探究工业机器人技术的应用现状与发展前景

探究工业机器人技术的应用现状与发展前景

摘要 如今，我国的工业技术得到大力发展，并且开始使用工业机器人来代替人工操作。这种机器人非常的先进，可以提高工业的生产效率，节约劳动力成本。所以，很多的工厂都开始使用这种机器人。笔者针对工业机器人技术的应用现状与发展前景进行了分析，希望能为广大的相关工作者提供一些参考依据[1]。

关键词 工业机器人；技术；应用；发展前景；分析

1 工业机器人的应用

1.1 应用优势

（1）可以节省劳动力

应用工业机器人，是因为工业生产中有一些危险的操作，容易给人们带来伤害。通常情况下，使用工业机器人来代替人工搬运，完成上料、下料、化工操作等，除了可以将人们从繁重的劳动中解放出来，更能防止一些有毒有害物质侵入人体，避免人员的伤亡。

（2）可以提高市场竞争力

工业机器人的优势是有一定的精准度，操作能力强，效率高。借助工业机器人来进行生产，可以提高生产的质量和数量，减少库存，为企业降低一些成本。不仅如此，工业机器人还可以二十四小时不停地运转，比人工劳动力的工作时间更长。最后，工业机器人还可以编程，适应多样化的工作需要[1]。在工业大国日本境内，普遍采用工业机器人来进行生产。所以到了如今，日本的汽车产业、电子产业已经领先世界。

（3）可以增加一些就业机会

工业机器人的广泛使用，除了可以减少劳动力成本，同时也增加了新的工种。工业机器人不但不会减少人们的就业，反而会增加一些岗位。在调查后发现，20世纪90年代，日本的工业因为使用机器人减少了5%左右的焊工，机床操作人员减少了2.5%。但是计算机操作人员却增加了4%，穿孔机操作员增加了5%，软件工作人员增加了10%，技术人员增加了6%。所以工業机器人的应用，反而带来了一些就业机会。这对于社会的发展，是非常有利的。

1.2 应用中存在的问题

（1）创新能力不够

因为技术方面的限制，所以使得工业机器人的使用也受限。我国的零部件制

造能力不高，不管是生产方面，还是质量方面，都和其他国家有差异。此外，产业的规模化不高，市场满足率很低，没有做好基础设施服务体系方面的工作[2]。最后，我国的工业机器人也没有形成自己的品牌优势，无法发挥出一定的作用。

（2）普遍依靠进口

对于工业机器人来说，规模化发展非常重要，但目前我国的工业机器人难以形成规模化的现状。很多的工厂需要采用工业机器人，但不会在国内购买。全部依赖进口，因为国内产品的质量不高。分析国内产品，大多数以中端和低端的三轴、四轴为主，缺乏高端的六轴机器人，所以产业化程度不高。工厂需要工业机器人的时候，只能进口，但进口也增加了一定的成本。

2 工业机器人的发展趋势

2.1 工业机器人的技术发展趋势

分析如今全球产生的工业机器人产品，发现工业机器人正在朝着先进化、智能化以及多元化的方向发展。而且工业机器人也在朝着结构的模块化、可重构化方面发展。在这个过程中，工业机器人的控制技术越来越开放，可以通过网络技术来进行控制。除此之外，伺服驱动技术也越来越先进，工作环境设计也在不断完善当中，促使整个工业机器人朝着智能化、先进化的方向发展[3]。

2.2 工业机器人的产业发展趋势

分析欧洲机器人联盟进行调查后所发布的数据，发现世界上的工业机器人在2004年以后，数量开始增长。从2005年到2007年，世界工业机器人的销售每年增长大概6%左右。在2009年的时候，增长率甚至超过了7.2%。

分析地区的状况，亚洲是使用工业机器人最多的地区。在亚洲地区，日本的工业机器人销售量最高，2005年的时候，日本销售量为3.8万台，到2009年的时候，日本的销售量增长到了4.9万台[4]。除此之外，亚洲地区的工业机器人销售量也从2005年的5万台增加到了2009年的7.2万台。除了亚洲，还有欧洲的工业机器人规模也得到了发展。到2009年的时候，欧洲的工业机器人增加到了3.4万台。最后是北美地区，该地区的工业机器人也得到了广泛使用，其销售量从2005年的1.4万台增加到了2009年的1.74万台[4]。

2.3 工业机器人的应用发展趋势

随着工业的发展，工业机器人的应用会越来越广泛。其除了被应用在简单的生产当中，也会被用在危险、复杂的工业操作当中。举个例子，一些工厂开始采用工业机器人来对三脚架进行直接焊接，不再使用过去的岩溶钎焊技术[5]。这样不仅仅能够提高生产的质量，也能够为生产企业带来更多的效益。随着工业机器人的应用增多，将来其还可以被运用到海底、河内或者太空当中，给工业生产带来更多的便利。

2.4 工业机器人的产品发展趋势

随着微机械技术的出现，工业机器人产品也在朝着微型的方向发展，纳米机器人的产生不再是梦。在不久的将来，微型材料会被运用到工业机器人的研发中，产生更加先进的微型机器人。代替人工进行操作，完成人工无法进行的生产工作[6]。除此之外，工业机器人还可以帮助人们对生产进行微观领域的视察，提高工业生产的效率和质量。也因此，纳米工业机器人的产生，会给工业生产带来更大的便利。

3 结束语

在20世纪，我国产生了工业机器人，这种机器人被广泛运用在工业生产当中。在运用的过程中，工业机器人提高了生产的效率和质量，节约了劳动力成本。在将来，工业机器人代替人工会成为主要的趋势，这对于工业的发展而言，有着非常大的帮助。所以必须合理对其进行运用，研发出更加先进和智能的工业机器人。

参考文献

[1] 骆敏舟，方健，赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化，2015，（ 1）：1-4.

[2] 计时鸣，黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程，2015，32（1）：1-13.

[3] 王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报，2014，50（9）：1-13.

[4] 张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界，2013，（12）：5+7.

[5] 周炜，廖文和，田威，等.基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验[J].机械工程学报，2013，49（ 3）：42-48.

[6] 蔡自兴，郭璠.中国工业机器人发展的若干问题[J].机器人技术与应用，2013，（ 3）：9-12.