（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811622342.1 （22）申请日 2018.12.28 （71）申请人 丰田自动车株式会社
地址 日本爱知县
（10）申请公布号 CN109987096A
（43）申请公布日 2019.07.09
（72）发明人 桥本龙太
（74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 李洋
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
自动驾驶系统
（57）摘要
本发明针对在自动驾驶过程中对驾驶员发
出操作指示的自动驾驶系统，抑制驾驶员的焦躁、不舒服。操作指示对驾驶员进行要求或者建议，要求驾驶员进行对要求或者建议响应的响应操作。注视期望度是驾驶员欲注视车辆的周边的状况的程度。注视事件是基于驾驶环境信息来识别的事件，且是使注视期望度增加的事件。延迟条件是注视期望度超过阈值，或者注视事件存在。在需要操作指示的情况下，自动驾驶系统基
于驾驶环境信息，对延迟条件是否成立进行判定。在延迟条件成立的情况下，自动驾驶系统进行不发出操作指示而待机的延迟处理。在延迟处理开始后，延迟结束条件成立的情况下，自动驾驶系统发出操作指示。
法律状态
法律状态公告日
2019-07-09 2019-07-09 2019-08-02
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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