基于ARM视频采集系统的设计与实现

ＹＩＧ３７ＧＯＧ学位论文＠基于ＡＲＭ视频采集系统的设计与实现周广荣指导教师申请学位级别专业名称学位授予单位夏志忠教授工学硕士通信与信息系统大连海事大学中文摘要摘要随着计算机技术的不断发展，ＡＲＭ技术和嵌入式系统的出现，嵌入式系统的应用领域在不断发展，它所涉及的领域包括工业控制、消费电子、网络通信、科学研究、军事国防、医疗卫生、航空航天等方方面面。本文采用理论与实践相结合的方式，通过对ＡＲＭ系统的设计与调试，从而掌握了对嵌入式系统的设计与开发。本文采用ＡＲＭ９２０Ｔ芯片作为嵌入式系统视频采集的处珲器，详细阐述了嵌入式系统的设计与开发过程，其中包括：交叉编译环境的搭建：交叉编译环境是嵌入式开发工具的集合，搭建该环境就足在系统中编译安装开发工具链。操作系统内核的移植：内核移植是嵌入式开发的重要部分，移植内核主要是对内核进行重新配置，使它符合特定系统的需要，然后重新编译生成可执行的内核镜像文件。文件系统的移植：文件系统是操作系统对数据进行管理的有效和必要的助手。移植文件系统包括制作义件系统镜像，在Ｆｌａｓｈ上为文件系统分配存储空间以及文件系统与嵌入式操作系统的有效配合。驱动程序的设计：驱动是操作系统与硬件沟通的桥梁，驱动设计就是编写具体硬件的读写控制函数并向操作系统提供统一的接口。本文着重介绍了液晶厨驱动程序的编写，ＵＳＢ摄像头驱动程序的编译与移植，以及视频显示程序的编’；。最后，通过重新编译移植ＷｅｂｃａｍＳｅｒｖｅｒ应用程序，实现了网络摄像机。关键词：嵌入式系统；ＡＲＭ；ＵＳＢ摄像头；视频采集英文摘要ＴｈｅＤｅｓｉｇｎ＆ＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＶｉｄｅｏＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＡＲＭＡｂｓｔｒａｃｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｅｍｂｅｄｄｅｄＷｉｔｈｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ’ｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，ＡＲＭｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｐｐｅａｒｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｓｉｎｄｕｓｔｒｙＴｈｅａｒｅａｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｕｎｃｅａｓｉｎｇｌｙ，ｃｏｎｔｒｏｌ，ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｅｌｅｃｔｒｏｎ，ｎｅｔｗｏｒｋｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｅｔｃｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃｒｅｓｅａｒｃｈ，ｎａｔｉｏｎａｌｄｅｆｅｎｓｅｓ，ｍｅｄｉｃａｌｔｒｅａｔｍｅｎｔ，ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｎｄｓｐａｃｅｆｌｉｇｈｔＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｔｈｅｏｒｙａｎｄｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅＢｙｄｅｓｉｇｎｉｎｇａｎｄｄｅｂｕｇｉｎｇＡＲＭｓｙｓｔｅｍ，ｗｅｃａｎｍａｓｔｅｒｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ．Ｔｈｉｓｍ－ｔｉｃｌｅａｄｏｐｔｅｄＡＲＭ９２０Ｔｃｈｉｐａｓｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ａｎｄｅＮ）ａｔｉａｔｅｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄＳｅｔｕｐｚｈｅｎａｍｅｏｆａｌｌＣＲＯＳＳｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ：ＣＲＯＳＳｃｏｍｐｉｌｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ：ＴｈｅｔｏｏｌｓＩｎｃｏｍｐｉｌｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｓｔｈｅｓｅｔｕｐａｃｒｏｓｓｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｏｒｄｅｒｔｏｃｏｍｐｉｌｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｗｅｓｈｏｕｌｄｃｏｍｐｉｌｅａｎｄｉｎｓｔａｌｌｔｈｅｔｏｏｌｃｈａｉｎｓｎｅｅｄｅｄｉｎｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＴｒａｎｓｐｌａｎｔｏｆＯＳｋｅｒｎｅｌ：Ｔｈｉｓｉｓｓｙｓｔｅｍ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｏｎｅｏｆｔｈｅｍａｉｎｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｕｎｉｔｓｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｔｏｔｒａｎｓｐｌａｎｔｔｈｅＯＳｋｅｒｎｅｌ，ｗｅｓｈｏｕｌｄｃｏｎｆｉｇｕｒｅｔｈｅｋｅｒｎｅｌａｇａｉｎｔｏｍａｋｅｉｔｍｅｅｔｓｐｅｃｉｆｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅｎｃｏｍｐｉｌｅｉｔａｇａｉｎＯＳｋｅｒｎｅｌｉｍａｇｅｆｉｌｅｇｅｎｅｒａｔｅｔｈｅｅｘｅｃｕｔａｂｌｅＴｒａｎｓｐｌａｎｔｏｆｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍ：Ｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｎｄｎｅｃｅｓｓａｒｙａｓｓｉｓｔａｎｔｏｆ＂ａｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｔｏｍａｎａｇｅｔｈｅｄｏｔ＆Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｏｆｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍｓｉｎｃｌｕｄｅｓｍａｋｉｎｇｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍ’Ｓｉｍａｇｅ，ａｓｓｉｇｎｉｎｇｔｈｅｍｅｍｏｒｙｆｏｒｔｈｅｍｉｎｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄＯＳａｆｌａｓｈｃｈｉｐ，ａｎｄｖａｌｉｄｃｏｏｐｅｒａｔｅｏｆＤｅｓｉｇｎｏｆｄｒｉｖｅｒｓ：ＤｒｉｖｅｒｉｓｔｈｅｂｒｉｄｇｅｏｆＯＳａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｏｆｄｒｉｖｅｒｓｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅａＤｅｓｉｇｎｓｐｅｃｉｆｉｃｉｓｔＯｔｏｗｒｉｔｅｆｉｍｃｔｉｏｎｓｗｈｉｃｈａｒｅｕｓｅｄｔｏｒｅａｄ，ｗｒｉｔｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｈａｒｄｗａｒｅ，ａｎｄｏｆｆｅｒａｃｏｍｍｏｎＩｎｔｅｒｆａｅｅｆｏｒｔｈｅＯＳｏｎＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｅｍｐｈａｓｉｚｅｓｉｎｔｒｏｄｕｉｎｇｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｍｅｒｏｆＬＣＤｄｒｉｖｅｒｓ，ｃｏｍｐｉｌｉｎｇＩｎａｎｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｏｆＵＳＢｃａｍｅｒａｄｒｉｖｅｒｓ，ａｎｄｃｏｍｐｉｌｉｎｇｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｏｆｖｉｄｅｏｄｉｓｐｌａｙｓｅｒｖｅｒｔｈｅｅｎｄ，ｃｏｍｐｉｌｉｎｇａｎｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｔｈｅｗｅｂｅａｍＣａｍｅｆａａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋ英文摘要ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍ；ＡＲＭ；ＵＳＢＣａｍｅｒａ；ＶｉｄｅｏＳａｍｐｌｅ大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究ｔ作所取得的成果，撰写成硕士学位论文“基ＦＡＲＭ视频采集系统的设计０实现”。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论义中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任山本人承担。论文作者签名：同卞藩ｗ・７年３月】牛日学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、版权使用管理办法”，同意大连海事大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和ｊｒ：编学位论文。保密口，在——年解密后适用本授权书。本学付论文属于：保密口不保密文请在以上方框内打“、，一）论文阼者签名司日ｆ期Ｘ导１师年签弓基于ＡＲＭ视频采集系统的设计与实现第１章１．１课题背景绪论随着嵌入式系统不断地发展，它所涉及的领域包括工业控制、消费电予、网络通信、科学研究、军事国防、医疗卫生、航空航天等方方面面。我们所熟悉的电严产品几乎都可以找到嵌入式系统的影子。随着ＡＲＭ（ＡｄｖａｎｃｅＲＩＳＣＭａｃｈｉｎｅｓ）技术的推广，嵌入式芯片从原来的８位、１６位等升级到了３２位，嵌入式领域的发展展现了一片新的天地。Ｌｉｎｕｘ操作系统以其源代码的开放性、可裁减性，对多处理器的支持，尤其是ＡＲ№体系结奉句的广泛支持，以及对多任务多文件系统的支持，解决了限制嵌入式系统发展的软件瓶颈问题。嵌入式系统设计是一门综合性的课程，涉及电子、计算机、自动控制等诸多专、ｆｋ知识，综合性强，可包括微机原理、单片机设计、操作系统等课程内容。嵌入式系统设计需要软件和硬件紧密配合，协调工作，共同完成系统的预定功能。１．２系统设计思路嵌入式系统波计中微处理器的选型非常重要。目前市场上有各种型号的ＡＲＭ芯片，从ＣＰＵ处理速度，技术指标以及软件支持工具上进行选型，选择了三星公。ｄ的ＡＲＭ９芯片￥３Ｃ２４１０。由于ＡＲＭ９芯片的封装基本上都是ＢＧＡ封装格式，由于受条件的限制，电路板的设计、制作以及芯片的焊接都比较困难，因此采用购买核心板的方式，这样就可以根据设计的需要来制作底层板，这样可以节省成本，并且只要接口相同，同一块核心板可以用在不同的底板上。图１ｌ是购买的华恒公司的ＡＲＭ９核心板的实物图。核心板上有１６ＭＢ的Ｆｌａｓｈ、６４ＭＢ的ＳＤＲＡＭ和三星的ＡＲＭ９芯片Ｓ３Ｃ２４１０，核心板接口采用ＤＩＭＭｌ４４标准接口。本设计的系统框图如图ｌ２所示。核心板区域主要是焊接连接核心板的ＤＩＭＭｌ４４插槽；电源转换电路主要是将外部输入的电压转化为电路板上需要的３３Ｖ和５Ｖ电压，采用的电源芯片为ＬＭｌ０８６一ＡＤＪ和ＬＭｌ０８６．３３Ｖ，ＬＭｌ０８６．ＡＤＪ卜要是将外部输入电压转为５Ｖ，５Ｖ电压可以给液晶屏供电，ＬＭｌ０８６．３３将５Ｖ第１章绪论电压转为３．３Ｖ，给电路板Ｌ的其他器件供电；网络接口部分使用了ＤＭ９０００芯片，实现嵌入式系统的网络连接功能；串口区设计了２个串口，其中串叫１用作交叉编译环境的调试信息输出口，串口０作为扩展用。图１１核心板实物图Ｆｉｇｕｒｅｌ１ＰｉｃｔｕｒｅｏｆＣｏｒｅＢｏａｒｄｉ『－‘：二‘一’ｌ『＿二三：一－一＿一＿一。一。：三’一。｝ｌｉ一．：：．一ｌ－一。｝二二二－二二二Ｉ。一．＿ｊｆ．。一。｛｛｛簪ＴＦＴ｛１．一．ｊｉ！；ｒ．一．一．一．一．一．一｛；核心板｛Ｉｒ‘一。一。一。一。一。一ｉ！核心板！！；忙二＝㈡……一ｋ爱［．－－－－－ＵＳＢ＿：Ｅｉ．■。二，＝。二。之．二＿二：二：二：二ｏ！＝Ｌ三。二ｌｌｉ！ｉｍ叫ｊｉＴＦＴ液晶屏接Ｌ］用来接ＴＦＴ液晶屏：ＵＳＢ接口区，ＵＳＢ主接口宅要是用来接ＵＳＢ摄像头，ＵＳＢ从接ＬＪ作扩展使用。Ｉ．ＬＪＡＲＭ视频采集系统的设计与实Ｉ地在软件方面，经过比较，决定采用ｐｐｃｂｏｏｔ作为引导装拔器，采用ＡＲＭＬｍｕｘ作为嵌入式操作系统，采川ＲＡＭＦＳ、ＪＦＦＳ２和ＣＲＡＭＦＳ作为史件系统，ｊｅｑ・ＪＦＦＳ２足町写的日志型文件系统，州’以在该文件系统中存储ｌ【台ｊ时数缸Ｃ。软件部分除了以Ｉ‘各个部分的移机外，迅也｛＾升发环境的搭建，液晶驱动稃｝卜编写，ＵＳＢ摄像又・鼾动的实现以及捌应的｛『Ｉ！小稃序的编写。１．３论文的意义目前，嵌入武系统作为个新兴的技术，正确：贯穿实阿；应川的各个钡域。确个｜｜界，有１００多咏半导仆公州经ＡＲＭ公司授权，ｔ产各ｊ－ｔｑ：Ｊ包的芯片。本没ｉｆ以ｆ啦频监控系统为硎究７ｆｊｉ：，遽过具体的软硬件系统设计，熟恳嵌入式系统的软蚀ｆ１开发过程，掌掷嵌入，℃系统升发的基本技术。本文所研究的内容，适应当自Ｕ｝：｝’’严技术的发展与史新，ｊｌ仃定的研究价值。第２章嵌入式系统概述及、ＲＭ介绍第２章２．１嵌入式系统的定义嵌入式系统概述及ＡＲＭ介绍什么足嵌入式系统（ＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍ）？广义地沂，Ｊ’Ｌ圯不用于迎川Ｈ的ｎ０Ｉ—Ｊ．编程训算机设备，就ＩＪｊ以弹足嵌入式计算机系统。举例水说，个人计勇机（ＰＣ）小足～种嵌入式系统，川为它是用于通用目的的系统。『ｆＩ『儿电话系统！ｊ９ｃ是乐川个人计算机技术矬妒的嵌入上弋ｉＩ算机系统，最典掣的嵌入，℃系统如手机、町戳ＩＵ【＾等；另外还有此嵌入式系统采用特殊的微处理器，如传爽帆、打Ｅ¨机ｉ；。狭义上而吉，嵌入－℃系统是指咀应用为核心，计算机技术为基础，软硬ｒ｝川找减。对功能、ｉＪ‘靠一Ｈ、成本、体积和功耗严格要求的专川ｉＩ锋机系统。一般的嵌入式系统的设ｉ１过程足：从产品定义开始，接着进行嫂ｆ，ｌ设汁，然厉将软ｒＩ政操作系统移植到６史什卜，ｊｉ：ｆｌ进行应用程序的开发，最历纾过测试与调试后即ＪＩ始销售或使用。根据ＩＥＥＥ（｜１＇｜际电７Ｌ和｝乜了工程师协会）的定义：嵌入－℃系统是“｝｛ＪＪ‘拧ｉ｜Ｊｆ】、；湓事或者辅助探作杉Ｌ器ｆ¨发备的装置”（原文为ｄｅｖｉｃｅｓｏｒｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌ，ｍｏｆｌｌｔｏｒ，ａｓｓｉｓｔｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｍａｃｈｉｎｅｒｙｏｒｐｌａｎｔｓ）。可以“－ｆｆｊ此定义从啦川Ｉ‘虑，嵌入式系统足软ｒ｝利硬什的综合体。２．２嵌入式系统的特点作为专用计算机系统的嵌入式系统与通用计算机相比，ｊｌ仃以下几个蕈＝要｝Ｉ∽：（１）系统内核小由于嵌入式系统般足应用于小型电子装置的，系统资源牛¨对有限，所以内予幺较之传统的探作系统婴小得多。ｆ２）专用性强嵌入式系统的个忖化很强，其中的软件系统和硬件的结合｜ｊ常紧密，股要｛Ｉ刈硬件系统进行移植，【｛【ｊ使仡同一品牌、同～系列的产・ｌ川－也ｉ薪要根引系统艘ｒｌＩ．Ｌｊ．＾ＲⅥ视频采集系统的设ｉｆ与寅现旧变化和增减小断进ｉＪ０％收。同时针对不同的任务，往行ｉ＾ｉ篮尉系统ｊ』［仃较人史Ｉ２，程序的编详ｐ拔眨１１系统相结合，这种修改和通用软ｆ，Ｉ的“升级”是完伞小Ｉ帕々概念。（３）系统精简嵌入式系统帔没ｆＪ系统软件和应用软件的明髭ｌＸ分，小篮求其功能发计及。１：Ｌ腿卜过卜复杂，返样（４）高实时俐ＯＳｎＪｉｌｌ利Ｊ：控制系统成本，ｌ丌Ｊ时卡『利Ｊ’艾现系统安个。这是嵌入式软¨的ｊ．ｉ夺盐求，ｒ毗且软件要求刚念存储，以｛足ｒ岛速度。软件代ｎ，‘埋求岛质量和高¨Ｊ’；：ｒＩ、戈州忡。（５１嵌入式７Ｉ发走川ｈＨｉ化宵此嵌入式Ｊｉ，用柑吁，ＩＪ以没有操作系统直接在芯片｝‘运ｊＪ．，但为了合胛地调他乡任务、利用系统资源、系统函数以及和函数库接口，ＪＩ发存必须自行选酰ＲＴＯＳｌＲｅａｌ－－ＴｉｍｅｒＯｐｅｌａｔｍｇＳｖｓｔｅｍ）开发平台，这样才能保ｈｌ：ｎ！ｌｉ＇－执行的实叫。ｒ｛、¨Ｊ％’。ｆ’｝，并减少歼发叫问，ｎ！：ｖ软件质量。（６）嵌入式系统斋盐』ｆ发Ｉ：具和环境由于基本不其备［Ｊ１外发能力，即使设计完成以后，川户通常也不能对其ｒ㈨０｛ＩＩＴ序功能进行修改，必坝仃套开发工具和环境才能进行Ｊｆ发。这些］．贝和环ｊ，ｆ殷是肇于计算机｛：的４０艘“没备以及各种逻辑分析仪、泓台信号示波器等。Ｊ’ｉＨ’Ｊ＿ｆ手往仃主机年¨｝｛机、㈨ｎ慨念，手机用于稃序的扦发，Ｉｌ｜，Ｊ’机作为由２瓜的执ｉＪ仉，开发时斋要，爻替幺Ｉ，ｊｆ进行…。≯．３常见的嵌入式操作系统嵌入式操作系统ｎＪ‘以分为商＿Ｉ｛ｊ型和免费型。商用型的实探ｆ１＝系统功能程定、，ｒＪ’，蠢，宵完善的技术支｛ｊ川１１．ＪＩ一服务，但往往价格昂贵。免赀Ｊｐ的实时搽作系统订价格方而具囱．优坍，｛‘喽（ｉＬｍｕｘｊｊ＝ｔｌ吧的嵌入式操作系统仃】：ｃｆ｜ｒ儿个：（１）ＶｘＷｏｒｋｓｕＣ／ＯＳ，但稳定性‘ＪＪ】Ｋ务ｒＩ存在挑战。目６娟ｔ稚２亭嵌入式系统概述及ⅦⅥ介钎｛ＶｘＷｏｒｋｓ探ｆ１系统足父『ｒ，［ＷｍｄＲｗｅｒ公司于１９８３年改ｉｆＪＩ发的一种嵌入式实叫ｊ兼作系统（ＲＴＯＳ），ｊ｝仃良好的持续发展能力、岛忭能的内卡幺以及友酊的ｊ｝ｊ，１Ｊｌ发环境，在嵌入式实ＩＩ－Ｊ探ｆ｛系统钡域牢牢山据着一席之地。ＶｘＷｏｒｋｓ所』｝仃的｛Ｉ＾＾特点足；可铝忭、灾时州１＝ＩＩｎｒ裁减性，而ｆｊ．它支拍多种处ｊｑｌ器，女ｆｆｘ８６、１９６３、ＳｕｎＳｐａｒｃ、ＭｏｔｏｒｏｌａＭＣ６８ｘｘｘ、ＭＩＰＳ、ＰＯＷＥＲＰＣ等等。人多效｜，Ｅ；ＪＶｘＷｏｒｋｓＡＰＩ足００的，火星机器人使川的・ＩｌＪｃ足ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统。（２）ＷｍｄｏｗｓＣＥＷｍｄｏｗｓＣＥ３Ｏ足种ｔｆ对小容量、移动式、智能化、３２Ｉ；ｒ、连接设箭的板坎化实Ｈ．Ｊ嵌入Ｊ弋操ｆ１系统。针对掌ｌ：设备、无线设备的动念胁川柑序和服务提ｆＪＩ了种功能｛二富的探作系统１７台，ＷｌｎｄｏｗｓＣＥ嵌入式小够实叫，槲于软实Ｈ’Ｊ垛ｆ１．系境。南于其Ｗｍｄｏｗｓ背景，界曲比较统一认可。操作系统的上Ｌ小内核需要午，）２００ＫＩ／．ｊＲＯＭ空问。（３）ＰａｌｍＯＳＰａｌｍＯＳ足蒋名的Ｈ络设备制造商３ＣＯＭ旗下的ＰａｌｍＣｏｍｐｕｔｍｇ掌』电脯公川ｈ＂Ｊ产品。ＰａｌｍＯＳ在ＰＤＭｂ－场Ｊ二占有很大的市场份额，Ｉｌ酊ｊ１眨与ｗＩＮＣＥ进“激烈竞争。（４）ＱＮＸＱＮＸ足加争人ＱＮＸ公，・Ｊ的Ｊ”品。它足舀，Ｘ８６体系上㈨Ｊｌ技ｆＩ｛来的，驯的女ｆ多ＲＴＯＳ都足从６８Ｋｆｌ７，ｊＣＰＵ｜ｆｎｆ丌．发成熟，然后再移植至１］Ｘ８６体系ｌ：面米的。ＱＮＸ“Ｉ个实州的、司扩充的探ｆ１系统，它部分遵循ＰＯＳＩＸＸＩ｛父杯Ⅲ，由于ＱＮＸ贝ｆＩ泊ｉ人的图形界面功能，队Ｉ此很适合作为桃顶盒、手持设备（丁。≯ＩＵ脑、手牡Ｌ）、ＧＰＳ躞各的实吲探作系统使川。（５）ｌａＣ／ＯＳＭｍｒｏＬａｂｒｏｓｓｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，微控制器操作系统．它是南又｝Ｉ．｛入Ｊｅａｎ１９９２年完成的。应川向覆盖了诸多领域．如照卡｝｛机、队，，器械、出。ｕ『日设备、ｚ乏动机控制、高速公路Ｉ【ｉ话系统、自动提款机等。１９９８ｉ［－丁ｆ级剑ｌａＣ／ＯＳ一１１，２０００‘ｌ：，得剑美国航‘。管，¨４（ＦＡＡ）的认证，可以用于飞｛Ｊ器ｊ。Ｊ．ＬＪ、ＲⅥ视频采集系统的设ｉｌ与实现（６）嵌入式ＬｍｕｘＬｍｕｘ的核心址山ＬｍｕｓＴｏｒｖａｌｄｓ在１９９１年开发出来，ｊｉ：放纠叫络上供人家｝４ｋ’学习使用。开放ｉＪ！；！代码，内核小、功能强大、系统健斗｝、效卒高、易ｊ裁减。，－Ｊ以支持数十种ＣＰＵ芯』Ｉ。嵌入式Ｌｍｕｘ就足指对Ｌｍｕｘ经过小犁化裁减后，能够ｌｅ．１ＳＥ亿容量只有几百Ｋ’｝节歧ＪＬ兆字节的储存器芯片中，用】．特定嵌入式场合的专川Ｌｍｕｘ探作系统１１１１２１１１１１４Ｉ。２．４选择Ｌｉｎｕｘ的原因以上常见的嵌入式操ｆ｛系统，虽然提供了很多高级的功能，如图形月Ｊ户界州和ｌ、ｑ络支持，但这－叱号川操作系统鄙是商业化产品，其岛ｂｌｊ的价懈使许多低ｊ＊，＾＾旧小公司望而却步：矶｝１ｉＪ，９，鸦封闭性也大大限制了丹发析的年５｛极性。另外，结合伐【日幽情，当前刚家刈ｎｉ‘探作系统的大力支持，也为源代¨外放的Ｌｌｎｕｘ构抑’Ｊ｛ｔ供了广阔的发Ｊ隧ｆｉｌｊｊ；：，逸ｆ．Ｌｌｎｕｘ有以下几个原闪：（１）町应用寸彩种ｆ幔¨、Ｉ７台。Ｌｍｕｘ已经被移植到多种硬彳１’１７台，这刈受＂销、叫问限制的研究ｏｏ开发Ｊ！ｊ！｝１足很何吸引力的。可以香：标准、『，臼Ｉ：开发然后移桕纠Ｊ｝体的硬佴上，ｊＩｌｌＪ陕了软ｆ『｝１Ｊ硬佴的开发过程。（２）ＬｍｕｘｆＩＪ‘以随意ｎ勺雌竹，不需要任何的许可汗或向家的合作关系。ｌｌｆ卜一的Ⅲｆ｜Ｊ｜Ｊ足开发者必须做…刘Ｌｍｕｘ十］区有益的改动。（３）它足免费的，沈代码町以得到，这是最吸引人的。，２无疑问，这会节省人：ｆ：的升发费用。Ｌｍｕｘｌｌｉ外就是一个自由、开放的ＥＩ目。（４）优秀的州络支舶，微内核直接提供网络支持，而不必像其他操作系统篮外Ｊ｝ＴＣＰ／ＩＰ协议包。（５）Ｌｍｕｘ高度使块化ｆ：汝加部件非常容易。（６）Ｌｍｕｘ在台Ｊｌ：．ＹＬｆｈＪ成功，也保证ＴＬｍｕｘＺｔ．嵌入－℃系ｕ１１的辉煌ｆｊｉｊ｝。基一ｊ＿＂Ｌｍｕｘ的嵌入ＪＬ抓ｆ１系统常见的有ＡＲＭＬｌｎｕｘ、ＲＴＬｍｕｘ和１１ＣＬｉｎｕｘ等。小。殳ｉｆ中选择ＡＲＭＬｍｕｘｆｌ为操作系统…６１。２．５ＡＲＭ介绍锄２节嵌入式系统概述及ⅦⅥ介绍ＡＲＭ即ＡｄｖａｎｃｅｄＲＩＳＣＭａｃｈｉｎｅ的缩写，既呵以认为址个公司的幺‘＃，也ｒ，以认为是对一类微处川１器的通称，还可以认为足一种技术的名字。ＡＲＭ公司，｛ｌ！＝０ｆＪ从’ＪｒＪＩＬｊ－．ＲＩＳＣ技术芯片发；Ｉ片发的公川，作为知Ｕ铲一权∥【心商，本身不直接从事芯”，ｔ产，靠转让设计许町由含ｆ１：公，Ｉｊ乍产各：｝【牛｜Ｊ包的芯ＪＩ．，世界各大半导体生广Ｊ。尚从ＡＲＭ公司购买其设讨的ＡＲＭ微处理器核，袱ｊｌｆ：许ｆｊ不｝叫的应用领域，加入通“１的外围电路，从而形成ｆＩＬｎ（ｊＡＲＭ微处邢；｛：｝芯ＪＩ边入市场。Ｉｊｆｉ｛『，个世界仃儿１一家人的半导体公司都使ＪｌＪＡＲＭ公司的授权．Ｉ州此，ｌ见使得ＡＲＭ技术获得殳彩的第■方工具、制造、软什支拍，辽披整个系统成小阶ｆ工．使产＋品吏容易进入ｆｌＪ场破消费吝所接受，更只ｆ『竞争力。采用ＡＲＭ技术知Ｕ扩’十义（ＩＰ）核的微处珲器，即我们迎佑所说的ＡＲＩｄ微处，｜，器，已遍及１：ｑｐ控制、＿｝『Ｊｊ货炎电子、通信系统、州络系统，无线系统等各炎ｆ一‘ｈ仃场，望ｒＡＲＭ投术Ｉｊ，Ｊ微处理器的应用约占据了３２位ＲＩＳＣ微处，Ｉｌ嚣７５％以｝二的Ｉｈ场份额，ＡＲＭ技术ｌｆ：在逐步渗入到我们生活的各个厅“¨，采用ＲＩＳＣ架构ｌｉ：ＪＡＲＭ处理器收具仃ｉ人特点：（１）小体积，低功耗，饭成本，赢性能。（２）支持Ｔｈｕｍｂ（１６忙）／ＡＲＭ（３２位）双指令集，能很女川０兼容８位／１６伊搽¨。（３）全球众多的合ｆ｛Ｉ＇，ＬＭ：１１１１７Ｉ。２５．１ＡＲＭ处理器系列ＡＲＭ处理器｝｛Ｉｉｉ『也｛．‘以卜儿个系列：ＡＲＭ７系列，ＡＲＭ９，ＡＲＭ９Ｅ系列，＼ＲＭｌ０Ｅ系列，ＳｅｃｕｒＣｏｒｅ系列，Ｉｎｔｅｌ公司的Ｘｓｃａｌｅ和ＳｔｒｏｎｇＡＲＭ等等。琮了ｊ｝啦朋领域。在所仃系列『ｆ１，ＡＲＭ７、ＡＲＭ９、删１０Ｅ为４个通Ｊｆｊ处理嚣系列，｛：ｊ个系列提供一｛：榭划独｛＾的性能柬满足４ｉ同应用钡域的ｊ＾ｉ水。ＳｅｃｕｒＣｏｒｅ系列【，ｕＷ／ＭＨｚ，并且所仃体系纪陶兼容１３１。７ｒＡＲＭ体系结｛４．Ｊ（（ＪＪＬ¨特点以外，每个系列的ＡＲＭ微处驯器郜有各ｆｌ的特点椰Ｊ为安全要求较“的膨川向设计。Ｘｓｃａｌｅ系列忖能ｌ岛达１２００ＭＩＰＳ，功托测ｂ：为址Ｊ、聃视频采集系统的设ｉｌ与宜现ＡＲＭ９系列处岬Ｚ：．已ｎ．高性能和低功耗特恬方面挺供了＾￡佳的件能。它ｊ【仃以下特点：（１）５级整数流水‘．指令执行效率更高。（２）提供１ｌＭＩＰＳ‘、ｉｌｔｚｆｆ．ｊ哈佛结构。（３１支持３２俯的＾．‘生ＡＭＢＡ总线接口。（４）全。阽能的ＭＭＩ．支｝、｝ＷｍｄｏｗｓＣＥ、Ｌｍｕｘ、ＰａｌｍＯＳ等多种主流嵌入』℃探，１｜系统。（５）ＭＰＵ支持实传Ｊ，ｏｆ｛．系统。（６）支持数据Ｃａｃｈｅ剐指令Ｃａｃｈｅ，具有更高的指令和数ｊｉｌ：处理能力。ＡＲＭ９系列微处刑Ｈ包含ＡＲＭ９２０Ｔ，ＡＲＭ９２２Ｔ和ＡＲＭ９４０Ｔ，以适Ｊ｛』于小｜ｌｉ：Ｊ１，９应用场合。ＡＲＭ９２０’Ｉ利ＡＲＭ９２２Ｔ采用双８ＫＢ的ｃａｃｂｅ，之持仝性能的ＭＭＵ，＼ＲＭ９４０Ｔ采用烈４ＫＢ晌ｃａｃｈｅ，内霞保护单元。它们为婴水憧拟存储管删！和１复杂内彳『保护提供了个一：㈡能的处理方案，叮以用Ｊ。高竹能尤｝ｋ心』｛Ｊ、网络，图像、ｌ’ｊ‘视频编解码等疗面。本次设计采川Ｓａｎ？－，ｔｍｇ公司的￥３Ｃ２４１０即属Ｊ二该系剁的处岬器。２５２ＡＲＭ体系结构ＩｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＳｅｔ传统的ＣＩＳＣ（ＣｏｍｐｌｅｘＣｏｍｐｕｔｅｒ，复杂指令集计算机）结构ｆ１ｆＥ同有的缺点，随着ｉｆ”机技术的发展而不断引入新的复杂ｆ｜，Ｊ指令集，为支扎返一Ｉ弋新增的指令，ｔｌ锋卡Ｊｌ！｛１仆系结构会越来越复杂。然咖，以．ＣＩＳＣ的指令集的再种ｊ｝彳令中，其使用频率￡一．｛｜彳怂殊，大约有２０％的指令会破反复使用，ｄｒ整个｝‘ｍ：代码的８ｔＹ＇，４，而余Ｆｆｉｑ８０％的指令却不经常使用，自．群序波ｉｆ，ｔ，Ｒ占２０％。显然，这种结构不太合理。基于以上的小合列．１９７９年美国加州大学ｆｆｌ克利分校扭ｍ了ＲＩＳＣ（ＲｅｄｕｃｅＩｎｓｔｒｕｃｔｌｏｎＳｅｔＣｏｍｐｕｔｃｒ．秭简指令集计算机）的概念，ＲＩＳＣＪｉ１Ｉ－Ｒ是简单地』、“ｋ，》指令，而是把｛ｉ眼ｊ’，Ｚ存．了如何使计算机的结构更加简｝、ｆ１合理地提｛：，运算逃ｆ生１。ＲＩＳＣ结构优先选ｌ，‘他川频率最高的简单指令，避免复尔指令；将指令Ｋ嫂…讹２章嵌入式系统概述及ⅦⅥ介绍ｊＣ，指令格，℃和、』址厅，Ｌ种炎减少；以控制逻辑为｛：小川戚少用微６ｑ抒制＊ｊＨ世柬达到｝ｉ述Ｈ们。刨Ｈ劬为止，ＲＩＳＣ体系绵构也还没有严格的定义，ｆｔ只有如下特点：舭认为，ＲＩＳ（’体系毛ｌ，十；：｜（１）采ｊ１Ｊ叫定Ｋ发的｛旨令格式，指令灿整、简誓、丛本、』地疗式有２—３种。（２）使刚甲川删指令，使ｒ流水线操作执行。（３）大掣使』｝ｊ奇存器，数掘处胄ｆ指令只对寄存器进ｉＪ探ｆ１，只有加级、存储｛Ｒ夸”，以访问存储器，以抛ｒ岛｛｝亍令的执行效率。。ｊ然，和ＣＩＳＣ架构Ｊｒ／Ｉ比较，尽管ＲＩＳＣ架构有上述的特Ａ，ｆＩｌ决小能认为ＲＩＳ（１埭构就可以取代ＣＩＳＣ架陶，‘Ｊ｝实上，ＲＩＳＣ和ＣＩＳＣ子仃优势，ｌ『ｉｊ且界ｍ门不删么Ｊｊ硅。现代的ＣＰＵｊ｝＿ｉｒ求ＩＩｊＣＩＳＣ的外ｎ；ｌ，内部加入了ＲＩＳＣ旧特性，如超Ｋ指令ｑ、ＣＰＵ就足融合了ＲＩＳＣ年｜｛ＣＩＳＣ的优势。ＡＲＭ体系２ＩｉＪ物纠．，Ｒ了ＲＩＳＣ纷孥勾。Ｊ！ｒ’ｒ加拔和彳，储指令町以圻Ｍ行能器，数掘处理指令只剥寄打器的内容逊｛Ｊ煤ｆ１：。川州ＡＲＭ体系禽弁了ＲＩＳＣ寄存器窗ＬＪ，延迟聋专移和所仃ｔ‘川弁令周期．．ＡＲＭ体毳结构目前坡公认为足ｑＪ，崧钡先的３２位嵌入式ＲＩＳＣ微处删器结构。所ｆｆＡＲＭ处一ｉｊ！器共亭这一体系结构。㈧ｌｉｌ】确保了丌发者转向史高性能的ＡＲＭ处理器州，仉４≈¨上可以得到更人的¨报Ｉ…。２．６嵌入式系统的应用（１）嵌入式系统在无线通信领域的应用有手机、小灵通、钾能手机等，８５０／ｏＵ，Ｉ的无线设备（丁饥等）＿｝｝｜ｊ采用了ＡＲＭ技术，砬．向３Ｇ丁ｆ级过程中，ＡＲＭ的地ｆ，也非常稳Ｉ占Ｊ。嵌入】℃ｆｉ，¨ＪＨ如２１所示。（２）嵌入式系统在消优炎电子中的应用迅速增｝乏，如放７“频播放器（ｒａｐ３）、孜‘≯视频插放器（ｍｐ４）、数‘产机顶盒和游戏机等。甚１‘、ＲⅥ视频采集系统的设计与寅现Ｉｊ塞｜２．１嵌入式应用图ＦＩｇＮｒｅ２．ＩＰＩｃｔｕｒｅｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＳ）ｓｔｅｍＡｐｐｈｅａｔｌｏｎ（３）嵌入式系统也＆：ｊ７家庭网络应用越来越广泛，数。，客斑叫络是通过无线ｊ上术将家庭内的各种智“ｌｉｔ，彖ｆ乜和网络设备连接在一起，包括无线媒体接收器、无线｛鹱录像机、无线投影ｊ而～Ｚ器、无线音箱等。华恒公司关Ｊ：数‘ｊ’：魑体解决力．案如Ｈ２２所示㈨２１。ｌ冬｜２２华恒数字网络整体解决力案Ｆｉｇｕｒｅ２２ＳｏｌｕｔｉｏｎｏｆＨｕａｈｅｎｇＤｌｇｍａｌＮｅｔｘ＾ｏｒｋ第２章嵌入式系统概述及、脯介绍（４）嵌入式技术在交ｊ』亘竹蝉、环境监测中的应用１９１１１０Ｊ●交通臀珥ｊ存４：辆吁舰、流驴控制、信息舱测与汽１：眦务们面，日Ｉ衲ＧＰＳ设备已经从，：瑞广．协进入了酱通Ｅｉ姐的家庭，只需婴儿ｒ几●水文资料实时骱测，防洪体系及水仁质量监测、堤Ｊ扒宜伞，地足：豁删Ｍ，实时７ｔ象化息叫，水源和窄气污染ｊ瞌测。●加油站・停车场管邶（５）嵌入式系统在！‘他领域也自．着广泛的应用，如工Ｕｐ拧：｜Ｊｊｊ、海量存储诱：备（微掣ｌｌ＾ｊ存卡）、成像没备（包含ＡＲＭ技术的数码孝Ｈ机和数｛ｉ１５｛ＪＬｑＪｌ，ＩＤ以及安全ｆ“ｔｌ＾（３２位ＳＩＭ智能｜÷）笛，２．７本章小节本章介绍了嵌入式系镜的，｜｛｝［念，阐述了一些常见的探ｆ｛．系钪，并分卡Ｊｉ了／Ｉ’：次ｌ殳【Ｉ巾选择Ｌｉｎｕｘ胤仵系统Ｉｌ≈虬Ｌ冈，对ＡＲＭ对了～个全国５的介｝ｍ最后绐…了嵌八，。℃系统的巢型应』｝Ｊ。址Ｊ‘、ＲＭ视频采集系统的设ｉｆ与实现第３章Ｓ３Ｃ２４１０微处理器３．１￥３０２４１０芯片介绍￥３Ｃ２４１０微处理器址款由Ｓａｍｓｕｎｇ公司为于持设备发训ｆＪ：ｊｔ氐功耗、高集成慢｜ｌ｛Ｊ瑟于ＡＲＭ９２０Ｔ｛亥ｎ７Ｊ７’ｉ处胛器，芯片集成了大量的功能【’ｆｌ儿，包括：●内部１．８Ｖ，存∥器３３Ｖ，外部Ｉ／０３３Ｖ，１６ＫＢ放捌ＣＡＣＨＥ，１６ＫＢ指令ＣＡＣＨＥ，ＭＭＵ。●内置外部打储”拧制器（ＳＤＲＡＭ控制和芯片选抒逻驯）。●ＬＣＤ控Ｈ，０；｝｝｝，个ＬＣＤ专用ＤＭＡ。●４个带外挪请爿、ｋ的ＤＭＡ。●３个通用片步｝Ｉ一“＊Ｌｊ（ＩｒＤＡｌ２通道ＳＰＩ。０，１６－ＢｙｔｅＴｘＦＩＦＯ，ａｎｄ１６－ＢｙｔｅＲｘＦＩＦＯ），●一个多二ｊ：１２Ｃ＿ｋ，一个１２Ｓ总线控制器。●ＳＤ主接ＬＪ版本ｌ０年¨多媒体号协议版本２１１兼容。●两个ＵＳＢＨＯＳｒ，。个ＵＳＢＤＥＶＩＣＥ（ＶＥＲｌｌ）。●４个ＰＷＭ定Ｈ、㈦｛和个内部定时器。●看『Ｊ狗定Ｈ０器●１１７个通川Ｉ／Ｏ●２４个外部ＩＩ・晰●电源控制梭式：｛１、ＨＩ：、慢速、休眠、调电。●８通道１０他Ａ【）（１和触摸屏接口。●带日历功能的。０、¨Ｊ叫钟。●芯片内置ＰＬＬ●设计用于于拍：’！卉和通Ｈｊ嵌入式系统。●１６／３２位ＲＩＳＣ协彖纪构，使用ＡＲＭ９２０ＴＣＰＵ核的姒人指令集。，●带ＭＭＵ的先也体系结构支持ＷＩＮＣＥ、ＥＰＯＣ３２、Ｌｍｕｘ。第３审Ｓ．Ｗ２４１０微处珲器●指令缓存（ＣＡＣＨＥ，、数捌缓存、写缓存霹｝物Ｐ４地川ＴＡＧＲＡＭ，减少了对｝存储器带宽和，ｒＩｆｉ＆－（Ｉｑ影ｌ响。●ＡＲＭ９２０ＴＣＰＵ｝Ｚ支｛々ＡＲＭ调试的体系结构。●内部先边的住托，引擀总线（ＡＭＢＡ）（ＡＭＢＡ２０，ＡＢＢ／ＡＰＢ）ｌ”Ｉ。圈３Ｉ￥３Ｃ２４１０结构椎图Ｆｉｇｕｒｅ３Ｉ￥３Ｃ２４１０ＢｌｏｃｋＤｉａｇｒａｍ．１４．——————————————————－———————————～——————————＿－————●●————————＿＿－—————————一一￥３Ｃ２４１０集成了』ＩＩ【协功能的ＲＴＣ和具有ＰＬＬ（ＭＰＬＬ和ＵＰＬＬＪ的芯Ｊ１ＩＩｊ址ｊ。ⅦⅥ视频采集系统的设ｉ｝与寅现砷发生器。ＭＰＬＬ产ｑ，¨寸ｔ１Ｉ，能够支持处理器工作频率最岛丛剑２０３ＭＨｚ。ＵＰＬＬｒ。生实现主从ＵＳＢ功｝旧ｆｊ＇Ｊ钟。利用￥３Ｃ２４１０资源和强人的＂理功能，可以轩松地进行各种嵌入八系毛ｌｔ０发计开发。￥３Ｃ２４１０结构桕图如图３ｌ所示。３．２￥３０２４１０系统管理￥３Ｃ２４１０支拍夫、，Ｊ、甜Ｉ！式，将存储空间分成８２Ｐｔ（Ｂａｎｋ），≈组大小足１２８ＭＢ，』ＬｔｆｌＧＢ。如图３２月．Ｉ、ＩＣ，Ｉ。０Ｍ［Ｉ０１２０ｌ，ｌＯＯｘＦＦＦＦＯｘ６００００ｘ４８００Ｏｘ４００００ｘ４０００ＦＦＦＦＯＭ［１Ｏ卜０１，１０未ｆ止川０川ＪＤ能寄存搽ｎ’储区木他川ＳＲＯＭ（ＢＡＮＫ７，ｎＧＣＳ７）ＳＲＯＭ（ＢＡＮＫ６，ｒｌＧＣＳ６）未使用００００々｝｝ｊ功能００００寄存器存储区ＯＦＦＦ００００ＢｏｏｔｓＲＡＭ（４ＫＢ）ＳＲＯＭ０ｘ３８００００００ＢＡＮＫ７，ｎＧＣＳ７）ＳＲＯＭ（ＢＡＮＫ６，ｎＧＣＳ６）０ｘ３０００００００ＳＲＯＭｆＳＲＯＭ（ＢＡＮＫ５，ｎＧＣＳ５）ＢＡＮＫ５，ｎＧＣＳ５）ＳＲｏＭ０ｘ２０００．００００ＳＲＯＭ（ＢＡＮＫ４，ｎＧＣＳ４）ＳＲＯＭ（ＢＡＮＫ３，ｎＧＣＳ３）ＳＲＯＭ（ＢＡＮＫ２，ｎＧＣＳ２）ＳＲｏＭ（ＢＡＮＫｌ，ｎＧＣＳｌ）ＢＡＮＫ４，ｎＧＣＳ４）ＳＲＯＭＢＡＮＫ３，ｎＧＣＳ３）Ｏｘｌ８００．００００ＳＲＯＭＢＡＮＫ２，ｎＧＣＳ２）０ｘｏｌ０００ｘ０８００００００００００ＳＲｏＭＢＡＮＫｌ，ｎＧＣＳｌ）ＳＲＯＭ；ＢＡＮＫ０，ｎＧＣＳ０）Ｏｘ０００００００００－‘ＬＩＩＪＮＡＮＤＦｌａｓｈ启动Ｈ３ｉ史用ＮＡＮＤＦｌａｓｈ启动２￥３Ｃ２４１０复位后存储器映鲥图ｆ‘ｇｔｕ＇ｃ３２￥３Ｃ２４１０ＭｅｍｏＤＭａｐａｆｔｅｒＲｅｓｅｔ．１５．第３章￥３Ｃ２４１０微处瑚器ＢａｎｋＯ剑Ｂａｎｋｌ的Ｊｌ女ｍ血址是固定的，Ｂａｎｋ７的ｊ｛始地址址Ｂａｎｋ６的绵“：地“，之ｊ』Ｉ町变，Ｊｉ：Ｈ．Ｂａｎｋ７的人小与Ｂａｎｋ６的大小必须州等。如粜Ｂａｎｋ６设Ｎ为２ＭＢ．Ｉｊａｎｋ６的起始地川怂Ｏｘ３０００００００，截ＪＩ．地址是０ｘ３０１ＦＦＦＦＦ。ｔＩｉＩ：么，ＢａＮ．．７们起０台地址足０ｘ３０２０００００，ｔ￡１Ｉ地址是０ｘ３０３ＦＦＦＦＦ。所有的奇打器组均可ｊｌｊｊ：ＲＯＭ！－ｋ者ＳＲＡＭ，ＢＡＮＫ６、ＢＡＮＫ７还叮用于ＳＤＲＡＭ。所有内存ＪＪ，Ｊｆｊ访问川别酃ＩＩｊ自＊一１’。除ＢａｎｋＯ外，ｊｅ余行仃似器的总线宽度可编利砹嚣为８ｆ？，，１６位或齐３２似，川足ＢａｎｋＯ只能改胃为１６位或暂３２位。ＢａｎｋＯ作为，ｊｌ吁ＲＯＭ，地Ⅻ映自ｊ州（ｔｘ００００００００，总线宽Ｊ奠【：纤一．复付日ｄ由ＯＭ０：０１确定了…Ｊ３３本章小结本章对ＡＲＭ处删器￥３Ｃ２４１０的外围功能模块进行介｝ｆ｛．ＪＩ对芯片的系统‘｛’；｛了洋细说明。从Ｉｍ刈￥３Ｃ２４１０这款芯片有个总体认识。祭ｙ－＾ＲⅥ税频采集系统的设计ｂ实现第４章嵌入式系统开发环境建立４．１嵌入式系统开羞环境概要绝大多数的Ｌｉｎｕｘ６ｒ什Ｊｌ・发郜是以ｎａｔｉｖｅ方式进行的．即小机（ＨｏｓＴ）开发、。司试，本机运行的疗－Ｉｔ幺种方式通常不适合于嵌入式系统ｎ：Ｊ软件开发，Ｉｑ为州Ｊ。嵌入式系统的＂发，竺仃足够的资源在本机（即开发扳ｌ：系统）运行开发Ｔｊ【和调试工具。通常的“＼，℃系统的软件斤发采＿｝｛ｊ一种交义编ｉｆ调试的方，℃。交炙编译调试环境建≯竹：ｊｆｌｉ。帆（即一台ＰＣ机）上，对应的）ｆ发板叫做日杯扳。开发刚使用彳；｝：『上目。ｌ的交叉编译、汇编及连接ｒ．具形成川执行的二进制代｛ｉＪ５，（这种可执行代码并４．Ｅｎ宿主机上执行，而只能稿：Ｆ｜午，Ｊ、板Ｉ执行。）然＾；把¨Ｊ执行文件下载到Ｉ｜杯ｐＩ运行。调试的方法很多，可以伎川Ⅲｕ，以久Ｈ【ｊ笛，ｌ体使用哪种调试方｛ｊｔ』以根据目标机处理器所提供的支舶ｆＩ…选择。ｌ｝ｆｉ机和｜Ｉ标板的处理器股４・…，宿七机为Ｉｎｔｅｌ或ＡＭＤ处理器，『…ｆ标板为ＳＡＭＳＵＮＧ￥３Ｃ２４１０等嵌入式芯，１．ＧＮＵ编ｉ辛器提供这样的功能，舀编’千“，６洋器时ｉＪ．以选抒ＪＩ技所需的宿主机和口“｛Ｈ从向建立开发环境。所以台．进ｉＪ：丌发“口需要一臼装仃｛斤ｊｔ探作系统的ＰｃＹＬ作ｙＪ０ｆｊ：开发机，宿主机上的操作系统一股要求安装Ｌｍｕｘ，此：２训安装的是Ｒｅｄｈａｔ９（ｊｊ荣作系统，然后在宿主机上建立交义绷ｉ手调试的肝发环±－ｉ。ｊｌ芡入式开发模式～ｐ的自、庀连接一般如图４ｌ所示‘７１１８Ｉ。ｌ刮４ｌ嵌入式升发模式下的系统迎接ｌｔ－ＩＦｌｇｕｒｅ４１ＳｙｓｔｃｒｎＣｏｎｎｅｃｔＰｉｃｔｕｒｅｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＭｏｄｅ锕４最嵌入式系统歼发环境缱节４．２在宿主视上建ｉ＿立Ｌａｒｍ－Ｉｌｎｕｘ—ｇｅｃ交叉编译环境淄＿＝ｊ乏片Ｊ的源代“’５ｎ０版本如Ｆ：ｂｍｕｔｄｓ一２ｇｃｃ—ｇ十机２９５３ｔａｒｇｚ，ｇｈｂｃ一２２４ｔａｒｇｚ，１４ｔａｒｇｚ．ｇｃｃ—ｃｏｒｅ・２９５３ｔａｒｇｚ．ｇｈｂｃ—ｈｎｕｘｔｈｒｅａｄｓ一２２４ｔａｒｇｚ，ｐａｔｃｈｆｏｒｈｒｌｕｘ一２４２１ｔａｒｇｚ．ｐａｔｃｈ・２４２１一ｒｉｎｋｌｇ《ｈｎｕｘｋｅｒｎｅｌａ１１３３）。戊们先曲．Ｌｍｕｘｆｌ‘ＪＢＡＳＨｐ改定～些环境变蟹：￥ｅｘｐｏｒｔＶＢＩＮＵＴＩＬＳ－２１４￥ｅｘｐｏｒｔＶＧＣＣ＝２９５３￥ｅｘｐｏｒｔＶＧＬＩＢＣ＝２２４￥ｅｘｐｏｒｔＶＬＩＮＵＸ＝２４２１￥ｅｘｐｏｒｔＶＬＩＮＵＸ＿Ｐ连ＴＣ｝＃ｆｍｋｌ￥ｅｘｐｏｒｔＰＲＥＦＩＸ＝／ａｒｍｔｏｏｌｓ￥ｅｘｐｏｒｔＴＡＲＧＥＴ＝ａｒｍ一］ＩｌｌＵＸｌ螽瓣鑫令跫囊ｂａｓｈ（：ｊ匆令｛ｆ｝：徐入豹，簸入完之后会江帮童放，Ｉ＇Ｈｔｏｇｏｕｔ：ｆＩｏｇｍ｝！ｉ栈无效了。也¨Ｊ以把返』与ｉ舟句填加到ｂａｓｈｒｃ文件中。如粜泓Ⅲ到ｂａｓｈｒｃ２２ｆ，｛ｆｆＩ，ＪＪｌ；么，ｉ！｜ｃｊ甜婴ｌｏｇｏｕｔＩｌｌ：ｌｏｇｍ次才能生效，并且只要这砦讲句迅ｆ１．ｂａｓｈｒｃ义ｆ１中，帆０煮蠢霰。￥ｃｄ～￥ｍｋｄｌｒ—Ｐｔａｒｓ／ＳｏｕｒｃｅＤｗ￥ｍｋ＆ｒｔａｒｓ／ＢｍｔｄＤＪｒ￥ｍｋｄｉｒａｒｍ＿ｔｏｏｌｓ￥ｓａ嚣ｍＶａｒｍ—ｔｏｏｌｓ￥ＰＲＥＦＩＸ襻ｅｘｉｔ￥ｔａｒｓ以这５｝’放１－拔求的ｔａｒｇｚ文件这拿滴斛ｌｌ求放解｝爱缩正鲍深文俘ＳｏｕｒｃｅＤｎ’…一ＢｕｉｌｄＤｌｒ．．．．．．．．．．．．．订．这ｑ１．孙６Ｃｆａｒｍｔｏｏｌｓ一．．．．－．—．．．．．把ａｒｍ—ｈｎｕｘ酌交义缡译环境安装蟊．这擎。．１８．牡Ｊ。＾ＲＭ视频采集系统的设ｉｆ与寅脱ｊｌ体安装步骤如图４２ｌ一｛小。安装ｈｎｕｘ头文件＋缟译安装ｂｍｕｔｉｌｓ●编译安装ｇｃｃ的ｃ编详器★编译安装ｇ胁。＋ｌＦ世ｌ？４编译安装ｇｃｃ的ｃ＋＋编详器图４２交叉编译环境安装步骤２ＣｒｏｓｓＣｏｍｐｉｌｉｎｇＥｎｖｌｒｏｎｎｌｅｎｔＩｎｓｔａｌｌＳｔｅｐ４２．１安装Ｌｉｎｕｘ的罗又件当你为小Ｉ叫炎’掣自７一ＲＭ编ｂｅｇｅｔ，或编译不砌版本的ｋｅｍｅｌ，或交叉自ｍｉ＇ｆｇｃｃ叫琊：岳要一套不同ｆｌ：Ｊｈｎｕ、．』、支件。（１）解压缩，ＣＪ补』￥ｅｄ－／ｔａｒｓ／ＳｏｕｒｃｅＤ，￥ｔａｒ—ｚｘｆ．／ｈｎｕｘ一￥＼Ｉ１ＮＵＸｔａｒｇｚ￥ｅｄｈｎｕｘ￥ｚｃａｔ／／ｐａｔｃｈ—ＳＸｌＩＮＵＸ－￥ＶＬＩＮＵＸ＿ＰＡＴＣＨｇｚＩｐａｔｃｈ—ｐｌ（２）清理￥／／ｌａｋｅｍｒｐｒｏｐｅｒ（３）修改Ｍａｋｅｆｉｌｅ将Ｍａｋｅｆｌｌｅｑ＇ＡＲ（‘ｔ一ｅｉ＝￥（ｓｈｅｌｌｕｎａｍｅ．ｍｓｅｄ－ｅｓ／ｉ８６ｈ３８６／．ｅｓ／ｓｕｎ４ｕ／ｓｐａｒｃ６４．ｓ／ａｒｍ．＋，ａｒ州…ｅａｌｌ０／ａｒｍ／）这一行注释掉，并加ｉｊ－ＡＲＣＨ＝ａｒｍ。口｝改Ｊ＾：．１９．第４章嵌入式系统开发环境建立ＡＲＣＨ＝ａＦｒｏ挣ＡＲＣＨ．＝￥（ｓｈｅｌｌｕｎａｍｅ—ｍｓｅｄ－ｅｓｈ８６／１３８６／一ｅｓ／ｓｕｎ４ｕ／ｓｐａｒｃ６４／一ｅｓ／ａｒｍ＊／ａｒｍ／－ｅｓ／ｓａｌｌ０／ａｒｍ／）如果系统电的ｓｅｄ利Ｊｊ‘支持用’＼．续行（通常都支持），ｌｌＪＬ＿川这个ｓｃｒｉｐｔ上修Ｌ。２Ⅵａｋｅｆｉｌｅ＃！／ｂｌｎ／ｓｈｍｖＭａｋｅｆｉｌｅＭａｋｅｆｉｌｅｏｒｌｇｕｎａｍｅ・ｍ／ＡＲＣＨ＝ａｒｍ＼ｓｅｄ‘ｓ／ＡＲＣＨ一￥（ｓｈｅｌ群ＡＲＣＨ＝￥（ｓｈｅｌｌｕｎａｍｅ—ｒｒｇ’＜Ｍａｋｅｆｉｌｅｏｎｇ＞Ｍａｋｅｆｉｌｅ＃ｅｎｄｏｆｓｅｎｐｔ汀意：这个ｓｃｒｉｐｔｑＪｆｌ；，＃ＡＲＣＨ＝是上…行的续行，／卜赴ｓｈｅｌｌ‘ｆ１的泞释，它也足盐输入的。如果你从浏览器（ＩＥ，ｎｅｔｓｃａｐｅ，ｅｔｃ）＿ｋ复制料咿Ｉ返ｈ＇ｓｃｎｐｔ宝ｌｌ你的ｂａｓｈｃｏｎｓｏｌｅ，它很有ｌＩＪ能小ｌ‘ｆ１二：但你在ｂａｓｈｃｏｎｓｏｌｅ鬯ｊ三１．输入挑１１ｊ．以Ｊ：们。Ｗ为ｆｊ州复制过来后，足’ＡＲＣＨ＝ａｒｍ＼ｒ＼ｎ’，而能工作的是’ＡＲＣＨ＝ａｒｍ、、ｒｒ。（４）建立连接设计Ｉ｝ｌ使用的缝ｓ３ｃ２４ｌＯ的ｃｐｕ，ＮｇｇＲ躺ｍａｋｅｊｌｌ，，［１：ｍａｋｅｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ边ｉＪ‘雕馑即ｒ叮。（５）拷吸头文件￥ｒｎｋｄｌｒ—Ｐ￥ＰＲＥＦｌＸ／￥ＴＡＲＧＥｌ丫１ｎｃｌｕｄｅ￥ｃｐ—ｄＲｍｃｌｕｄｅ／ｈｎｕｘ￥ＰＲＥＦＩＸ／￥ＴＡＲＧＥＴ／Ｉｎｃｌｕｄｅｓ３ｃ２４１０＿ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ，然“１’ｆ￥ｃｐ—ｄＲｍｃｌｕｄｅ／ａｓｍ—ａｒｍ￥ＰＲＥＦＩＸ／￥ＴＡＲＧＥＴ／ｍｃｌｕｄｅ／ａｓｍ（６）为ｇｃｃ建妒一个ｈｎｕｘｋｅｒｎｅｌ头文件的连接。编泽ｇｅｃｌｌ，ｌ，它需要ｈｎｍ．ｋｅｒｎｅｌ的头文件，你可以用一Ｍｔｈ．ｈｅａｄｅｒｓ＝￥ＰＲＥＦＩⅪ￥ＴＡＲＧＥＴ／１ｎｃＩｕｄｅ柬指定头文件的伸’ｌ彳，ｇｃｃ把它拷ｒ）『５ｑＪＳＰＲＥＦＩＸ／￥ＴＡＲＧＥＴ／ｓｙｓ—ｉｎｃｌｕｄｅ。我们¨Ｊ以建立个ｓｙｓ－ｍｃｌｕｄｅｊｉ接，就小｝｛ｊ—ｗｌｔｈ－ｈｅａｄｅｒｓ了。￥ｃｄＳＰＲＥＦｌＸ／￥ＴＡＲＧＥＴ￥Ｉｎ—Ｓｍｃｌｕｄｅｓｙｓ—ｉｎｃｌｕｄｅ４２２编译安装ｂｉｎｕｔｉＩｓ．２０．早卜～ＲＭ视频采集系统的设计’ｊ实现这里用小到１）ｉ『ＩｆＩＪ｝ｆＩ衙Ｉ’Ｉ：ＪＬｍｕｘ义文件。‘（１）解比缩￥ｃｄ￣／ｔａｒｓ／ＳｏｕｒｃｅＤｌｒ￥ｔａｒ—ｚｘｆ．／ｂｍｕｔｆｌｓ一￥ＶＢＩＮＵＴｌＬＳ．ｔａｒｇｚ（２）编译￥ｃｄ￣／ｔａｒｓ／ＢｕｄｄＤｌｒ￥ｍｋ＆ｒｂｌｎｕｔｆｌｓ￥ｃｄｂｍｕｔｄｓ￥．／／ＳｏｕｒｃｅＤｉｒ／ｂｍｕｔｄｓ一￥ＶＢｌＮＵＴｌＬＳ／ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ＼一－ｔａｒｇｅｔ＝￥ＴＡＲＧＥＴ＼－一ｐｒｅｆｉｘ２￥ＰＲＥＦＩＸ￥ｍａｋｅａｌｌｉｎｓｔａｌｌ（３）输ｂｍｕｔｄｓ＠路仟刮州、境，殳量中可以把它加到ｂａｓｈｒｃｌＩ‘，返村矗ｊ要ｌｏｇｏｕｔｌ耳ｌｏｇｌｎ：Ｊ。能生效。也町以在ｂａｓｈｌＹ，Ｊ命令行ｌ：输入，它会＇’，卿‘Ｉ：效，ｆⅢｏｇｏｕｔ再１０９ｌｎ时就无效了。ｅｘｐｏｒｔＰＡＴＨ＝￥ＰＲＥＦＩＸ／ｂｍ￥ＰＡＴＨ４２．３编译安装ｇｃｃ的ｃ编译器（１）解脏缩￥ｃｄ￣／ｔａｒｓ／ＳｏｕｒｃｅＤｉｒ￥ｔａｒ—ｚｘｆ值ＣＣ－ｃｏｒｅ—ＳＶＧＣＣｔａｒｇｚｔａｒ汁意：为什么小川ａ１１－ｌｎ—ｏｎｅ的ｇｃｃ—ＳＶＧＣＣｇｚ呢７凶为ａｌｌ—Ｉｌｌ—ｏｎｅ的ｇｃｃ包‘Ｉ。｜ｆｆｉ仃ｃｈｉｌｌ、ｆｏｒｔｒａｎ、ｊａｖａ管语言的编译器，虽然召：｝ＩｆｉｌＣＯｎｆ喀ｕｒｅ｝ｊ｛｝｝定一ｅｎａｂｌｅ—ｌａｎｇｕａｇｅｓ＝ｃ，…ｆ：Ｉｆｆ阡｜｛＇Ｊ逊足把所何的都编译一使，返小足我ｔｆＪ，／，；婴的，川ｍ邑也总会有铝以。洲此我们只编译Ｃ语言的编’芊器。后ＩｈＩ第二：次编许的时似也足这个问题，我们Ｊｌ编Ｉ千Ｃ和Ｃ＋＋的编译器。（２）修改ｇｃｃ的ｔ－ｈｎｕｘ史什在ｔ—ｈｎｕｘ文ｆ１中ＩＩ；ＪＴＡＲＧＥＴ＿ＬＩＢＧＣＣ２＿ＣＦＬＡＧＳ上加｝ｊｈｒ—ｐｏｓｌＬｂ和ｍｈＪｂｌｔ—ｈｂｃ，其ｆＩＩｓｅｄ命令从ｔ—ｈｎｕｘ—ｏｒｉ９３艺件读入数据，将绵果输Ｈ』到ｔ—ｈｎｕｘ—ｃｏｒｅｉｈ输１串嵌入式系统Ｊ１发蚪ｊ电建寸￥ｃｄｇｃｃ一￥ＶＧ（１Ｃ／ｇＣＣｃｏｎｆｉＷａｒｍ￥ｍｖｔ－ｈｎｕｘｔ－ｈｎｕｘ—ｒｗｌ；￥ｓｅｄ’ｓ／ＴＡＲＧＦＴＩＩＢＧＣＣ２一ＣＦＬＡＧＳ＝／ＴＡＲＧＥＴ—ＬＩＢＧＣＣ２一ＣＦＬＡ．ＧＳ—Ｄｊｔｈｒｐｏｓｌｘ＿ｈ－Ｄｍｈｌｈｔ—ｈｂｃ／’＜ｔ－ｈｎｕｘ—ｏｎｇ＞ｔ－ｈｎｕｘ—ｃｏｒｅＩ－Ｉｎ，ｕ＼￥ｃＤ／ｔ—ｈｎｕｘ—ｃ¨Ｔ．ｅ（３）绷ｉｆ￥ｃｄ～／ｔａｒｓ／ＢｕｌｌｄＤｉｒ￥ｒｎｋｄｌｒｇｃｃ—ｃｏＦｅ￥ｃｄｇｅｅ—ｃｏｒｅ￥／／ＳｏｕｒｃｅＤｌｒ／ｇｃｅ—ＳＶＧＣＣ／ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ＼一－ｔａｒｇｅｔ＝￥ＴＡＲＧＥＴ＼—・ｐｒｅｎｘ＝￥ＰＲＩ三ＦｌＸ、～ｅｎａｂｌｅ—ｌａｎｇｕａｇｅｓ—ｃ、一ｄｉｓａｂｌｅ—ｓｈｉｎｅｄ＼—ｒｄｉｓａｂｌｅ—ｔｈｌｅｔＩｄｓ￥ｍａｋｅａｌｌｌｎｓｔａｌＩ４２．４编译安装ｇＩｉｂｃ（１）舻ｆｊｌｊ铴￥ｃｄ～ＡａｒＳ／ＳｏｕｒｃｅＤｌｒ￥ｔａｒ—ｚｘｆ值ｈｂｃ－￥～ＧＬＩＢＣｔａｒ￥ｃｄｇｈｂｃ－￥ＶＧｌ，ＩＢ（’ｇｚ￥ｔａｒ—ｚｘｆ／／ｇｈｂｃ—ｈｎｕｘｔｈｒｅａｄｓ一￥ＶＧＬＩＢＣｔａｒｇｚ（２）编ｆ于￥ｃｄ一／ｔａｒｓ／ＢｕｄｄＤＩｔ￥ｍｋｄｗｇｈｂｃ￥ｃｄｇｈｂｃ￥ＣＣ２ＳＴＡＲＧＥ’ｒ—ｇｃｃＡＲ一￥ＴＡＲＧＥＴ—ａｒＲＡＮＬｌＢ２￥ＴＡＲＧＥＴ－ｒａｎｈｂ、／．／ＳｏｕｒｃｃＤｌ睡№ｃ—ＳＶＧＬＩＢＣ／ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ＼一－ｔａｒｇｅｔ２￥ＴＡＲＧＩ１．２２．坫ｊ。、洲税频采集系统的设汁与实现一ｐｒｅ氍ｘ＝￥ＰＲＥＦＩＸ７￥ＴＡＲＧＥＴ＼．，．．ｅｎａｂｌｅ．．ａｄｄ．．ＯＩ］Ｓ￥ｍａｋｅａｌｌｉｎｓｔａｌｌ４２５编译安装ｇｃｃ的ｃ＋＋编译器（１）恢复ｔ－ｈｎｕｘ义ｒＩ￥ｃｄ～／ｔａｒｓ／ＳｏｕｒｃｅＤｌｒ／ｇｃｃ一￥ＶＧＣＣ／ｇｅｃ／ｃｏｎｆｉｇ／ａｒｍ／￥ｃｐｔ－ｌｍｕｘ—ｏｒｌｇｔ－ｌｍｕｘ（２）斛ＪＩｊ绵ｃ＋＋编Ｉｆ料￥ｃｄ～／ｔａｒｓ／ＳｏｕｒｃｅＤｌｒ￥ｔａｒ—ｚｘｆ／ｇｃｃ－ｇ＋｝－￥、’ＧＣＣｔａｒｇｚ￥ｃｄ～／ｔａｒｓ／ＢｕｄｄＤｌｒ￥ｍｋｄｌｒｇｃｃ￥ｃｄｇｃｃ（３）编ｉ１；￥／／ＳｏｕｒｃｅＤｌｒ／ｇｃｃ—ＳＶＧＣＣ／ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ＼一一ｔａｒｇｅｔ２￥ＴＡＲＧＥＴ、一ｐｒｅｆｉｘ＝￥ＰＲＥＦＩＸｉ—ｅｎａｂｌｅ—ｌａｎｇｕａｇｅｓ—ｃ．ｃ＋＋＼一ＷＩＴＩｌ・ＩＮＣＩ¨】ｌＤ一（；Ｉ｜ｌｌＸ’１￥ｍａｋｅａｌｌ￥ｍａｋｅｉｎｓｔａｌｌ，１：如果ｒ钱的Ｊｄ．ｆｉｌｅｎａｍｅｔａｒｂｚ２，你川以刚如下命令之斛ＪＩｊ销，第硎，，Ｊ－Ｌ／ｆ●Ⅱ系统一ｌＩ部仃放，，￥ｔａｒ－ｊｘｖｆｆｉｌｅｎａｍｅｔａＪｂｚ２￥ｔａｒ．１ｘｖｆｆｉｌｅｎａｍｅｔａｒｂｚ２￥ｂｚｌｐ２一ｄｅｆｉｌｅｎａｍｅｔａｌ’ｂｚ２ｔａｒ—ｘｖｆ一ＮＦＳ和ＴＦＴＰＲ陵务器的配置．２３．４．３筇１帝嵌入式系统”发吖，境建口ＡＲＭＩＩ必入Ｊ℃系统ＪＩ发，除了交叉编阡耶境矬扩，为了史乃‘使系统外发还ｊＩ，＿ＮＦＳ年ｌ｜ＴＦＴＰ｝Ｊ雎，’；｛『；边ｉＪｆＩＬｊ’ｊ‘：（１）ＮＦＳ配Ｗ阿先订ＲｅｄｈａｔＩ．ｑ４３所１÷。ＬｍｕｘＰｃＯＬ［：ｓｈｅｌｌ提示符［ｒｏｏｔ＠】＃执ｉＪ：ｓｅｔｕｐ，弹ｆ｛｛浆舭界Ｉｆｉｌ０Ｈ４３ｓｅｔｕｐ泉单界Ｉ自ｌ㈦Ｆｉｇｕｒｅ４．３ＳｅｔｕｐＭｅｎｕＰｉｃｔｕｒｅ，量小Ｓｙｓｔｅｍｓｅｒ＇，ｉｃｅ，…１逃入系统服务选项菜译，在其中选ｒＩ・［＋］ｎｆｓ，然Ｊｉ越～ｅｌｕｐ羿Ｉｆｉｌ返川刘命令抛小杓Ｆ：ｖｉｍ／ｅｔｃ／ｅｘｐｏｒｔｓ将这个耿认的＿。文ｆｌｆ吩Ｌ１５［为ｊ｛仃如下一ｊＪ．内容：／（ｒｗ）然Ｊ—ｊ侏仃遐ｍ（ｗｑ），然』ｌｊ执｛Ｊ：如下命令：／ｅｔｃ／ｒｃｄ／ｌｉｎｔｄ，ｎｆｓｒｅｓｔａｒｔＳｈｕｔｔｉｎｇｄｏｗｎＮＦＳｍｏｕｎｔｄＳｈｕｔｔｉｎｇｄｏｗｎＮＦＳｄａｅｍｏｎ【ＯＫ】【０Ｋ】眼ｊ－ｌＲ、１税频采集系统的设汁’Ｉ寅现ＳｈｕｔｔｉｎｇｄｏｗｎＮＦＳｑｕｏｔａｓＳｈｕｔｔｉｎｇｄｏｗｎＮＩ？ＳＳｔａｒｔｉｎｇＮＦＳＳｅｌ～ｉｃｅｓ【ＯＫ】【ＯＫ】［ＯＫ】【ＯＫｌ【ＯＫ】【ＯＫ】ＦＮＦＳ足否眦咒灯。ＰＣ机ｆｌ‘．ＪＩＰ地川为：１９２１６８２１２：，ｓｅｒｖｉｃｅｓＳｔａｒｔｉｎｇＮＦＳｑｕｏｔａｓＳｔａｒｔｉｎｇＮＦＳｄａｅｍｏｎＳｔａｒｔｉｎｇＮＦＳｍｏｕｎｔｄ配胃完之后，尚喽测试Ｉ’Ｃ＂ｌｌ。ｆｌ己ｍｏｕｎｔ｜，ＩＬ．丌址ｆｒ成功眦¨Ｊ以，’ｉ］ｌｇｆｉＮＦＳ足舟眦竹好了。ｍｏｕｎｔ１９２１６８１１２２，／ｍｎｔ士１］／ｍｎｔ／｜ｌ求ｒ：，Ｊ以川小｝Ｊｌ根｝｛求｝的所有史ｒＩ和ｎ泉，说ｉ｜ＪＪｍｏｕｎｔ；戊耽，ＮｔＳＬ１、：成功。（２）ＴＦＴＰＩＪＩ＿｛务Ｉ内Ｍ～ＩｆｆｐｃｔＪＩ，｝１执ｈ‘ｓｅｔｕｐ．选扦Ｓｙｓｔｅｍｓｅｒｖｉｃｅｓ，将其ｉＩＩ的ｔｒｉｐ一项选【｝ＩＪｉ』：ｊ】：Ｉｑ）ｃｈａｉｎｓ和ｉｐｔａｂｌｅｓ，纱Ｉｌｔ边抒Ｆｉｒｅｗａｌｌｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，选Ｉｌｌ‘ｌｌＮｏｆｉｒｅｗａｌｌ。最ＪＩｉ逃ｓｅｔｕｐ，执行如ｒ命令【＾¨功ＴＦＴＰ服务：ｓｅｒｖｉｃｅｘｍｅｔｄ１．ｅｓｔａｎＬ竹宄成后，测ｈ（ＴＦＴＩ’叭，’器怂古ｌ“用，ｌＪｎ奠［】Ｌｔｆｌｐ自Ｌ，在ＰＣ讥ｊ．执｛Ｊ：ｃｄ／ｃｐ／ｅｔｃ／ｉｎｉｔｔａｂ／ｔｆｉｐｔｘ）ｏｔ，ｔｒｉｐ１９２１６８二Ｉ！！ｔｒｉｐ＞ｇｅｔｉｎｌｔｔａｂＩ｛脱如ｒ亿息：Ｒｅｃｅｉｖｅ７４１５Ｉ二ｂｙｔｅ．＇，…０７ｓｅｃｏｎｄｓｉｔｌ：ＴＦＴＰ¨Ｋ务器眦竹帔０ｆ１跟ｆ｛录ｐ就会仃１４０／ｊ卜Ｊ级的ｉｎｌｔｔａｂ义ｆ『Ｉ仃／．１３Ｉ。４．４本章小结小一１ｌ介绍了皈入一ＬＪｌ发一ｌ・的交义编ｉ季环境刷嵌入式外发的一般换，℃，ｊｉ“细’ｒ？“了交义编ｉｆＪｆ、ｌ’讣０ｄ・ｊ以及ＮＦＳ和ＴＦＴＰ服务器的眦什。利嵌入Ｊ℃Ｊ卜发水啦，ｃ义编阡川、境｛Ｋ—ｎ岐，’匕址ｆ求ｉｌｌＪｆ发顺利进｛Ｊ的』．Ｌ｛ｉ｝｝；，足我ｆｌ’Ｊ进行嵌入式门发旧第４章嵌入式系统开发环境建立基本工具集，搭建好这个环境，我们在开发过程中才能得一ｔｌ，应手。ＴＦＴＰ服务器配霞同样非常重要，如果没有配置好，则目标板就没有办法使用ｔｉｅｐｉｎ＿过以太网下载镜像文件。ＮＦＳ配置并不是必须的，但有这一项服务，可以大大方便调试应用的开发。轼Ｊ、聃视频采集系统的设计与实现第５章系统移植５．１ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ工作原理ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ是系统加ｌ乜船动运行的第～段软件代码。通过ＰＣ的体系爿ｒ榴投们，ｌ『以知道，ＰＣ机－｝，的０Ｉ甘ＪＪｌｌ载程序由ＢＩＯＳ（其本质就足‘段…定程序）干¨位于他胤ＭＢＲ中的引学程序起组成。ＢＩＯＳ在完成硬件榆测和资源分配后，将硬“ＭＢＲ中的引导稃序读剑系统的ＲＡＭ中，然后跳转刘内核钓入口点去运行，篷即Ｊ｝始启动操作系统。由于在嵌入式系统中，通常并没有像ＢＩＯＳ那样的ｌａｌｆｌ．利序，因此整个系统的Ｄ¨裁启动任务就完个由ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ来完成。对于一个嵌入式系统，可能仃的包｛＾｛泶作系统，有的小掣系统也”Ｊ。以只包括应用程序，似足柏．这之ｉＨ郴需要Ｂｏｏ，Ｌｏａｄｅｒ勾它准备一个正确的环ｋ。通常，ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ是依赖了二硬纠Ｉ『，ｆ』．；的，釉５１；Ｊ』是嵌入，ｔ℃领域，为嵌入式系统矬、’，。个通用的ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ足很㈧册的一简单的说，ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ足在操作系统内核或用，、应ｆ｝Ｊｆ７膨运行之前延ｉＪ：的段小程序。可以初始化礁ｆ１技备、建立内存空间的映射图，从Ｉｍ将系统的软硬ｒｆ蚪Ｊ皑带到一个合适的状态，为最终调用操作系统内存或｝｝ｊ户应川程序准备§，止确的ｊｆ境。大多数ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ都包招两种不同的操作模式：“启动枷Ｚ置”模式和“下拔”｝蜒式。从最终１｝｝Ｊ广ｔ的角搜石，ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ的作用是用来加毅拟作系统，）１：不打ｒｌ所潲的启动加载模式与一ｐ段模式的区别。启动加裁模式：这种懊，℃也称为“自主”模式。也即ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ从｝ｊ杯机Ｉ旧浆个固态存储设备｝：将垛作系统加载到ＲＡＭ中运行，整个过程并没仃ＪｆＪ户的介入。这种模式是ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ的正常模式。下载模式：｛｝这种谈－℃｝，目标机上的ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ将通过Ⅲｕ连接或删络辽ｊｉ‘｝通信手段从主机ｐ载史彳１，比如，下载内核镜像和根文ｒＩ系统镜像等。从二ｉ二帆ｐ拔的文件通常卣允破ＢｏｍＬｏａｄｅｒ保存到目标机的ＲＡＭ中，然后破Ｂｏ０１Ｌｏａｄｅ，１ｊ到目标板上的ＦＬＡＳＨ光…态存储设备中。ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ的返种模式通常舀．第次第５章系统移植安装内核与根文件系统时使用；此外，以后的系统更新也会使用ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ的这种模式”１。５．２启动代码的移植在嵌入式系统中，有许多成熟的启动代码，例如ａｒｍｂｏｏｔ、ｂｌｕｅｃａｔ、ｒｅｄｂｏｏｔ、ｐｐｃｂｏｏｔ、Ｕｂｏｏｔ、ｖｌｖｉ、ｂｌｏｂ等。在本设计中采用ｐｐｃｂｏｏｔ作为启动代码。ｐｐｃｂｏｏｔ是一段引导代码，就像我们使用的Ｐｃ机的一开始的引导代码ＢＩＯＳ一样，主要完成ＣＰＵ、ＳＤＲＡＭ、相关寄存器的初始化的，～股情况下无须每次都要烧写或更新，只有在系统崩溃或需要改变ｐｐｃｂｏｏｔ中的内容，才考虑更新或烧写。在本系统中，ｐｐｃｂｏｏｔ主要完成如下工作：（１）建立和初始化ＲＡＭ：这个工作是必须的，要探测ＲＡＭ的位置和大小，并对ＲＡＭ进行初始化。（２）初始化一个串口：通过这个串口来打印信息，可选。（３）检测板子的系统结构：通过某种方式来探测系统类型，最后传递给内核一个ＭＡＣＨＴＹＰＥＸＸＸ值，这些值参照／ｋｅｒｎｅｌ／ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｔｏｏｌｓ／ｍａｃｈ－ｔｙｐｅｓ文佴。（４）建立内核的标记列表（ｔａｇｇｅｄｈｓｔ）：启动参数标记列表以标记ＡＴＡＧｔａｇＣＯＲＥ开始，以标记ＡＴＡＧＮＯＮＥ结束。每个标记由标识被传递参数的ｈｅａｄｅｒ结构以及随后的参数值数据结构来组成。数据结构ｔａｇ和ｔａｇｈｅａｄｅｒ定义在Ｌｍｕｘ内核源码的ｉｎｃｌｕｄｅ／ａｓｍ／ｓｅｔｕｐｈ头文件中。ＡＴＡＧＣＯＲＥｔａｇ可以为宅。一个空的ＡＴＡＧＣＯＲＥｔａｇ的ｓｉｚｅ字段为２。ＡＴＡＧＮＯＮＥ的ｓｉｚｅ字段必须为０。在嵌入式Ｌｍｕｘ系统中，通常需要由Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设霞的常见启动参故有：ＡＴＡＧ—ＣＯＲＥ、ＡＴＡＧ—ＭＥＭ、ＡＴＡＧ＿ＣＭＤＬＩＮＥ、ＡＴＡＧ—ＲＡＭＤｌＳＫ、ＡＴＡＧ—ＩＮＩＴＲＤ等。一个最小化的ｔａｇｇｅｄｌｉｓｔ应该包括ＡＴＡＧ—ＣＯＲＥ、ＡＴＡＧＭＥＭ、ＡＴＡＧＮＯＮＥ。标记列表应该放在内核解压和Ｉｎｉｔｒｄ的ｂｏｏｔｐ程序都不会覆盖的内存区域。建议放在ＲＡＭ起始的１６Ｋ内。（５）调用内核镜像：可以从Ｆｌａｓｈ中调用，也可以从ＲＡＭ中调用１１２】ｆ１３１。辕ｊ、ＲⅥ税频采集系统的设计与寅现ｐｐｃｂｏｏｔ的源代码也ｊ扎要进ｉＪ二配置和编泽才能牛成町以存２４１０平台Ｊ：执行的Ｉ—ｊｊＩＬ行文件。编译的步骤如Ｐ：ｍａｋｅ＆ｓｔｅｌｅａｎｍａｋｅｓｍｄｋ２４１Ｏ＿ｅｏｎｆｉｌｍａｋｅ：¨泽完成后，将叶：成的ｐｐｃｂｏｏｔｂｍ烧写到Ｆｌａｓｈ中。如果足第次烧写，ｉ６ｊ要伎川ＪＴＡＧ仿真器；如粜ＦｌａｓｈＩｌｔ已经烧写ＩＵ版本的ｐｐｃｂｏｏｔ，现仉＊要更新一ｐ，ｔｌ／ｚ，ｌＩｊ‘以使用ｐｐｃｂｏｏｔ门身水。戈班，就是在ｐｐｃｂｏｏｔ的命令界面卜通过网线使ＨＪｔｒｉｐ命令将新生成的ｐｐｃｂｏｏｔｂｌｎｐ毒芟到ＳＤＲＡＭ中，然后用ｆｌ命令烧写到Ｆｌａｓｈ上，垃Ｉｈ抻原来的ｐｐｃｂｏｏｔ即ＩＩｎ用ｐｐｃｂｏｏｔ自我史新的过程在ｍｌｎｌｃｏｍ中的打印信息如。ｐ（ＩＩ＠ＩＨｌｌ－划线的部分足在ｍｍｌｃｏｍ中输入的命令）：ＰＰＣＢｏｏｔ２００ｆＪａｎ２４２００５—１５。１５’４４）ＰＰＣＢｏｏｔｃｏｄｅ３３Ｆ０００００一＞３３Ｆｌ５３Ｅ８ＢＳＳ一＞３３Ｆｌ８８６（’ＤＲＡＭＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢａｎｋ＃０．３０００００００６４ＭＢＦｌａｓｈＭｅｍｏｒｙＳｔａｒｔＯｘｌ００００００ＤｅＶｌＣｅＩＤｏｆｔｈｅＦｌａｓｈ１Ｓ１８Ｆｌａｓｈ１６Ｍ［ＢＷｒｉｔｅ１８ｔｏＷａｔｃｈｄｏｇ：ｍｄｎＩＳ仟ｆｌＯＷｓｔａｒｔｈｎｕｘｎＯｗ（ｙ／ｎ）ＳＭＤＫ２４ｌＯ＃ｔｒｉｐ３０００８０００ｐｐｃｂｏｏｔｂｉｎ＜ＤＭ９０００＞Ｉ／０８０００３００．ＶＩＤ９００００ａ４６ＮｅｔＯｕｒｌＰ＝ｃｏａ８０２７８ＮｅｔＳｅｒｖｅｄＰ＝ｃｏａ８０２ｌ９ＮｅｔＯｕｒＧａｔｅｗａｙＩＰ＝ｃｏａ８０２０ｌＮｅｔＯｕｒＳｕｂｎｅｔＭａｓｋ＝仟矸ｍ）０．２９．第５章系统移植ＡＲＰｂｒｏａｄｃａｓｔＩＡＲＰｂｒｏａｄｃａｓｔ２ＴＦＴＰ仔ｏｍｓｅｌ－ｖｅｌ－１９２１６８２２５；ｏｕｒＩＰａｄｄｒｅｓｓｉｓ１９２１６８２１２０Ｆｄｅｎａｍｅ’ｐｐｅｂｏｏｔｂｍ＇．Ｌｏａｄａｄｄｒｅｓｓ：０ｘ３０００８０００Ｌｏａｄｉｎｇ群群＃群＃群＃＃瑚嵴群槲＃桦释ｄｏｎｅＢｙｔｅｓｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄ＝８９４４８（１５ｄ６８ｈｅｘ）Ｓ加Ｋ２４ｌＯ群旦！ＱＱＱＱＱＱ３ＱＱＱ８ＱＱＱ２ＱＱＱＱＥｒａｓｉｎｇＦｌａｓｈｌｏｃａｔｉｏｎｓ，ＰｌｅａｓｅＷａｉｔ．【ＸＸＸＸＸ】Ｅｒａｓｅｄ１ｓｅｃｔｏｒｓＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｆｌａｓｈ，ＰｌｅａｓｅＷａｉｔ．．奉丰幸￥率宰率幸枣率率奉率丰年木＃ＳＭＤＫ２４１０牟此时在Ｆｌａｓｈ中的启动代码已经是更新过的了，重启之后就会使用新的ｐｐｃｂｏｏｔ了。重唐后的信息如下：ＰＰＣＢｏｏｔ２００（Ｓｅｐｌ２００６—０９‘３４５２１ＰＰＣＢｏｏｔｃｏｄｅ，３３ＦＯＯＯｏｏ－＞３３Ｆ１５Ｄ６８ＢＳＳ一＞３３Ｆ１９１ＦＣＤＲＡＭＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｌｏｎ：Ｂａｎｋ撑Ｏ３０００００００６４ＭＢＦｌａｓｈＭｅｍｏｒｙＳｔａｒｔＯｘＯＤｅｖｌｃｅＩＤｏｆｔｈｅＦｌａｓｈＩＳ１８ｌｍｅｌＥ２８Ｆｌ２８Ｊ３Ａｌ５０ｍｌｔｆｉｍｓｈｅｄｌｆＩＦｌａｓｈ：１６ＭＢ上面我们可以看到，ｐｐｃｂｏｏｔ已经是Ｓｅｐ是Ｊａｎ２４２００５．１５：１５４４。１２００６—０９．３４５的版本了，原来的版本Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ在嵌入式系统中具有两种作用：一种作用是初始化系统，引导启动嵌入式操作系统；另外一种作用就是初始化串行口和网络部分，然后通过网络下．３０－，Ｌｊ・’ＲⅥ视频采集系统的设计卜了寅现戒嵌入式探作系统的川｛ｌＬｉｊ文件到ＲＡＭ中，必要时烧写到ｌｌａｓｈ中，通过串｛ＪＬＪｆ¨网络构建开发渊试王ｌ、ｉ¨如图５ｌ所示。圈５Ｆｉｇ５．１１Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的双币角色ＤＬＩａｌＲｏｌｅｓｏｆｔｈｅＢｏｏｔｌｏａｄｅｒ实际上，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ们移植比较复杂，难度也比较大，∥ｊ．小同的嵌入式托’删：≈、Ｆｌａｓｈ和ＳＤＲＡＭ．出Ｊ１，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的配置代码都足小川旧，特别芷刈ＩＪ芡入ＪＬ：ｉ制器避行配百｜ｆｒ．Ｊ．邵分，Ｊ。Ｉ．本｝：需要使用所选芯片的ｊｆ编ｉｆ；１．进行绵利，这ｊ凡崆｛Ｊ所选芯片的寄订器笛【：｛２热悉。由于本设计的重点小ｎ二Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ自７Ｊ移他１．㈧此在本设计中，｛接使川了Ｌ经移植好的ｐｐｃｂｏｏｔ代码，Ｊ！ｚＩＪｔ．进行了编ｉ千和ｌ、一ｋ，并利用其提ｆＪＩ的』ＪＪ能刈经个系统进行调试。５．３操作系统ａｒｍｌｊｎｕｘ内核的移植内核足一个操作系统旧仫心。它负责管理系统的进程、内存、设备，婀如】程序、￡ｆｌ－ｆｌｌ网络系统，决定ｆ；乐统的性能和稳定性。Ｌｍｕｘ的一个ｉＦ．要的４Ｉ＿ｌ就是其源代码的公开性，所仃ｎ０内核源程序都ｆｆＴ以ｆ１ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｈｎｕｘ下找ｊ’Ｉｊ，人ｌ４，，，心用软件也都是遵循ＧＰＬ（ＧｅｎｅｒａｌＰｕｂｈｅＬＪｃｅｎ！。ｅ）ｆ『Ｉ∥￡：ｆ的，你都可以扶取棚一，的源稃序代码。全世界任何一个软ｆ１Ｉ‘程师都¨Ｊ‘以杓Ｉ第５章系统移植己认为优秀的代码加入到其中，由此引发的一个明显的好处就是Ｌｍｕｘ修补漏洞的快速以及对最新软件技术的利用。而Ｌｍｕｘ的内核则是这些特点的最直接的代表。由ｆＬｍｕｘ的源程序是完全公开的，任何人只要遵循ＧＰＬ，就可以对内核加以修改并发布给他人使用。为了确保这些无序的开发过程能够有序地进行，Ｌｍｕｘ采用了双树系统。一个树是稳定树（ｓｔａｂｌｅｔｒｅｅ），另一个树是非稳定树（ｕｎｓｔａｂｌｅｔｒｅｅ）或者开发树（ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｅ）。一些新特性、实验性改进等都将首先在开发树中进行。如果舀：开发树中所做的改进也可以应用于稳定树，那么在开发树中经过测试以后，在稳定树中将进行相同的改进。一旦开发树经过了足够的发展，开发树就会成为薪的稳定树。它们体现在源程序的版本号中；源程序版本号的彩式为ｘ．ｙｚ：对于稳定树来说，Ｙ是偶数：对于开发树来说，Ｙ是奇数。要使内核增加对某部分功能的支持，比如网络之类，可以把相应部分编译到内核中（ｂｕｉｌｄ—ｉｎ），也可以把该部分编译成模块（ｍｏｄｕｌｅ），动态调用。如果编译到内核中，在内核启动时就可以自动支持相应部分的功能，这样的优点足方便、速度快，机器一启动，你就可以使用这部分功能了；缺点是会使内核变得庞大起来，不管你是否需要这部分功能，它都会存在，这就是Ｗｉｎｄｏｗｓ惯用的招数，建议经常使用的部分直接编译到内核中，比如网卡。如果编译成模块，就会生成对应的０文件，在使用的时候可以动态加载，优点是不会使内核过分庞大，缺点是你斋要自己来调用这些模块。要移植内核，首先要对内核源代码进行编译，生成能在２４１０平台上执行的内核的压缩镜像ｚＩｍａｇｅ。编译内核手要由以下几步组成：ｐ－Ｍａｋｅｍｒｐｒｏｐｅｒ：该命令确保源代码目录下没有不正确的０文件以及文件的互相依赖。＞Ｍａｋｅｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ：该命令用来对内核进行配置，将我们需要的内容编译剑内核：其实ｍａｋｅｃｏｎｆｉｇ和ｍａｋｅｘｃｏｎｆｉｇ也足对内核进行配置的命令，ｍａｋｅｃｏｎｆｉｇ是字符界面，现在很少用了；ｍａｋｅｘｅｏｎｆｉｇ是图形界面，只能在辑Ｊ、ＲⅥ视频采集系统的设计’ｊ实现Ｘｗｍｄｏｗｓ下运｛ｊ。如果只想在原来内核配置的丛础Ｉ修改一些小地办，可以使月Ｊｍａｋｅｏｌｄｃｏｎｆｉｇ命令，用它可以省不少麻烦。户Ｍａｋｅｄｅｐ：读取眦胃过程生成的配置文件，来创建刈．膨『．配置的依赖关系树，从咖决定叫川ｏｊｍ要编译而那些不需要，Ｍａｋｅｏｌｅａｎ：删除前向步骤留下的文件，以避免…观』与错误ｚＩｍａｇｅ，Ｍａｋｅｚｌｍａｇｅ：刈，蟓代码进行编译，生成甩缩的锐像卫ｒＩ，垂择相应的配置州，仃‘种选择，它们分别代表的含义如｝：Ｙ一将该功能编译逍内饮Ｎ一不将该ＪＪＪ能编ｉｆ迎内核Ｍ一将该功能编滢ＪＪｋ¨Ｊ以狂篇ｊ要刚动态插入到ｌ』Ｉ核一Ｉ・的ｌ心块图５Ｆｉｇ５２２ＭａｋｅＭｅｎｕｃｏｎｌｉｇ命令的界面Ｃｃｏｍｍａ，ｎｄＩｎｔｅｒｆａｃｅｏｆｔｈｅＭａｋｅＭｅｎｕｃｏｎｆｉｇ如果使用的足ｍａｋｅｘｃｏｎｆｉｇ，使用鼠标就可以选择对应的选项。如果使用的足ｍａｋｅｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ，则需要使用空格键进行选取。你会发现ｎ．每一个选项时都仃个第５章系统移植括号，但有的足中括号有的是尖括号，还有一种圆括号。用空格键选择时可以发现，中括号里要么是空，要么是””，而尖括号里可以是空、”＂和”Ｍ”，这表示前者埘应的项要么不要，要么编泽到内核里，后者则多一样选择，可以编译成模块。『ｆｉｉ尉括号的内容是要你在所提供的几个选项中选择一项。使用Ｍａｋｅｍｅｎｕｅｏｎｆｉｇ对内核进行配置的界面如图５２所示。５．４文件系统的移植在嵌入式系统中，一般采用ＮＡＮＤＦｌａｓｈ作为代码和数据存储器。引导程序、操作系统内核以及需要保存的数据等都要放在Ｆｌａｓｈ中，而且操作系统一般部需要在存储器上建讧文件系统才能对存储器进行操作，因此我们需要在Ｆｌａｓｈ上建立文件系统以满足嵌入式操作系统和实际的需要。Ｆｌａｓｈ对文件系统的要求如下：（１）掉电安全：嵌入式系统的运行环境一般比较恶劣，但同时又要求有较高的ｎｒ靠性。这就对Ｆｌａｓｈ文件系统进出了较高的要求，无论程序崩溃或系统掉电，都不能影响文件系统的一致性和完整性，文件系统的写入、垃圾回收等操作对系统异常中止都非常敏感，极易造成数据丢失和数据垃圾，在文件系统设计和选ＪＥＩｊ时应考虑；（２）平均使用（ｗｅａｒ—ｌｅｖｅｈｎｇ）．．由于Ｆｌａｓｈ扇区的擦除次数有限制，要求能够均匀使用各扇区，以延长Ｆｌａｓｈ的使用寿命；（３）商效垃圾回收（ｇａｒｂａｇｅｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）：任何存储器在分配使用一段时间后，都会出现窄区和碎片数据，为保证存储空间的使用率。方法是先移动扇区数据，再擦除整个扇区；（４）低空问消耗（１０ｗｏｖｅｒｈｅａｄ）：指文件系统管理结构在Ｆｌａｓｈ存储器上的窄问消耗，该宅问用于文件系统建立，而不能用于实际数据的存储，可以提高有用数据的存储空问。ｆ在Ｌｉｎｕｘ里，系统对独立的文件系统不是用设备标示符来存取（比如驱动器编号或驱动器名称），而是连接成为一个树型结构。Ｌｉｎｕｘ在安装新的文件系统时，讧ｊ＾洲视频采集系统的设计与实现把它安装到指定的安装Ｉｔ求，比女ｆｌ／ｒｎｎｔ／ｃｄｒｏｍ，从向合并剑返个单一的文ｆ１系统埘Ｉ。Ｌｍｕｘ的一个一ｐ要牝｝ｉＩ址它支持多种不同的文件系统。义ｒ１系统将存放卉．系统硬盘上的文件和Ｉｔ录用”Ｊ咀理解的统一的形式提供给用户，ｉ１用户不必考虑义ｒｌ系统的类型或底层物理设备的特性。在嵌入式系统中，常用的文件系统有Ｒ，ｋＭＦＳ、ＪＦＦＳ２、ＣＲＡＭＦＳ、ＲＯＭＦＳ等。冈此，我们可以根据实际衢要，选择多个文佴系：觅。起使用”３。通常情况下，ＲＯＭＦＳ足使用较多的文件系统，它是种简一犯、紧改和只谈ｎ１乏仆系统。ＲＯＭＦＳ顺｝≯ｒ巾６文什数据，并可以在操作系统支｛ｊ的存储ｉ５２蔷Ｅ，Ｉ｛，＾ｊ皂行文件系统，这ｆ、｛，¨Ｊ‘以ｎ彖统运行时节省许多ＲＡＭ个Ｍ。ＲＯＭＦＳ的映像ＨＪ以｛电用命令ｇｅｎｒｏｍｆｓ—ｖ．Ｖ”ＲＯＭｄｌｓｋ”一ｆｒｏｍｆｓｉｍｇ－ｄｒｏｍｆｓ—ｄｌｒ来ｑ．ｆ戊，ｊＣ‘Ｉ’ｇｅｎｒｏｍｆｓ是生成ＲＯＭＦＳ的ｌ：具，ｒｏｍｆｓｉｍｇ是映像文件，ｒｏｍｆｓ～＆ｒ是源¨爿２名ｆｊ：。５．４１内存文件系统ＲＡＭＦＳＲＡＭＦＳ足一个１｝常』０妙的利用ＶＦＳ（ＶｉｒｔｕａｌＦｉｌｅＳｙｓｔｅｍ，麻拟文件系统）￡｛Ｈ结构而形成的内有文件系统。ＲＡＭＦＳ没有自己的文件存储结构，它的文件存储于ｐａｇｅｃａｃｈｅｑｂ，目录结构ｌＩＩｄｅｎｔｒｙ链表本身描述．文什则廿１ＶＦＳ的ｍｏｄｅ结构本￡｝描述。从ＲＡＭＦＳ可看小，ＶＦＳ小质Ｅ町看成一种内存文件系统，它统一了文们舀．内核ｒＩＩ的表示方式并对磁胤义ｆ’ｆ泵统进行缓冲。如果使用ＲＡＭＦＳ，一股应选择ＥＸＴ２文件格式，任［ＥＸＴ２Ｊｔ：ｄ、是一块特别高敛的文件存储空间。由ｊ。存＿．ＲＡＭｄｉｓｋ上，所以任何改，叟在ｒ次启动后都会丢失。’’然，也有许多人认为对嵌入式存储空｜’ＨＪ来讲，这是～种优坍，因为每次系统０１，力部足从己知的义件系‰伏态升始的。修改ｒａｍｄｌｓｋ的内容的方江如Ｆ：先使用命令ｇｚｌｐ－ｄｒａｍｄｌｓｋｉｍａｇｅｇｚ将ｒａｍ＆ｓｋｉｍａｇｅｇｚ鲥脏，然后他Ｊ｝ｍｏｕｎｔ０ｌｏｏｐｒａｍ＆ｓｋｉｍａｇｅｍｙｄｌｒ命令将ｒａｍｄｌｓｋ挂载到ｍｙｄｌｒ｝【习２（ｍｙｄｔｒＥｌ求是个Ｉ向时目录，目录名称口Ｊ以仃意），挂载后就可以在ｍｙ＆ｒＥ｛求ｒ对ｒａｍｄｌｓｋ的内存进行编辑了。编辑完成后，先使用ｕｍｏｕｎｔｍｙｄｉｒ命令将ｒａｍ＆ｓｋ卸载，然后使川第５章系统移植ｇｚｌｐｒａｍｄｌｓｋｌｍａｇｅ命令将ｒａｍｄｔｓｋ压缩为ｒａｍｄｌｓｋ．１ｉｎａｇｅｇｚ，压缩后的文件就是修改后的ｒａｍｄｌｓｋ。５．４．２ＦＩａｓｈ日志型文件系统ＪＦＦＳ２ＦｄｅＪＦＦＳ２（ＪｏｕｒｎａｈｎｇＦｌａｓｈＳｙｓｔｅｍ２）文件系统是由瑞典Ａｘｉｓ通信公司开发的文件系统，主要针对ＮＯＲ型Ｆｌａｓｈ存储器设计，提供了掉电安全，平均使用等特性，由于遵循ＧＰＬ开放源代码，易实现移植。由于ＪＦＦＳ和ＪＦＦＳ２文件格式是特别为Ｆｌａｓｈ存储器没计的，二者都具一种称为“损耗平衡”的特点，也就是说Ｆｌａｓｈ的所有被擦写的单元都保持相同的擦写次数。利用这些特有保护措施，Ｆｌａｓｈ的使用周期得到相当大的提升。ＪＦＦＳ２使用压缩的文件格式，为Ｆｌａｓｈ节省了大量的存储空间，它ｔＥＪＦＦＳ格式更适合于在系统中使用。值得注意的是，使用ＪＦＦＳ２格式可能带来少量的Ｆｌａｓｈ空间的浪费，这主要是由于日志文件的过度开销和用于回收系统的无用存储单元，浪费的空间大小约是两个数掘段。在￥３Ｃ２４１０上ＪＦＦＳ２的移植过程如下：（１）移植环境：ＣＰＵ类型为ＡＲＭＳ３Ｃ２４１０．Ｌｉｎｕｘ版本为２．４．１８．Ｆｌａｓｈ型号为ＩｎｔｅｌＥ２８Ｆ１２８ｊ３Ａ。（２）修改设备号由于ＲＯＭ设备和ＭＴＤＢｌｏｃｋ设备的主设备号（ｍａｊｏｒ）都是３Ｉ，所以如果你不想把ＪＦＦＳ２作为根文件系统的话，必须修改他们之一的ｍａｊｏｒ。如果你要修改ＪＦＦＳ２的设备ｍａｊｏｒ，在ｕＣｈｎｕｘ－ｄｍｔ／ｈｎｕｘ－２４ｘ／ｍｃｌｕｄｅ／ｈｎｕｒＪｍｔｄ／ｍｔｄｈ中把＃ｄｅｆｉｎｅＭＴＤＢＬＯＣＫ＿ＭＡＪＯＲ３１改成＃ｄｅｆｉｎｅＭＴＤ—ＢＬＯＣＫ—ＭＡＪＯＲ３０注：上面的修改是使用ｕｃＬｍｕｘ、从ｒｏｍ启动的情况，而我的板子上使用的是ａｒｍＬｉｎｕｘ、并且是从ｒａｍ启动的，所以不需要更改设备号了。（３）编写Ｍａｐｓ文件添加在Ｆｌａｓｈ上的ｍａｐ文件。在ｋｅｒｎｅｌ／ｄｒｔｖｅｒｓ／ｍｔｄ／ｍａｐｓ下添加Ｆｌａｓｈ芯片（ｅ２８ｆ１２８ｊ３ａ－１５０）的ｍａｐ。具体见附录Ａ（４）配置）ＪＨＡ．ｋｅｒｎｅｌ／ｄｒｌｖｅｒｓ／ｍｔｄ／ｍａｐｓ／Ｃｏｎｆｉｇｉｎ，具体见附录Ｂ。聃ｊ－＾Ｒｖ视频采集系统的设引与实现（５）修改Ｍａｋｅｆｉｌｅ文ｒＩ莉．ｋｅｒｎｅｌ／ｄｎｖｅｒｓ／ｍｔｄ／ｍａｐｓ／Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件中加入如ｒ订｛ｋ／（“１然要根捌你的吱“｝；Ｉ况来写）：ｏｂＪ一￥（ＣＯＮＦＩＧ—ＭＴＤ＿Ｓ３Ｃ２４１０）＋＝ｓ３ｃ２４１０＿ｗｐｑ（６）配甜内核他其支｛’ＩＪＦＦＳ２ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＯ说明：这里要４＾５；ｌＪ汀，．ｊ，．ＭｅｍｏｒｙＲＡＭ／ＲＯＭ／ＦｌａｓｈｃｈｉｐＤｅｖｉｃｅｓ（ＭＴＤ）ｆ（＇Ｊ选项支抖及其Ｊ，ＪＩｊ｛ｄｒｉｖｅｒｓ…＞和Ｍａｐｐｉｎｇｄｒｉｖｅｒｓｆｏｒｃｈｉｐａｃｃｅｓｓ…＞的支持；处：（Ｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍｓｐ选Ｉ负支｛ｊ、ｊｉ体配置见附录Ｃ。（７）制作ＪＦＦＳ２映象首先取得ＪＦＦＳ２的制ｆ１＋ｌｊ｛：ｍｋｆｓＪｆｆＳ２（可从网Ｊ二Ｆ找）。然后执行如ｒ命令即川。卜成所要的映象：ｃｈｍｏｄ７７７ｍｋｆｓｊｆｆｓ２／／ｇＯｔ！ｊｔｍｋｆｓｊｆｆｓ２的执行权限，ｔ｛ｌＪｍｋｆｓｊｆｆｓ２ｒ＆Ｙ日叫执ｆＪ｜义“ｊｆｆｓ２／－－Ｏｊｆｆｓ２／ｍｋｆｓｊｆｆｓ２－－ｄｉｍｇ／／生成ＪＦＦＳ２义什映缘，其中ｆ１求Ｊ侬２Ｉｑ１１是任意的门录，这‘㈨０ｉｌｌｓ２足新建的一个目录。（８）ＪＦＦＳ２的应Ｊ｝ｊ首先将ｌ脑２ｌｍｇ烧“ｊ５＂１１Ｆｌａｓｈｔｌ＇，具体烧写过程如一ｒ：ｔｆｌｐ３０８０００００ｊｆｌ’ｓ２ｌｍｇｆｌ１８０００００３０８０００００ｎｘｘｘ（其ｑ］ｘｘｘｘｘ根据ｊｆｒｓ２的人小通。１嘲整，列论七ｊＩ篮ＩＬｊｆｆｓ２ｌｍｇ略大即１１ｒ，们篮为所用Ｆｌａｓｈ的扇区大小２００００的帜故倍）特别注意：婴想馒做…来的ＪＦＦＳ２义件系统史加的人州化，我们迩ｊ『以ｎｒａｍ＆ｓｋｉｍａｇｅｇｚ的ｍｎｔ／ｅｔｃ／ｍａｄ／ｒｅ￥３乏件ｅｅ加入如Ｆ指令以他启动时¨动爿披ＪＦＦＳ２文件系统（！ｑ＇／ｄｅ、／ｍｔｄｂｌｏｃｋ／４足Ｆｌａｓｈ上的Ｊｆｆｓ２分Ｉ一）。Ｍｏｕｎｔ－－ｔｊｆｆｓ２／ｄｅｖ／ｍｔｄｂｌｏｃｋ／４／ｍｎｔ（９）以Ｊ．配胃烧’ｊ亢肢之后就可启动整个的系统，对ＪＦＦＳ２分区尽ｔ“内添枷ｌｌｉ川除了，添加的内窬晰ｆＵＪ．ｊ也不会丢失了。５４．３文件系统ＣＲＡＭＦＳＣＲＡＭＦＳ是￡ｆ财Ｌｍｕｘ２４内核之厉的版本所设计的种新竹Ｊ史件系统，也ｍＩｆＪＩ、“Ｉ和只读格式的。它｛：喽的优点是将文件数据以爪缩形，℃打能，在需要运行ｆｌ：Ｊ，．１第５章系统移植候进行解Ｊ玉缩。由于它存储的文件形式是压缩的格式，所以文件系统不能直接在Ｆｌａｓｈ上运行。虽然这样可以节约很多Ｆｌａｓｈ存储空间，但是文件系统运行需要将大虽的数据拷贝进ＲＡＭ中，消耗了ＲＡＭ空间。ＣＲＡＭＦＳ的移植过程如Ｆ：首先生成ｌｍａｇｅ：在ｋｅｍｅ】／ｓｃｎｐｔ／ｃｒａｍｆ§有生成１ｍａｇｅ的程序的源代码，编泽之后生成ｍｋｃｒａｍｆｓ。建立一个目录，将需要放到文件系统的文件复制到这个目录。如果目录名为ｍｎｔ，要生成ｉｍａｇｅ３乏件为ｅｒａｍｆｓｌｍｇ，则命令语句为：／ｍｋｃｒａｍｆｓｍｎｔｃｒａｍｆｓｉｍｇ。然后，让内核支持ＣＲＡＭＦＳ：在ｋｅｒｎｅｌ目录执行命令ｍａｋｅｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇＪ配置内核需求，选中ｍＤ（ＭｅｍｏｒｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＤｅｖｍｅ）设备，我选择直接编译到内核中去，这样就不Ｊ｝｛ｊｍｓｍｏｄＴ。选中其中的相关选项，可以根据自己的使用情况定制，多选中一些只是使启动变得慢一些，内核大一点，没有什么其他坏处。其中因为ＣＲＡＭＦＳ文件系统不是作为系统的根文件系统，所以ｍｔｄｂｌｏｃｋ０的主设备号要从３ｌ改为３０，这个修改在文件ｋｅｒｎｅｌ／ｍｃｌｕｄｅ／ｈｎｕｘ／ｍｔｄ／ｍｔｄｈ中。然后莺新编译内核。最后重新烧写内核和文件系统的映像。重新烧’；编译后的系统内核ｚｌｍａｇｅ：ｔｒｉｐ３０００８０００ｚｌｍａｇｅ．ｆｌ００４００００３０００８０００ｘｘｘｘｘ（ｘｘｘｘｘ为核的大小）重新烧写新的ｃｒａｍｆｓ文件系统：ｔｒｉｐ３０００８０００ｃｒａｍｆｓｌｍｇｆｌ０８０００００３０００８０００ＸＸＸＸＸＸ（其ｘｘｘｘｘｘ）ｂｃｒａｍｆｓｌｍｇ文件的实际大小）系统启动以后，就可以挂载ＣＲＡＭＦＳ文件系统了，挂载命令如下：ｃｄ／ｒｎｋｄｌｒｃｒａｍｆｓｍｏｕｎｔ．ｔｃｒａｍｆｓ／ｄｅｖ／ｍｔｄｂｌｏｃｋ／４ｃｒａｍｆｓ然后，就可以在ｃｒａｍｆｓ目录下看到你原来复制过来的东西了。ＣＲＡＭＦＳ支持的文仲系统大小为２５６Ｍ，单个文件的大小限制在１６Ｍ，相信可以满足基本的需求了。如果要将ＣＲＡＭＦＳ作为根文件系统，则需要在内核的文件系统中增加对ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄｒｏｍ＆ｓｋ的支持。隳ｊ－～ＲⅥ税频采集系统的设ｉｆ’ｊ实现５４４将ＣＲＡＭＦＳ、ＪＦＦＳ２、ＲＡＭＦＳ移植到同一个文件系统中ＯｘＯＯＯｌｌ００００ＰＰＣＢＯＯＴＯｘ０００４００００压缩内孩ｚｌｍａｇｅ０ｘ００ｌ４００００ｒａｍｄｉｓｋ０ｘ００Ｓ４００００ＣＲＡＭＦＳＯｘ００９４００００ＪＦＦＳ２罔５３Ｆｌａｓｈ地址空『丑Ｊ分配Ｆｌｇ５３ＡｄｄｒｅｓｓＡｓｓｉｇｎｍｅｎｔｏｆｔｈｅＦｌａｓｈＤ“Ｊｃｃ操作系统对ＪＦＦＳ２｛ＩＩ（’ＲＡＭＦＳ的支持鄙需要编译剑内垓ｔｈ然后需婴为各个义州系统分配不ｌ－Ｊｉ＇１９Ｆｌａｓｈ（＇；９人小和区问。最后将生成的ＪＦＦＳ２｝ｔＩ（’ＲＡＭＦＳ的映像义ｆｆｊ毛丐到Ｆｌａｓｈ中川应的ｆ：ｉ代。彳１。本设计中，核心扳ｆ：所使用的Ｆｌａｓｈ为ＩｎｔｅｌＬ２８Ｆ１２８Ｊ３Ａ－１５０，人小为１２８Ｍｂｉｔ（即１６ＭＢｙｔｅ），该Ｆｌａｓｈ的瑚Ⅸ大小为１２９ＫＢ（ｐ、Ｉ此，共有１２８个扇Ｋ），地ＪＩ『＝伞间的分配如Ｆ（如图５３所示）：００００００００～０００４００００一一一一分配给ｐｐｃｂｏｏｔ（大小为２５６ＫＢｖｔｅ）０００４００００～００１４００００－－…一分配给ＡＲＭＬｉｎｕｘｌ为核（人小为１ＭＢｙｔｅ）００１４００００～００５４００００～一一一分配给ＲＡＭＤＩＳＫ（人小７．ＮＭＢｙｔｅ）００５４００００～００９４００００…一一一分配给ＣＲＡＭＦＳ（人小Ｊ，ｊ４ＭＢｙｔｅ）００９４００００～０１００００００…一一分配给ＪＦＦＳ２（大小为６７５ＭＢｙｔｅ）ＩＩｇ代码中相应的史改如＿卜，参址ｋｅｒｎｅｌ／ｄｒｌｖｅｒｓｄｍｔｄ／ｍａｐｓ／ｓ３ｃ２４１０ｃ文件。第５章系统移植ｓｔａｔｉｃｓｔｒｕｅｔｍｔｄ＿ｐａｒｔｌｔｌｏｎｓ３ｅ２４１０＿ｐａｒｔｉｔｉｏｎｓ［］＝｛ｆｎａｍｅ”ｒｅｓｅｒｖｅｄｆｏｒｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ”，ｓｉｚｅ０ｘ０４００００，ｏｆｆｓｅｔ０ｘ０，ｍａｓｋ＿ｆｌａｇｓＭＴＤ＿ＷＲＩＴＥＡＢＬＥ，｝，ｆｎａｍｅ：”ｒｅｓｅｒｖｅｄｆｏｒｋｅｒｎｅｌ”．ｓｉｚｅＯｘＯｌｏｏＯＯＯ．ｏｆｆｓｅｔ０ｘ０４００００，ｍａｓｋ＿ｆｌａｇｓＭＴＤ＿ＷＲＩＴＥＡＢＬＥ，｝，｛ｎａｍｅ”ｒｅｓｅｒｖｅｄｆｏｒｒａｍｄｉｓｋ”，ｓｉｚｅＯｘ４０００００．ｏｆｆｓｅｔ。Ｏｘｌ４００００，ｍａｓｋ—ｆｌａｇｓＭＴＤ＿ＷＲｆｆＥＡＢＬＥ，｝，｛ｎａｍｅ：”ｃｒａｍｆｓ（４Ｍ）”，ｓｉｚｅ０ｘ４０００００，ｏｆｆｓｅｔ０ｘ５４００００，｝，｛ｎａｍｅ’＇ｊｆｆｓ２（６７５Ｍ）”，ｓｉｚｅ０ｘ６ｃ００００，ｏｆｆｓｅｔＯｘ９４００００．｝；，－４０．坫Ｊ、Ｉ｛Ⅵ概频采集系统的设；Ｉ々寅现｜ｊ｛ｆ３个分区对应若系统ｆ１％ｏｏｔｌｏａｄｅｒ、ｋｅｒｎｅｌ、ｒａｍｄｌｓｋ，其实返部分并小通过ｆ们’Ｄ水．方问，把他们写和这‘弘ｉ婴足为了便于理解，为了代码的亢螺性。我们ｉ‘耍汁恋纯四个和第五个分区。第四个分区足ＣＲＡＭＦＳ分区，其中ｏｆｆｓｅｔ表示该分Ｉ≤ｎ．Ｆｌａｓｈ中的射『刘随戥，（Ｆｌａｓｈ的起始地卅为Ｏ），ＳＩＺｅ表示该分区的大小。ＣＲＡＭＦＳＩ’ｆ．ｊ屺胃表而、ＣＲＡＭＦＳ；）－Ｉｘ－位于Ｆｌａｓｈ上从偏移地川０ｘ５４００００开始的４Ｍ大小的个Ｊ１ｊＪ『务实上，ＣＩ；．ＡＭＦＳｊＩ！＝一个压缩的文ｒｌ系统，Ｊ立个４Ｍ大小的分区大概ｌ叮以支持１２ＭＩ。内空间。第五个分区足ＪＦＦＳ２，，ｌＫ，其中ｏｆｆｓｅｔ表示该分【蔓在ＦｌａｓｈＩ㈨１相对位ｊｔ，（Ｆｌａｓｈ∞起始地址为Ｏ），ｓＩＺｅ太，Ｊ：浚分区的大小。如上ＪＦＦＳ２的配“表示ＪＦＦＳ２分区化ｊＦｌａｓｈ上从偏移地川０ｘ９４００００斤始，大小为６．７５Ｍ的宅问Ｉ：。如果想重新进行分Ｉｘ，则只需要更改ｍｔｄ．＿ｐａｍｔｌｏｎｓ３ｃ２４ｌ呻ａｒｔｌｌｌｏｎｓ【】结构，然ｊ厅重新编洋内核，囊新ｐ拔各个映像，重新挂载各个文纠系统即可。５．５本章小结本章介绍了嵌入，℃系统中的启动代码移植、操作系统内＿｝垂：移植和文ｆ，１系统的移植。其中，简要的介｝“了＿ｆＩＩｉ动代码ｐｐｃｂｏｏｔ的移植以及ｐｐｃｂｏｏｔ在开发洲试ｃ１１ｎ０，１用；较详细的介绍了系境内核的移植，系统内杉移植的雨＾垃对内核进行配Ｗ，ｊ：抻板子上不需业的功能．ｉ，］ＯＪｌｌ板子上需要的功能，设定板ｒＩ．的ＣＰＵ的光ｑｕ譬：ｉ＇『｜细介绍了嵌入八系统ｔＪ｜ｊ１０文件系统的移植，重点介绍ＲＡＭＦＳ、ＪＦＦＳ２、ＣＲＡＭＦＳｌ一０移植。第６章ＬＣＤ驱动程序编写与移植第６章ＬＣＤ驱动程序编写与移植６．１ＬＣＤ原理概述液晶显示器ＬＣＤ（ＬｌｑｕｌｄＣｒｙｓｔａｌＤ，ｓｐｌａｙ），特别是点阵式液晶，已经成为现代仪器仪表用户界面ｊ的主要发展方向，它不仅省电，而且能够显示大量的信息，如各种文字、曲线等等。它比传统的数码管显示器有了质的提高，但是点阵式液晶的驱动电路相刘复杂一些，价格也比较高。因此，降低成本，减少系统的复杂程度，对点阵式液晶的应用具有重要的意义。液晶是一一种介于液体和固体之间的热力学的中间稳定物质形态。其特点足在一定的温度范同内既有液体的流动性和连续性。又有晶体的各向异性，其分子呈长棒形，长宽之比较大，分子不能弯曲，是一个刚性体，中心一般有～个桥链，分子两头有极忭ｐＪ。ＬＣＤ器件的结构如图６ｌ所示。由于液晶的四壁效应，在定向膜的作用下，液晶分子在正、背玻璃电极上呈水平排列，但排列方向为正交，而玻璃间的分予旱连续扭转过度，这样的构造使液晶对光产生旋光作用，使光偏转方向旋转９０度。上电极基扳（正电极液晶材料霾Ｉ叫ｌＬ—ＪＵ÷／二÷、厂］厂—］厂］毳荔封接剂下电极基板（｛图６．１ＬＣＤ器件的结构Ｆｉｇ６１ＳｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＬＣＤＥｑｕｌｐｍｅｍ钵ｊ．＾ＲⅥ觇频采集系统的设ｉＩ々实现图６２艟示了液１１＾娃１：器的ｔ作原理。当外部光线通过Ｐ们撤片后形成☆６撤儿｛１ｉ６振方向成垂直扣刖，！＋ｌ此偏振光通过液晶材料后，被旋转９０１ｋ，变成办Ｆｄ成水‘Ｉ７方向，此方向和ｐ偏弧Ｊ；的偏振方向一致，因此，此光能ｊ乙个穿过下偏振片Ｉ白‘厶到反射极，经反射历沿ＪｌＪｌｉ｜！｝｝返刚，从而呈现出透哪】状态。“伸ｋ晶屏的上、下ｆ乜｛女加Ｅ一定的电爪后，ＩＵ做。邯分的液晶分子转成乖自ｆｔｌｍＪ，从ｍｊ失去旋光十Ｅ。…此，从＿｜．偏振片入射的１：Ｉｊ６振光不被旋转，当此偏振光剑达ｐ偏撤片时，【太ｌ为其ｆＩｉ６揪厅向与下偏撤力。向的，』ｌ柚・Ｅ直，因而被下偏振片吸收，无浊剑达反射扳』；成反｝ｔ，所以旱现黑色。袱川．九婴，将电极做成各种义’≯、数’≯歧Ｊｊ．Ｌ阵，就町Ｌ＾款ｆ：ｊ弁种所需的显示。光源上偏振片液晶盒下偏振片反射板割６２液晶显示器的工作蟓理Ｆｉｇ６２Ｔｈｅｏｔ３。ｏｆＬＣＤＷｏｒｋ６２ＬｅＤ的驱动控制６２．１总线驱动方式～般带何驱动｝６１块ｆＩｃＪｔ（‘Ｄ§＾示屏使用这种驱动ｈ式，这和ＩＣＤ可以力使地‘ｊ符“｛ｌｆ氐档单片机进ｉＪ．接ＬＩ，：ｔ［１８０５１系列单片机。由一，ＬＣＤＬ二纶一…ｆＪ．驱动硬仆ｆｆＪ电跚．ｊｑ此模块给出的址总线｛幺ＬＪ，便Ｊ：与单，Ｌ；机的总线进行按ｕ瞰动模块ｊ｛仃８俯＆据总线，外加。哆ｆＵ溉“妾ｕ和控制信号。而且还白带｛一＾可：ｆｉ行，只需要将要！ｌ＾，卜的内容送到显／Ｊ，缓打ｒＩ，－执・叮以实现内容的显示。由于ｊ｛裔８麓数据线，冈此常讹第６章ＭＤ驱动程序编写与移植通过引脚信号米实现地址与数据线复用，以达到把相应的数据送到相应显示缓存的目的ｉ１４】。６２．２扫描器控制方式另外一种ＬＣＤ显示屏，没有驱动电路，需要与驱动电路配合使用。这种ＬＣＤ体积小，但需要另外的驱动芯片。通常可以使用带有ＬＣＤ驱动能力的高档ＭＣＵ驱动，如ＡＲＭ系列的￥３Ｃ２４１０Ｘ。￥３Ｃ２４１０Ｘ中具有内置的ＬＣＤ控制器，它具有将湿示缓存（存系统存储器中）中的图像数据传送到外部ＬＣＤ驱动电路的逻辑功能。￥３Ｃ２４１０Ｘ中内嚣的ＬＣＤ控制器可支持灰度ＬＣＤ和彩色ＬＣＤ。在灰度ＬＣＤ上，使用基于时间的抖动算法（Ｔｉｍｅ—ｂａｓｅｄＤｉｔｈｅｒｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ）和ＦＲＣ（ＦｒａｍｅＲａｔｅＣｏｎｔｒ０１）方法，可以支持单色、四级灰度和１６级灰度的灰度ＬｃＤ；在彩色ＬＣＤ上，可以支持２５６级彩色。对于不同尺寸的ＬＣＤ，具有不同数量的垂直和水平像素、数据接Ｌ］的数据宽度、接口时间的刷新率，并可对ＬＣＤ控制器进行编程，从而设置相应的值，以适应小同的ＬＣＤ显示板。￥３Ｃ２４１０内部ＬＣＤ控制器为视频数据的发送产生所需的控制信号：ＶＦＲＡＭＥ、ＶＬＩＮＥ、ＶＣＬＫ、Ｖ／Ｖｌ。ＶＦＲＡＭＥ为ＬＣＤ控制器和ＬＣＤ驱动器之间的帧同步信号，该信号告诉ＬＣＤ新的一帧开始了，ＬＣＤ控制器在一个帧显示完成后立即插入一个ＶＦＲＥＡＭ信号，开始新的一帧显示；ＶＬＩＮＥ为ＬＣＤ控制器和ＬＣＤ驱动器之间的行同步脉冲信号，该信号用于ＬＣＤ驱动器将水平移位寄存器中的内容传送到ＬＣＤ屏上显示，ＬＣＤ控制器在一整行数据全部传输剑ＬＣＤ驱动器后，插入一个ＶＬＩＮＥ信号；ＶＣＬＫ为ＬＣＤ控制器和ＬＣＤ驱动器之间的像素时钟信号，由ＬＣＤ控制器送出的数据在ＶＣＬＫ的上升沿送出，在ＶＣＬＫ的下降沿被ＬＣＤ驱动器采样；Ｖ／ｖｌ为ＬＣＤ驱动器的交流信号，ＶｌＶｌ信号被ＬＣＤ驱动器用于改变行和列的电压极性，从而控制像素点的显示和熄灭，ＶＭ信号可以与每个帧同步，也可以与可变数量的ＶＬｌＮＥ信号同步。￥３Ｃ２４１０ＬＣＤ控制器的逻辑框图如图６３所示。由图６３ｎｒ以看出，ＬＣＤ控制器包括ＲＥＧＢＡＮＫ、ＬＣＤＣＤＭＡ、ＶＩＤＰＲＣＳ、ＴＩＭＥＧＥＮ和ＬＰｃ３６００。ＲＥＧＢＡＮＫ是ＬＣＤ控制器的寄存器组，用来对ＬＣＤ控制器ＵＪ．、ＲⅥ税频采集系统的设；１与实现１各项参数进行改咒。ｌｌ，ＪＬ（’ＤＣＤＭＡ则是ＬＣＤ控制器！，川的Ｉ）＼１Ａ通道，负女从不允总线（ＳｙｓｔｅｍＢｕｓ）Ｉ、｝“桃Ｊｊｆ资料取来，通过ＶＩＤＰＲＣＳｆｌｑＶＤ［２３Ｏ】把５＾，Ｊ：数扒ｙ二‘给ＬＣＤ驱动器，…卜ＪＩＩＭＥＧＥＮ和ＬＰＣ３６００负贞产生ＬＣＤｈｔ’研ｊ精要的拧｛ｌＪＪＩｆ’ＪＪ’，氐后从ＶＩＤＥＯＭＵＸ送｝弁ＬＣＤ屏。么ｊ｛｝；一一嚣７二吖九ｅＯ．，ｅＬＫ７ＶｊＶ３翩ｆ了ｏ。・‰基ｊ＂ｅ，ｈｏｌＣｐＶｆ毫＾蝣Ｅ，０ＳＶ椒＝二ｓｔ｝；，ｌ｝∑＼；；；；弋＼一～咩叵二图６３ｏｐ∞：∞，毫＃懒翎焖｝睁ｏ∥４辑．’Ｓｓ５翰１∥‘射。＝Ｓ黝｛・Ｐ麓ＬＣＤ控制器逻辑村１图Ｄｍｇｒａｍ匡一；＋，！ｊ矿Ｆ０二：００Ｆ｛・二：，ＪＦ２，’，≯３０ｌＩＩｇ６３ＬｃＤ《＿ｏｉｌｅｒＢｌｏｃｋ６．３ＴＦＴ液晶屏的驱动程序移植采川的ＬＣＤ娃“ｉ骈，ＩＬｔｊＦ・ｔｌＩ公司的ＨＨＡＲＭＬＣＤＲ４，ｊＬ符发ｌｆＩｌ的参数’ｄＳｈａｒｐ阳ＬＱ０３５Ｑ７ＤＢ０２坫本抓¨。这足一块ＴＦＴ液晶屏，大小Ｊ，３２４０×３２０，右碘哗电路生计的时候采用的足１６ｆ？，陵线疗式，显示方式为５：６：５。Ｌ（’Ｄ电路连接Ｉ’ｇ如Ｈｏ４所示。ＬＣＤ驱动程序的编１ｊｉ‘喽［作就是正确设置对应与／ＬＣＤＩ］｛ＪＣＰＵ寄存器ｆｌ｛Ｊ没Ｗ｝－ｊ时还需要注意＾颁、ｌ¨，坝、场频、屏的长宽及多少位ｆｌ勺Ｊ狈包、饼的点假ｒＬ等‘ｊ首先列ＲＧＢ数州｝ｆ，构ｉｉＪ定义，硬件违接时采Ｊｆｊｌ６ｔｆｉ／的拔？ｔ厅式，娃１ｉ方‘Ｊ℃乃ｊ：６：５，则ＲＧＢＩ门ｆ豺！（二，～义Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｉ＝５：６：５：０。ｊｉ＂、代俨５如Ｆ：ｓｔａｔｉｃｓｔｒｕｃｔｓ３ｃ２４１Ｏｒｂｒｇｂｘｘｘ—ｔｆｌ一１６＝｛ｒｅｄ｛ｏｆｆｓｅｔｌｌ，ｌｅｎｇｔｈ５，｝，第６章ＬｅＤ驱动栉序编写与移植ｇｒｅｅｎ．｛ｏｆｆｓｅｔｂｌｕｅ‘５，ｌｅｎｇｔｈ６，），５，｝，｛ｏ仃ｓｃｔ０，ｌｅｎｇｔｈｔｒａｎｓｐ｛ｏｆｆｓｅｔ。０，ｌｅｎｇｔｈ’Ｏ，｝，图６４ＬＣＤ硬件连接图Ｆｉｇ，６．４ＬＣＩ）ＨａｒｄｗａｒｅＣｏｎｎｅｃｔｌｈｃｔｕｒｅ以上＝代码的意义，可通过１６位数据ＲＧＢ＝ＩＯ］０１１０１１０１１１０１来分析。①ｂｌｕｅ．｛ｏｆｆｓｅｔｒ０，ｌｅｎｔｔｈ５１表示偏移量为Ｏ，长度为５，从ＲＧＢ中提取出来的数为“１１００１”。②ｇｒｅｅｎ｛ｏｆｆｓｅｔ的数为“１０１１０１”。５ｌｅｎｇｔｈ６｝表示偏移量为５，长度为６，从ＲＧＢ中提取出来③ｒｅｄ｛ｏｆｆｓｅｔ数为“１０１０ｌ”。ｌｌ，ｌｅｎｇｔｈ５ｊ表示偏移量为ｌｌ，长度为５，从ＲＧＢ中提取出柬的通过以匕分析我们可以通过查ＲＧＢＪ颏，色表，就呵以得出这１６位数据所标示的颜色。液晶屏Ｅ显示的颜色就是通过这１６位颜色数据来实现的‘”Ｉ。显示的颜色位数为１６位，贝Ｏｂｐｐ＝１６。由屏的宽度和高度可设置：ｘｒｅｓ＝２４０，ｙｒｅｓ＝３２０。Ｉ．Ｌｊ。、ＲⅥ观频采袭系统的设讨’ｊ仗现此液晶屏要求。●Ｌ频为５３Ｍｈｚ，帧频为１５Ｋｈｚ，场频为６０ｈ７，点频的设止与ｌＣＤＣＯＮＩ寄存器ｆｆｌ的（’ＬＫＶＡＬ值有关，计算公式为：ＶＣＬＫ＝ＨＣＬｋ¨ＣＩ—ｋＶＡＬ＋１）Ｘ２】帧频就是垂…Ｉｄ步ｆ．’。“ｉ＂Ｊ频率。帧频与ＬＣＤ５６＂控ｉＩ埘备“器中的ＶＳＹＮＣ、、ＢＰＤ、ＶＦＰＤ、ＬＩＮＥＶ、ｌ、ＨＳＹＮＣ、ＨＢＰＤ、ＨＦＰＤ、ＨＯＺ、』、Ｌ和ＣＬＫＶＡ。仃父．Ｉ算公式为：ＦｒａｍｅＲａｔｅ＝１／【：（ＶＳＰＷ＋１）＋（ⅧＰＤ＋１）＋（ＬＩＮＥＶＡＬ＋１）＋（Ｖｌ在具体分析之丽¨Ｊ‘以＾ＰＤ＋Ｉ）｝×：（ＨＳＰＷ＋１）＋（ＨＢＰＤ＋”＋“｛ＦＰＤ＋１）＋（ＨＯＺＶＡＬ｝１）｝Ｘ｛２×（ＣＬＫＶＡＬ＋Ｉ）／（ＨＣＬＫ）；】。ＦＴＦＴＬＣＤ的时序图，如川６５所示。ｊ坼，０”栉臻：………一Ｌ～』］’｝｜￥ｈｅ一门…ｊ’轧ｌ９艮ｎ—ｎ，Ｌｆｌｌ』…掣０＃ｆｌ一。ｌ；一一厂’『Ｉｆｌｌ．Ｌ．ｊ‘｛｝：：：：舭≈慨结，……。ｉ缀：蓉黝夏ＸＸ黔Ｌ．，：：：～ｌ且．舳．嘲贝舳ＡｎＲＡ囊￡，疆腓。｝：：：；：：；：ｒ乙蛾坶删棼……・・・；——一ｊ—————－～…——．Ｊ；．．；…＿＿ｈ＿。Ｐ“＿ＨＨ。’”＿＿“ｉ：；：Ｌ广——————１ｉ…！｝～ｗ¨ｗ“●Ｈ＿＿＿＿－＿＿－一：！；；一：一——・；・——・０－——．。—。。．。—。——————。。。．———ｊ“一“≈瑶０槐＋｛一＃＃）｝ｌ“，々冉。，’８。霸’圈６５ＴＦＴＬＣＤ时Ｊ，图ＦＩｇ６５ＴＦＴＬＣＤＴＩｍｉｎｇＤｌａｇｒａｍ．．４７．．第６章ｌｆＤ驱动程序编写与移植ＹＢＰＤ农示垂直同步周期之后，在一帧开始的时候的非活动周期。ＶＴＰＤ表示乖寅同步周期之前，在一帧结束的时候得非活动周期。ＶＳＰＷ表示垂直同步脉冲宽度，通过检测非活动周期的宽度来确定垂直脉冲的高电平的宽度。ＨＢＰＤ，ＨＦＰＤ，ＨＳＰＷ为水平同步对应的值。这六个值可以从ＬＣＤ的数据手册中查到。从数据手册中查到ＬＣＤ的各个对应的最小值，更改上述值使之大于对应的最小值即可。从数掘手册中奄到，并给出对应的值。ＶＢＰＤ＝４，ＶＦＰＤ＝Ｉ，ＶＳＰＷ＝Ｉ，ＨＢＰＤ＝６，Ｉ－ＩＦＰＤ＝３０，ＨＳＰＷ＝３。在对ＬＣＤ寄存器进行设置之前需要对ＣＰＵ内部的各个寄存器了解之后才能正确设置。ＬＥＤ控制寄存器ｌ如表６．１所示…１：表６ＩＬＣＤ拧制寄存器ｌＴａｂ６ｌＣＣＤＣｏｎｔｒｏｌＲｅｇｉｓｔｅｒ１ＬＣＤＣＯＮｌＬＩＮＥＣＮＴ位１２７．１８】１１７８ｌ描述当前扫描计数器值．表明当前扫描了多少行初始仇ｏｏｏｏｏｏｏｏｏＯＣＬＫＶＡＬ确定ＶＣＬＫ和ＣＬＫＶＡＬ［９ｏｌ的速率ＳＴＮ：ＶＣＬＫ＝ＨＣＬＫ／（ＣＬＫＶＡＬＸ２）（ＣＬＫＶＡＬ一＞２）ＴＦＴ０００００００００ＯＶＣＬＫ＝ＨＣＬＫ／［（ＣＬＫＶＡＬ＋Ｉ）Ｘ２】（ＣＬＫＶＡＬ＞／０）ＭＭＯＤＥ１７】ＶＭ信弓的触发模式（仅对ＳＴＮ屏有效，对ＴＦＴ屏无意义）ＯＰＮＲＭＯＤＥ１６５】选择当前的显示的模式００＝４－ｂｉｔ双扫描模式（ＳＴＮ）０１＝４．ｂａ单扫描模式（ＳＴＮ）１０＝８一ｂｌｔ单扫描模式（ＳＴＮ）１１＝ＴＦＴＬｃＤ面板００ＢＰＰｆ４１】选择ＢＰＰ模式００００＝ｌｂｒ）ｐ００００ＳＴＮ，单色模式址Ｊ、ＲⅥ视频采集系统的设ｉｆ与实现００（１＝２ｂｐｐＳＴＮ．４级灰度模式（）ＯＨｍ４ｂｐｐＳＴＮ，１６级灰度模ＪＩＪＩｊｌ１＝８ｂｐｐＳＴＮ，彩色模式ｂｐｐＳＴＮ．彩色模式０１００＝１２１０００２ｌｂｐｐＴＦＴ…《｝ｌ＝２ｂｐｐＴＦＴ１０Ｉ（Ｊ＝４ｂｐｐＴＦＴ１０｜ｌ＝８ｂｐｐＴＦＴｌＪＩＩ（川６ｂｐｐＴＦＴｌ¨Ｉ，ｌ＝２４ｂｐｐＴＦＴＥＮＶＩＤ【０１ｕＤ眦堋输ｊｌ｛和逻辑使能，禁ｌ卜ｏｌ１．：Ｉｌ觎麴！输出和ＬＣＤ控制信号ｊＥ他税师｛输出和ＬＣＤ控制ｆｊ号（、ＬＫｖＡＬ决定ＶＣＬＫ的分，ＨｎＥ。ＬＣＤ控制器输｝｛｛的ＶＣＬＫ是直接ｄｆ系统总｝ｋ｜【勺［作频率ＨＣＬＫ胄拉分频得到的。作为２４０＊３２０的Ｔ丌Ｄｆ，应保计ｆ｝…的ＶＣＬＫ在５～１０ＭＨｚ之问。ＨＣＬＫ＝８０ＭＨｚ，取ＶＣＬＫ＝５ＭＨｚ。ＶＣＬＫ：坐坠一（ＣＬＫｆ爿』，＋”×２（６１），ＩＩ公式６１，可训钟ＣＬＫＶＡＬ＝７。使用的足ＴＦＴ液品屏，则ＰＮＲＭＯＤＥ｝±为１１＆示的模式为１６ｂ＇ｆ，则ＢＰＰ＝１１００。对于ＬＣＤ控制寄打器ｌ的设置代刚如ｐ：ＩｃｄｃｏｎｌＬＣＤＩ—ＢＰＰ１６ＴＬＣＤｌ－ＰＮＲＪＦＴＬＣＤｌｃＬＫ＼７、Ｕ７）ＬＣＤ拧制寄以一器１０Ｉ足６２所示…：表６２ＬＣＤ控制寄存器２Ｔａｂ６２ＬＣＤＣｏｎｔｒｏｌＲｅｇｉｓｔｅｒ２ＬＣＤＣＯＮ２ＶＢＰＤ位１３Ｉ２４Ｊ扎迅ＴＦＴ：布垂直同步周期之后，ｊＪ』ｉ』Ｉ的数目ＳＴＮ：在ＳＴＮＬＣＤ这些位应该为０帧，ｉ始的Ｊ｜ｆＩ‘初始值０ｘ００Ｌ仆ＪＥＶＡＬＶＦＰＤ１２３：１４Ｊ【１３：６ＪＴＦＴ／ＳＴＮ：这些位决定ＬＣＤｌｆｉｌ板的驴，￡人小ＴＦＴ：存帧同步信号之前，一帧的束圮ＩＩ；。‘ｚ以ｉｊ的数据；ＳＴＮ：在ＳＴＮＬＣＤ这些位廊该｛疫设为００００００００（】００００００（ｘ】．４９．第６章ＬＣＤ驱动程序编写与移植ＶＳＰＷ【５：０】ＴＦＴ：垂直同步脉冲宽度，通过计数非活动行的数目来确定帧同步脉宽ＳＴＮ：在ＳＴＮＬＣＤ这些位应该设为０００００００列ＬＣＤ控制寄存器２设置代码如下：Ｉｃｄｃｏｎ２ＬＣＤ２ＶＢＰＤ（４）ｌＬＣＤ２＿ＶＦＰＤ（１）ＩＬＣＤ２—ＶＳＰＷ（１），ＬＣＤ控制寄存器３．ｆｔｆｌ表６３所示【１１１：表６．３ＬＣＤ控制寄存器３Ｔａｂ６３ＬＣＤＣｏｎｔｒｏｌＲｅｇｉｓｔｅｒ３ＬＣＤＣＯＮ３ＨＢＰＤ（ＴＦＴ）位【２５：１９】描述ＴＦＴ：在ＨＳＹＮＣ的下降沿和开始数据发送之间的ＶＣＬＫ周期数初始值０００００００ＷＤＬＹ（ＳＴＮ）ＳＴＮ：ＷＤＬＹ［ｈｏｌ决定ＶＬＩＮＥ和ＶＣＬＫ之间的延时。ＷＤＬＹ［７２１保留ＨＯＺＶＡＬ【１８：８】ＴＦＴ／ＳＴＮ：这些位决定ＬＣＤ面板的水平大小。ＨＯＺｖＡＬ用来决定一行的整个字节数为４ｎ字节。在单色模式ＬＣＤ的Ｘ大小为１２０个点，ｘ＝１２０不能被支持，因为ｌ行包含１５个字节。在单色模式ｘ＝１２８可以被支持，因为ｌ行包括１６个字节（２ｎ）ＬＣＤ面板驱动器将要丢弃附加的８个点０００００００００（）ＯＨＦＰＤ（ＴＦｎ【７：０】ＴＦＴ：在数据结尾和ＨＳＹＮＣ的上升沿之间的ＶＣＬＫ周期数Ｌ刚ＥＢＬＡＮＫ（ＳＴＮ）ＳＴＮ：这些位表示在行时间内空白时间数。这些位调整ＶＬＩＮＥ的速率。ＬｎｑＥＢＡＮＫ单元为ＨＣＬＫｘ８．Ｏｘ００如果ＬＩＮＥＢＡＮＫ为１０，插入到～ｃ“的空白时间为８０１｛（％ｋ．对ＬＣＤ控制寄存器３设置代码如下：Ｉｃｄｃｏｎ３ＬＣＤ３＿ＨＢＰＤ（６）ＩＬＣＤ３＿ＨＦＰＤ（３０），Ｉ．ＬＪ、ＫⅥ税频采缺系统的设ｉｆ与实现ＬＣＤ控制寄有＊Ｓ４如７２６４所示…１：表６．４ＬＣＤ：Ｐ＃制寄存器４Ｔａｂ６４ＬＣＤＣｏｎｔｒｏｌＲｅｇｉｓｔｅｒ４ＬＣＤＣＯＮ４ＭＶＡＬ位１１５：８１Ｊｍ述训始值Ｏ、００ＳＴＮ：如果ＭＭＯＤＥ位被设为…１．这儿为定义ＶＭ信号的触发速率。ＴＦＴ：水平同步脉冲宽度通过ＶＣＬＫ汁数求扶硭ＨＳＹＮＣ的脉宽。ＨＳＰＷ（ＴＦＴｌ【７：０Ｊ０ｘ００ＷＬＧ（ＳＴＮ）Ｓ１Ｎ：ＷＬＨｌｌ：Ｏ】通过ＨＣＬＫ计数水确定ＶＬＩＮＥ的脉冲宽度。ＷＬＨＩ７２ｌｆｆ．留００＝１６ＨＣＬＫ，０１＝３２ＨＣＬＫ１０＝４８ＨＣＬＫ．１１＝６４ＨＣＬＫ厂ＴＩ］１ｌＩ＿］＜０ＬＣＤ控制寄存揣４设Ｗ代码如Ｆ：Ｉｃｄｃｏｎ４ＬＣＤ—ＨＳＰＶ～＂）ｆＬＣＤ４＿ＭＶＡＬ（１３）ＬＣＤ控制寄彳ｒ；｝｝｛５如太６５所示１１１１：表６５ＬＣＤ挣制寄存器５Ｔａｂ６５ＬＥＤＣｏｎｔｒｏｌＲｅｇｉｓｔｅｒ５ＬＣＤＣＯＮ５化艄选例始ｆＡＲｅｓｅｒｘｃｄＶＳＴＡＴＵＳ１３１１７Ｉ｜１６１５Ｉ伸ｆ々：留．值为０ＴＦＴ：当前ＶＳＹＮＣ信号的｝１拂状态【ｊ：；１），指明“佰ｄＶＳＹＮＣ同步信号处于何种扫捕阶ｌｌ０（１：－ＶＳＹＮＣｌＯ＝ＡＣＴＩＶＥ（Ｉ０（Ｊ０ｌ＝ＢＡＣＫＰｏｒｃｈｌ１＝ＦＲＯＮＴＰｏｒｃｈ００ＨＳＴＡｌｌＪＳ１１４１３ｌＴＦＴ：当前ＨＳＹＮＣ信弓扫描状态．｛ｉ明当前ＨＳＹＮＣ同步信号处于何种于］描阶段００＝ＨＳＹＮＣＩ（１：ＡＣＴＩＶＥ０Ｉ＝ＢＡＣＫＰｏｒｃｈｌＩ＝ＦＲＯＮＴＰｏｒｃｈＢＰＰ２４ＢＬ１１２１ＴＦＴ：设定２４ｂｐｐ显示模式时．税ｈｆ资｛ｊ九显示缓冲卜（中的排列顺序（即低位有效怂芷南伽ｆＪ效）。Ｏ．５１．第６章ＬＣＤ驱动程序编写与移植ｏ：ＬＳＢ有效Ｉ＝ＭＳＢ有效ＦＲＭ５６５【１１】ＴＦＴ这个位选择１６位的视频数据输出格式Ｏ＝５：５：：５：ｌ１－５：６：５ＯＩＮＶＶＣＬＫ１１０］ＳＴＮ／ＴＦＴ．这个位控制ｖＣＬＫ触发沿的极性ＯＯ＝在ＶＣＬＫ下降沿获取视频数据ｌ＝在ＶＣＬＫ上升沿获取视频数据ＩＮＶＶＬＩＮＥ【９】ＳＴＮ厂ｒＦＴ：这个位表示ＶＬＩＮＥ／ＨＳｌｒＮＣ脉冲极性０＝ＮｏｒｍａｌＯ１＝ｌｎｖｅｒｔｅｃ（反向）ＩＮＷＦＲＡＭＥ【８ＪＳＴＮ／ＴＦＴ．这个位表示ＶＦＲＡＭＥＮＳＹＮＣ脉冲的极性０＝ＮｏｒｎｍｌＯｌ＝ＩｎｖｅｒｔｅｄｒＮＮＶＤ【７］ＳＴＮ／ＴＦＴ这个位表示ＶＤ（视频数据）脉冲宽度极性Ｏ＝Ｎｏｒｍａｌｌ＝ＶＤ１ｓ０ｒｅｖｅｒｔｅｄ０ｎｑＷＤＥＮ【６１６ＴＦＴ．这些位表示ＶＤＥＮ信号极性Ｏ＝Ｎｏｒｍａｌｌ＝ＩｎｖｅｒｔｅｄＪＮＶＰＷＲＥＮ【５】５ＳＴＮ／ＴＦＴ，这个表示ＰＷ耻－Ｎ信号极性Ｏ０＝ＮｏｒｍａＩ１＝ＩｎｖｅｒｔｅｄｎｑＶＬＥＮＤ【４ｌＴＦＴ：表示ＬＥＮＤ信号极性。ｏ＝ＮＯｌ＇ｌｌｌａｌｌ＝ＩｎｖｅｒｔｅｄＯＰＷＲＥＮ【３Ｊ３ＳＴＮ／ＴＦＴ：ＬＣＤ＿ＰＷＲＥＮ输出信号使能／禁止ｏ＝禁止ＰＷＲＥＮ信号ｌ＝使能ＰＷＲＥＮ信号０ＥＮＬＥＮＤｆ２】丁ＦＴＬＥＮＤ输出信号使能Ｏｏ＝禁止ＬＥＮＤ信号ｌ＝使能ＬＥＮＤ信号ＢＳＷＰ【ｌ】１ＳＴＮ，ｒＦＴ字节交换控制位Ｏ＝交换禁止ｌ＝交换使能ＨＷＳＷＰＯ１０１０ＳＴＮ／ＴＦＴ：半字交换控制位ｏ＝交换禁止能ｌ＝交换使Ｏ．５２．垠Ｊ。、ＲＭ税频采集系统的设ｉｆ与寅现，忆ＣＤ５控制寄打器发什ｆ℃¨如下：Ｉｃｄｃｏｎ５ＬＣＤ５一ＦＲＭ５６５ＬＣＤ５＿ＨＷＳＷＰＬＣＤ５一ＰＷＥＮ整个配霄代码如ｐ：ｓｔａｈｃｓｔｒｕｃｔｓ３ｃ２４１０ｔｂ—ｒ＇ｂ—ｍａｔｈ—ＩｎｆｏＸＸｘ－ｓｔｎ—ｍｆｏ——ｍ］ｔｄａｔａ＝｛１６，ｐｌｘｅｌｏｅｋｌ７４７５７，ｂｐｐ＃１ｆｄｅｆＣＯＮＦＩＧ—ＦＢ—Ｓ３（’２４１０一ＥＭＵＬｘｒｅｓ‘９６，＃ｅｌｓｅＸＩ＇ｅＳ２４０＃ｅｎ＆ｆｙｒｅｓｈｓｙｎｃ５．３２０，ｖｓｙｎｅ＿ｌｅｎ‘１．ｕｐｐｅｒ＿ｍａｒｇｉｎ．１，Ｉｏｗｅｒ＿ｍａｒｇｍ’３，ｃｍａｐ＿ｓｔａｔｌｃ１，１ｅｆｔｍａｒｇｉｎ７，ｒｉｇｈｔ＿ｍａｒｇｉｎ３ｓｙｎｃ‘０，ｌｅｇ｛ｌｃｄｃｏｎｌ．ＬＣＤｌ一ＢＰＰ一１６Ｔｌｃｄｃｏｎ２ＬＣＤｌ—ＰＮＲ—１ＦＴＬＣＤＩｃＬＫＶＡＵ７），ＬＣＤ：一ＶＢＰＤ（４）ｌＬＣＤ２＿ＶＦＰＤ（１）ＩＬＣＤ２一ＶＳＰＷ（１），ｌｃｄｃｏｎ３．ＬＣＤ３－ＨＢＰＤ（６）ＩＬＣＤ３＿ＨＦＰＤ（３０），Ｉｃｄｃｏｎ４’ＬＣＤ４＿ＨＳＰＷ（３）ＩＬＣＤ４＿ＭＶＡＬ（１３），ｌｃｄｃｏｎ５ＬＣＤ５一ＦＲＭ５６５ＬＣＤＳ＿ＨＷＳＷＰＬＣＤ５一ＰｗＲＥＮ，｝，ｌ’｝ｅｎｄ］ｆ除了控制寄打；｝｝｝，坯．Ｉ，刈Ｉ｜ｌ！；｛绥存起始地址寄存器进行Ｉｆｉ确改住。编写代Ⅱ５如卜－：２ｎｅｗ＿ｒｅｇｓｌｅｄｓａｄｄｒｌＬＣＤＡＤＤＲ＿ＢＡＮＫ（（（ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇ）ＶｉｄｅｏＰｈｙｓｉｃａｌＴｅｍｐ，＞３２））ＬＣＤＡＤＤＲ＿ＢＡＳＥＬ（（（ｕｎｓｉｇｎｅｄＩｏｎｇ）ＶｌｄｅｏＰｈｙｓｆｃａｌＴｅｍｐ＞＞１）），ｎｅｗ＿ｒｅｇｓｌｅｄａｄｄｒ２＝Ｌ（’ＤＡＤＤＲ＿ＢＡＳＥＬｒ（（ｕｎｓｉｇｎｅｄＩｏｎｇ）ＶｌｄｅｏＰｈｙｓｌｅａｌＴｅｍｐ＋（ｖａｒ－＞ｘｒｅｓ＋２＋（ｖａｒ一＞ｙｒｅｓ）））．５３．第６章ＬＣＤ驱动程序编写与移植＞＞１），ｎｅｗ＿ｒｅｇｓ．１ｃｄａｄｄｒ３＝ＬＣＤＡＤＤＲ＿ＯＦＦＳＥＴ（０）Ｉ（ＬＣＤＡＤＤＲ＿ＰＡＧＥ（ｖａｒ－＞ｘｒｅｓ）），各个寄存器设置完后，最后，需要注意的是ＴＦＴ的信号引脚中有一个ＶＭ信号线，它是控制打开ＬＣＤ的显示开关，让其进行显示，可以接到任何一个ＧＰＩＯ卜。￥３Ｃ２４１０中捉供了一个ＶＭ信号，可以将ＬＣＤ的这个信号与￥３Ｃ２４１０信号相接，在驱动程序中需加入如下代码：ｖｏｉｄｓ３ｃ２４１０ｌｅｄｉｍｔ（ｖｏｌｄ）｛ＧＰＤＣＯＮ＝０ｘａａａａａａａａ；＃１ｆｄｅｆＣＯＮＦＩＧ＿Ｓ３Ｃ２４１０＿ＳＭＤＫＧＰＣＣＯＮ＝０ｘａａａａａａａａ，ｓｅｔ＿ｇｐｌｏ＿ｃｔｒｌ（ＧＰＩＯ＿Ｇ４嚣ｅｎｄｌｆＧＰＩＯ＿ＰＵＬＬＵＰ＿ＥＮＧＰＩＯ＿ＭＯＤＥ＿ＬＣＤ＿ＰＷＲＤＮ），＃Ｉｆｄｅｆｉｎｅｄ（ＣＯＮＦＩＧ＿ＭＩＺｌ）＆＆ｄｅｆｉｎｅｄ（ＣＯＮＦＩＧ＿ＰＭ）ｉｆ（ｍｚｐｍ＿ｏｐｓｂｌａｎｋ＿ｈｅｌｐｅｒｆ－ＮＵＬＬｌ（４（ｍｚ＿＿ｐｍ＿ｏｐｓｂｌａｎｋ—ｈｅｌｐｅｒ））（ＭＺ＿ＢＬＡＮＫ＿ＯＮ），拌ｅｒｌｄｌｆ｝液晶显示还需要帧缓冲区支持，帧缓冲区是出现在Ｌｍｕｘ２．２）（）【及以后皈本内核当中的一种驱动程序接口，这种接口将显示设备抽象为帧缓冲区设备区。帧缓冲区为图像硬件设备提供了一种抽象化处理，它代表了一些视频硬件设备，允许应用软件通过定义明确的界面来访问图像硬件设备。这样软件无须了解任何涉及硬件底层驱动的东西。它允许应用程序在图形模式Ｆ直接对显示缓冲区进行读写和Ｉ／ｏ控制操作。通过专门的设备节点可对该设备进行访问，如／ｄｅｖ／ｆｂ＊。可以将它看成足显示内存的一个映像，将其映射到边程地址空间之后，就可以进行凄与操作，向读写操作可以反映到ＬＣＤ。缓冲设备对应的设备文件为／ｄｅｖ／ｆｂ＊，通常情况下，默认的帧缓冲设备为／ｄｅｖ／ｔｂＯ。帧缓冲设备属于字符设备，采用“文件层一驱动层”的接口方式。在文件层为之定义了以下数据结构：甚１。＾ＲⅥ视频采集系统的设计与实现Ｓｔａｔｉｃｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｌｏｎｓｏｗｅｒｒｅａｄｗｒｉｔｅｌｏｃｌｌ：ｍｍａｐｏｐｅｎｆｏ＿ｆｏｐｓ＝｛ＴＨＩＳ—ＭＯＤＵＬＥｆｂｒｅａｄ，ｆｂ＿ｗｎｔｅ，ｆｂｌＯＯｔｌ．ｒ＇ｂｍｍａｐ，ｆｂ＿＿ｏｐｅｎ，ｒｅｌｅａｓｅｇｏ＿ｒｅｌｅａｓｅ，｝１０成员函数部在ｈｎｕｘ／ｄｒｗｅｒ／ｖｌｄｅｏ／ｆｂｍｅｍｃ中定义，其ｒ｝ｌ的函坡对具体的醍竹边１ＪＩ探作，对寄存器进ｉＪ：设咒，对显示缓冲进行映射。凶此，需要自．内仫一ＩＩ加｝－４Ｍａｋｅｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇｆｒａｍｅｂｕｆｆｅｒ的支持。：量择Ｃｏｎｓｏｌｅｄｒｗｅｒｓ——一）Ｆｒａｍｅ—ｂｕｆｆｅｒ“图。ｓｕｐｐｏｎ——）砖；Ｊ魁绷¨引６６Ｆｒａｍｅ—ｂｕｆｆｅｒｐＬ图４６Ｆｒａｍｅ．ｂｕｆｆｅｒ配胃｜矧Ｆｉｇ４６Ｆｒａｍｅ—ｂｕｆｆｅｒＣｏｎｌｉｇｕｒａｔＪｏｎ第６章ＬＣＤ驱动程序编写与移植ＭａｋｅＭａｋｅｃｌｅａｎｚＩｍａｇｅ最后，把新生成的内核，重新烧写，重新启动，将会看到一只蜻蜓，这表明耵叮ＬＣＤ驱动成功。在此基础上，可以进行数据和图像的操作。６．４本章小结本章对液晶屏的工作原理作了介绍，对其驱动方式进行了详细的说碉，对￥３Ｃ２４１０１勾部寄存器进行了详细的介绍，并针对设讨中使用的ＴＦＴ液晶屏的驱动程序的编写进行了详细的说明。．５６．辑ｊ‘ｊＲⅥ砚频采集系统的设计与寅现第７章ＵＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现随着多媒体技术、Ｈ络｛支术的迅速发展和后ＰＣ机时代的刨农，利用嵌入武系统。０现远程视屏临税、¨ＪＷＩ乜话和视屏会议等应用Ｌ成为¨Ｊ。能。为了实现这口≮应川，。戈时获得视频数捌足个ｉＦ』婴环节。针对这一点，下呱介｝／］ＵＳＢ摄像头的ｇｉ动歧税屏采集的实现。７．１ＯＳＢ接口介绍ＵＳＢ是英文Ｕｍｖｅｒｓａ］ＳｅｒｉａｌＢｕｓ的缩７；，中文含义足“通川ｍ行总线”。它足种应用在Ｐｃ领域的新』叫接ｕ技术。主要具有以｝优点：●即插即肼●广泛的软硬什支｛ｔ●低功耗●可选择的多种迷瞍幔式●完备的总线打Ｉ扑纷构●硬什结构｝小准化现在生，２的ＰＣ／０ＬＪＬ＇ｒ－郝配备ＵＳＢ接ｕ，各种流ｊｊ．的探作系统都增加了１ｔＵＳＢ昀支持。随，符ＵＳＢ体系绀构的逐步完善。ＵＳＢ设备的ｌ：，ＺｌｔＪ越柬越广泛——ＵｓＢ移ｚ山ｆｌ！ｌ！龠、ＵＳＢ数码午｝ｆ帆。ＵＳＢＭＰ３播放器、ＵＳＢ鼠标和键蕊、ＵＳＢ游戏手枘等，ＵＳＢｉＰ为ＰＣ机和嵌入，Ｌ领域ｚＩ－的应用热点推动计算机外发的匕速发腱【１６１。三譬￥３Ｃ２４１０，ｉ！．ｆｉ的¨内外围模块中包括２个ＵＳＢ士十Ｊｌ拔ｕ．１个ＵＳＢ发衔拨ｕ，。｝业设计中用到了一个ＵＳＢｉｉ机接口，丰要用来接ＵＳＢ摄像三Ｌ。７．２摄像头介绍采用的摄像头Ｙ．ｊＪＩｉ尔４：她创新科技发展有限公Ｆｄ的川Ｉｔｌ｛．ｖ３０００ＵＳＢ擞俘头，膨｛垤像头采ＩｉｊＯＶＳｌｌ税频，匕ＪＬ。网Ｉｔ６１Ｖ３０００输出格式为ＲＧＢ２４和Ｙｕｖ４２０，ＣＩＦ（３５２＜２８８）格式帧率达３０ｆｐｓ，ｉ，Ｊ吹现真正的实叫视频拊｛获，ＶＧＡ（６４０Ｘ４８０）格Ｊ℃帧串为；Ｏ一１Ｓｉｐｓ，最小照１９Ｊ瞍为１０Ｌｕｘ，调焦范围为６ｍｍ牟．极远，５ｌ１水平视如，具仃亢．５７．第７章ＵＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现善的自动亮度、白平衡控制，提供色彩饱和度、对比度、边缘增强、伽马表等高级数码影像控制功能，在２２００：１范围内曝光自动调整，硬件压缩为５：ｌ，闪烁控制为５０Ｈｚ或６０Ｈｚ，视野深度为５０毫米到无限远，与ＴＷＡＩＮ标准兼容，提供６４０ｘ４８０格式高清晰静ｊ±：图像捕获模式【１７ｌ。７，３ＵＳＢ摄像头驱动的实现系统加戴设备驱动的方式有模块加载和内核初始化加载两种：前者通过用户使用ｍｓｍｏｄ命令动态加载到内核中，通过ｒｍｍｏｄ命令卸载驱动模块；后者是把驱动编进内核，在内核初始化时自动加载１１８１。网ｌｔｌ４ｖ３０００摄像头为ＵＳＢ接口，内部芯片为ＯＶ５１１。目标板的操作系统气州Ｌｍｕｘ自带该芯片的驱动，该驱动可以用模块的方式加载，也可以编进内核，在这里采用的足编进内核的方法。具体方法是：（１）启动ＲｅｄＨａｔＬｍｕｘ，登入并进入根目录。并进／ｋＡＲＭＬｉｍｕｘ操作系统的内核目录下。ｃｄ／ｃｄＨＨＡＲＭ２４１０ｃｄｋｅｒｎｅｌ（２）进入内核目录之后，执行ｍａｋｅｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ，则出现如果７ｌ所示的内核配置界面。Ａ．选择ＬｏａｄａｂｌｅＫｅｒｎｅｌｍｏｄｕｌｅｍｏｄｕｌｅｓｕｐｐｏｒｔ——）下的Ｅｎａｂｌｅｌｏａｄａｂｌｅｍｏｄｕｌｅｓｕｐｐｏｒｔ和ｌｏａｄｅｒ，让内核可以加载模块选项，同时支持内核启动时加载。Ｂ．选择Ｍｕｌｔｌｍｅ＆ａｄｅｖｉｃｅｓ——）下的ＶｉｄｅｏＦｏｒＬｍｕｘ，因为是内核加载的方式，在＜＞巾选定“＂，而不足“Ｍ”。Ｃ．选择ＵＳＢｓｕｐｐｏｒｔ一一）下Ｉ拘ＳｕｐｐｏｒｔｆｏｒＵＳＢ￥［ＩＵＳＢＯＶ５１ｌＣａｍｅｒａｓｕｐｐｏｒｔ（ＮＥＷ）。选择内核支持ＵＳＢ接ＩＺＩ）｝ＨＯＶ５１ｌ芯片。Ｄ．最历退出内核的配置，并保存。如图７２所示。系统对刚才对内核的更改进行保存。垠ｊ‘＾ＲⅥ视频采集系统的设；ｆ与寅现图７．１内核配置界面Ｆｉｇ７．１ＫｅｒｎｅｌＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ图７．２内核配霄退｝Ｊ｝辟ＩＦｉｇ７．２ＱｕｚｔｏｆＫｅｒｎｅｌＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ．５９．第７章ＵＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现（３）对ＯＶＳｌｌ芯片的驱动程序进行修改，具体是；Ｎｋｅｍｅｌ／ｄｎｖｅｒ／ｕｓｂ录Ｆ的ｏｖ５１１ｃ这个文件进行修改。ＣＶＩｏｖ５１ｌ在ＶＩ的一般模式下查找芯片的默认输出图片格式的函数：／ｏｖ５１ｘ—ｓｅｔ—ｄｅｆａｕｌｔ－ｐａｒａｍｓ（ｓｔｒｕｃｔ该函数中的ｕｓｂｏｖ５１１＋ｏｖ５１１）ｆｏｒ０＝０；ｌ＜ＯＶ５１１—ＮＵＭＦＲＡＭＥＳ；ｉ＋＋）｛ｏｖ５１１－＞ｆｒａｍ＠］．ｗｌｄｔｈ＝ｏｖ５１ｌ－＞ｍａｘｗｌｄｔｈ，ｏｖ５１１－＞ｆｒａｍｅ［ｉ］ｈｅｌｇｈｔ＝ｏｖ５１１－＞ｍａｘｈｅｌｇｈｔ，ｏｖ５１１－＞ｆｒａｍｅ［１］．ｂｙｔｅｓ＿＿ｒｅａｄ＝Ｏ；ｉｆ（ｆｏｒｅ＿ｐａｌｅｔｔｅ）ｏｖ５１ｅｌｓｅｏｖ５１ｏｖ５１１－＞ｆｒａｍｅ［ｉ】ｆｏｒｍａｔ＝ｆｏｒｃｅ－ｐａｌｅｔｔｅ，１－＞ｆｒａｍｅ［ｉ】ｆｏｒｍａｔ＝ＶＩＤＥＯ＿ＰＡＬＥＴＴＥ＿ＲＧＢ２４；１－＞ｆｒａｍｅ［ｉ］ｄｅｐｔｈ＝ｏｖ５１ｌ＿ｇｅｔ＿ｄｅｐｔｈ（ｏｖ５１１－＞ｆｒａｍｅ［ｑ．ｆｏｒｍａｔ），｝这部分语句是主要设冠ｏｖ５１ｌ默认输出劁片格式，其００ｍａｘｗｌｄｔｈｊ｝ｌｌｍａｘｈｅｌｇｈｔ置了图片的最人宽度和高度，ｉｆｅｌｓｅ语句设置了图片的格式，由于ＬＣＤ液晶显示的是１６ｂｉｔｓ的ＲＧＢ图片，所以，ｏｖ５１ｌ输出的图片格式也应该是１６ｂｉｔｓ的ＲＧＢ图片数据，宏ＶＩＤＥＯＰＡＬＥＴＴＥＲＧＢ５６５定义的就是１６ｂｉｔｓ的ＲＧＢ数据图片，在这里针对液晶屏的特点，将图片格式设置为１６Ｎｔｓ的ＲＧＢ格式，作如下修改：将ｉｆｅｌｓｅ语句完全注释掉，用下面的语句代替：ｏｖ５１１－＞ｆｒａｍｅ［ｉ］．ｆｏｒｍａｔ＝ＶＩＤＥＯ＿ＰＡＬＥＴｔＥ＿ＲＧＢ５６５；修改后完整的南ｒ语句为：ｆｏｒ（ｉ＝０，ＯＶ５１ＩＮＵＭＦＲＡＭＥＳ；ｉ＋＋）｛ｏｖ５１卜＞ｆｒａｍｅ［ｑ，ｗｌｄｔｈ＝ｏｖ５１ｏｖ５１１－＞ｍａｘｗｌｄｔｈ；１－＞ｍａｘｈｅｌｇｈｔ；１－＞ｆｒａｍｅｂ】ｈｅｉｇｈｔ＝ｏｖ５１ｏｖ５ｌｌ－＞ｆｒａｍｅ［ｑ．ｂｙｔｅｓ＿ｒｅａｄ＝Ｏ；／ｈｆ（ｆｏｒｅ－ｐａｌｅｔｔｅ）聃ｊ。、ＲⅥ视频采集系统的设计与安垅／／ｏｖ５１ＨｅＢｅ／／ｏｖ５１Ｏｖ５１ｏｖ５１ｌ－＞ｆｒａｍｅ［１】ｆｏｒｍａｔ＝ｆｏｒｅｅＡ）ａｌｅｔｔｅ；１－＞ｆｒａｍｅｂ】ｆｏｒｍａｔ＝ＶＩＤＥＯＰＡＬＥＴＴＥＲＧＢ２４，ｌ－＞ｆｒａｍｅ［ｔ】ｆｏｒｍａｔ＝ＶＩＤＥ吨ＰＡＬＥＴｒＥ＿ＲＧＢ５６６，ｌ一＞ｆｒａｍｅｂ】ｄｅｐｔｈ＝ｏｖ５１１ｇｅｔ＿ｄｅｐｔｈ（ｏｖ５１１－＞ｆｒａｍｅｂ】ｆｏｒｍａｔ）；：（４）刈‘以袱拱ｉ：ｊ＾－要，Ｌ幺尘陶，｝的默认输出大小，Ｉ，，以修改哪动中的函数ｏｖＴｘｘ０＿ｅｏｎｆｉｇｕｒｅ。ｌ。的弛Ｉｒｉｆ｝幻；ｊ’Ｓｅｔｓｅｎｓｏｒ一＞ｓｐｅｃｉｆｉｃｖａｔ’｜ｏｖ５１１一＞ｍａｘｗｌｄｔｈ＝６４０，ｏｖ５１１－＞ｍａｘｈｅｌｇｈｔ＝４８０，完成设胃后，保有巡…。并对内核遄｛Ｊ．编译：ｍａｋｅｄｅｐｍａｋｅｚｌｍａｇｅ这样ｉ：Ｊｃ｜７Ｅ成ｆＪ■定：ｌ】｜Ｊ旧内核映相文件，系统自动将内核文ｆｑ复制到／ｔ肋ｏｏｔ／Ｉ求Ｆ以供烧写。｛Ｊｔ１实验扳电源，在ＲｅｄＨａｔＬｍｕｘ㈣ｐ的一个终端钧入２８）ｍｍｌｃｏｍ，在硅４：器上｛『＆小如下信息：ＰＰＣＢｏｏｔ２００（Ｆｅｂ２７２００６．１１０９ＰＰＣＢｏｏｔｃｏｄｅ３３Ｆ０００００．＞３３Ｆ１５Ｄ５４ＢＳＳ．＞３３Ｆ１９ＩＦ８ＤＲＡＭＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＢａｎｋ＃Ｏ３０００００００６４ＭＢＦｌａｓｈＭｅｍｏｒｙＳｔａｒｔＯｘＯＤｅｖｉｃｅＩＤｏｆｔｈｅＦｌａｓｈＩＳｌ８ｍｔｅｌＥ２８Ｆ１２８Ｊ３Ａ１５０ｌｉｎｔｆｉｎｉｓｈｅｄｌｆ｜Ｆｌａｓｈ１６ＭＢＳｔａｒｔｈｎｕｘｎｏ“ｙ／ｎ１这时，按。¨ｄｊ：键。Ｉ卜提示符停留ｎ：ｓＭＤＫ２４１畔Ｆ，ｆ１．此提示符ｐ司‘以ｊ乙戊对内核文件和系统镜像烧。，ｊ。为了不至于频繁烧１ｊ内孩莉Ｊ文什系统，州以把内．６１．第７章ｔｌＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现核和文件系统下载至ＲＡＭ中直接启动，测试一下新的内核和文件系统是否可以正常使用，最后再烧写文件。内核测试可通过ｔ邱来下载至）ＪＲＡＭＯ。ＳＭＤＫ２４１０＃ｔｆｌｐ３０００８０００ｚｌｍａｇｅ＜ＤＭ９０００＞Ｉ／Ｏ。８０００３００．ＶＩＤ９００００ａ４６ＮｅｔＯｕｒｌＰ＝ｅｏａ８０２７８ＮｅｔＳｅｒｖｅｒＩＰ＝ｃｏａ８０２７ａＮｅｔＯｕｒＧａｔｅｗａｙｌＰ２ｃｏａ８０２０１ＮｅｔＯｕｒＳｕｂｎｅｔＭａｓｋ＝舟附ｍ０ＡＲＰｂｒｏａｄｃａｓｔ１ＡＩｔＰｂｒｏａｄｃａｓｔ２ＴＦＴＰｆｒｏｍｓｅｒｖｅｒ１９２．１６８２．１２２．ｏｕｒＩＰａｄｄｒｅｓｓＩＳ１９２１６８２１２０Ｆｌｌｅｎａｍｅ’ｚｌｍａｇｅ’Ｌｏａｄａｄｄｒｅｓｓ．０ｘ３０００８０００Ｌｏａｄｍｇ女僻群＃＃群牟＃掣撑桦群释＃＃拌＃＃＃莘＃舟＃撑＃舟＃群群＃群辫拌撑释＃拌＃＃撑＃槲黼＃女蝴撑绷撑女蛑＃＃群社＃＃撑＃＃ｄｏｎｅＢｙｔｅｓｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄ＝９２４８４４（ｅｌｃａｃｈｅｘ）ＳＭＤＫ２４１０＃ｔｆｆｐ３０８０００００ｒａｍ＆ｓｋｉｍａｇｇｚ＜ＤＭ９０００＞Ｉ／０８０００３００．ＶＩＤ’９００００ａ４６ＮｅｔＯｕｒＩＰ＝ｃｏａ８０２７８ＮｅｔＳｅｒｖｅｒｌＰ＝ｃｏａ８０２７ａＮｅｔＯｕｒＧａｔｅｗａｙｌＰ＝ｃＯａ８０２０１ＮｅｔＯｕｒＳｕｂｎｅｔＭａｓｋ＝ｆｆ跗匍１０ＡＲＰｂｒｏａｄｃａｓｔ１ＡＲＰｂｒｏａｄｃａｓｔ２耵？ＴＰｆｒｏｍｓｅｒｖｅｒ１９２１６８２１２０．ＯＢｒＩＰａｄｄｒｅｓｓｉｓ１９２１６８２１２２Ｆｄｅｎａｍｅ’ｒａｍｄｉｓｋｔｍａｇｅｇｚ＇．ＬｏａｄａｄｄｒｅｓｓＯｘ３０８０００００．６２—牡卜ｊＲⅥ税频采集系统的设ｉＩ’ｊ实现Ｌｏａｄｉｎｇ拌＃槲＃＃＃群＃拌拌＃洲＃＃＃＃＃＃＃＃黼＃群黼《牟群桦牟＃拌＃群＃拌＃存拌岸槲＃＃＃＃＃群牟删拌群＃＃７ｆ拌＃拌拌ｄｏｎｅＢｙｔｅｓｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄ＝２３０４８１９（２３２ｂ３３ｈｅｘ）ＳＭＤＫ２４１０＃ｇｏ３０００８０００这ＩＩ・ｆ启动ＲＡＭｚＩ，的内核文件，启动完毕后，把网眼ｖ３０００于ｊ王像头插入ＵＳＢＨＯＳＴ，系统｝【｛现女ｌ｜ｈ氘ｎ：ｈｕｂｃＵＳＢｎｅｗｄｅｖｉｃｅｃｏｎｎｅｒＯｉｌｂｕｓｌ／ｌ，ａｓｍｇｎｅｄｄｅｖｉｃｅｎｕｍｂｅｒ２ｏｖ５１１．ｃＵＳＢＯＶ５１１＋ｃａｍｅｒａｆｏｕｎｄｏｖ５１ｌｃＤｅｖｉｃｅｒｅｇｉｓｔｅｒｏｎｍｉｎｏｒ０一在ＡＲＭＬｍｕｘＪ）Ｚ小钧ｈ＃ｃｄｄｅｖ＃Ｉｓｖｉｄｅｏ＊Ｖｔｄｅ００这表明摄像义驱动利Ｊ１ｒＪｎ．ＲＡＭ测试成功。这丰Ｙ就可以把编ｉｆ过的内核，Ｃ竹ｐ找到日柄、板上。复位系统，进入ＳＭＤＫ２４１畔提示符卜｜，进ｉＪ蚓ｈ操作：ＳＭＤＫ２４１０＃ｔｆｌｐ３０００８０００ｚｌｍａｇｅＳＭＤＫ２４１０＃ｐｒｏｔｅｃｔｏｆｆａｌｌＳＭＤＫ２４１Ｏ拌ｆｌ４００００３０００８０００ｅ００００ＥｒａｓｉｎｇＦｌａｓｈｌｏｃａｔｉｏｎｓ，ＰｌｅａｓｅＷｍｔ．［ＸＸＸＸＸ】【ＸＸＸＸＸ】【ＸＸＸＸＸ］【ｘｘｘｘｘ】［ＸＸＸＸＸ】［ＸＸＸＸＸ】【ＸＸＸＸＸ】Ｅｒａｓｅｄ８ｓｅｃｔｏｒｓＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｆｌａｓｈ，ＰｌｅａｓｅＷａｓｔ．．牛奉丰唪｝｝毒幸奉术幸乖｝｝幸幸｛丰十｝｝乖牛牛奉幸宰幸｝木丰木木｛丰半难乖幸｝事｝牛幸十牛幸｝丰｛｛｛唪牛牛枣木牛｝枣奉｛‘木水争此，ＵＳＢ拟像三ｋ似！山内核肌裁成功㈣１１９１１２０’。‘７．４视频采集信息在液晶屏上的显示驱动程序加披之后，前匹一个应用程序把摄像义果集的图像ｆ者息显ｊ川：来。返。Ｐｉ要Ｕｌ摄像头采集的Ｉ纠像信息显示在液品屏上的应用柠序ｎ勺的编写。第７章ＬＩＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现在ＬｍｕｘＦ，所有的外设都被看成是一种特殊的文件，称为外设文件。系统调用是内核和应用程序之间的接口，而外设驱动程序则是内核和外设之间的接口。它完成设备的幸／Ｊ始化和释放、对设备文件的各种操作和中断处理功能，为应用程序屏蔽了外设硬件的细节，使得应用程序可以像普通文件一样对外设进行搛作１２“。摄像头属ｆ视频类设备，遵循的标准为ＶｉｄｅｏｆｏｒＬｉｎｕｘ（Ｖ４Ｌ）标准。这个标准定义了一套统一的ＡＰＩ接口，内核、驱动、应用程序都以这个接口为标准进行交流。目前的ｖ４Ｌ标准涵盖了音视频捕捉及处理等内容，也包括ＵＳＢ摄像头。视屏应抖ｊ程序通过标准的系统调用即可操作各种不同的视频捕捉外设。Ｖｉｄｅ０４Ｌｍｕｘ向虚拟文件注册视频殴备文件，应用程序通过操作视频设备文件实现对视频设备的访问。Ｌｍｕｘ下』与Ｖｉｄｅ０４Ｌｍｕｘ相关设备及用途如表７ｌ所示。表７．１设备文件及用途Ｔａｂ７．ＩＥｑｕｉｐｍｅｎｔＦｄｅａｎｄＦｕｎｃｔｉｏｎ／ｄｅ、『、ｌｄｅｏ视频捕捉接口ＡＭ／ＦＭ音频设备文字电视广播原始ＢｖＩ数据／ｄｅ＇－／ｒａｄｔｏＩｄｅ＇，ｌｖｔｘ｜抵～ｂｔ这里宅要针对设备文件／ｄｅｖ／ｖｌｄｅｏ进行视频捕捉方面的程序设计。Ｌｍｕｘ系统中一般的文件操作足通过ｒｅａｄ、ｗｒｉｔｅ等系统调用完成，但这些系统调用是通过内核态与用户之间相互进行数据拷贝实现的。对于图像数据来说，进行拷贝必然会增加时间开销，因此需要使用内存映射的办法来加以解决。首先，中请足够大的内核态内存作为图像数据缓存，将ＵＢＲ带来的数据暂存；然后将其用ｒｅｍａｐ＿ｐａｇｅ＿ｒａｎｇｉ函数映射到用户态空间。这样，用户态空间的图像处理程宇就町以使用ｍｍａｐ０西ｆ数，直接读写内核态帧缓冲区，减少额外开销。要进行视频图像捕捉必须要用到ＶＩＤＩＯＣＭＣＡＰＴＵＲＥ和ＶｌＤＩＯＣＳＹＮＣ这两个ｔｏｃｔｌ函数。ｖＩＤＩＯＣＧＭＢＵＦ包含有所有缓冲器的设置与地址。ＶＩＤＩＯＣＭＣＡＰＴＵＲＥ用与开始捕捉；ＶＩＤＩＯＳＣＹＮＣ用于等待捕捉完成，获得视频数据。为了加快数据处ｌＥ速度，甚ｊ。、ＲⅥ视频采集系统的设ｉｌ。Ｊ实现般使用舣缓冲器，ｌ＿！ＪＪｂｕｆｆｅｒＯ抽提数据时，ｂｕｆｆｅｒｌｆ々输数刷：ｂｕｆｆｅｒｌ捕挝数抓叫．Ｉ，ｕｆｆｅｒＯ传输数拂：。域终，将采集到的数据送液晶进行砂爪陋ｌ，祝频采奠、ｆＪＯｌ，＇：！Ｉｔ＂＂流柑吲如图７３』听示。Ｉ割７３摄像头应川程序沈Ⅳ｜孚】Ｆｉｇ７３ＣａｍｅｒａＡｐｐｈｃａｔｌｏｎＦＩｄ‰具体摄像头数掘的Ｗ序代码为：ｒｅａｄ（ｆｐ，ｂｕｒ，ｗＩｄｔｈ４ｈｅｉｇｈｔ＋ｂｐｐ／８１１－＝、）ｖｌｄｔｈ＋ｈｅｌｇｈｔ＊ｂｐｐ／８其ｑ．ｆｐ为已扪Ｉｔ－的擞像头’发各句柄，ｂｕｆ为定义的内打中ｎ：Ｊ段存储，ｉ，１１ｌｆ，Ｉ１２代码为麻川程序ｍａｌｎ函数要求用广１输入的命令行参数，Ⅵ－ｄｌｈ为图片的觅瞍，ｈｅｌｇｈｔ）Ｅｌ图片的高度，ｂｐｐＪ，ｊＲＧＢ图片的何数，这ｆ１１只能改Ｗ为１６。获甜讥频数扒｝ｔｊ，就ｌＵ‘以送液Ｉ＂肼“小，走整的读摄像头数据和送液ＩＩ＾Ｗ｝．Ｉ＿ｉ的代码为：ｗｈｉｌｅ（１）Ｉｒｅａｎ＿ｄａｔａ（ｃａｍ—ｆｐ，ｒｇｂ，ｗｌｄｔｈ，ｈｅｉｇｈｔ，ｂｐｐ），ｄｒａｗ（ｆｂ，＆ｒｇｂ［Ｏ］，ｗｌｄｔｈ，ｈｅｉｇｈｔ，ｂｐｐ，ｏ，０）；第７章ｔＩＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现ｊ，在ｄｒａｗ函数中ｆｂ为已打开的液晶句柄，＆唱ｂ【ｏ】为待写入液品屏的图片数据。应用稃序编写完之后，需用交叉编译环境列这个文什进行编译。应用程序的文件名为ｃａｍｆｂｃ，通过以下指令进行编译：／ｏｐｔ／ｈｏｓｔ／ａｒｍｖ４１／ｂｍ／ａｒｍｖ４１一ｕｎｋｎｏｗｎ—ｈｎｕｘ－ｇｅｅ一０ｃａｍｆｂｃａｍｆｂｃ编译没有错误之后就生成一个ｅａｍｆｂ可执行文件。把ｃａｍｆｂ可执行文件拷贝至根目录下：ｃｐｃａｍｆｂ／，然后通过目标板挂载本宿主机：ｍｏｕｎｔ－ｏｎｏｌｏｅｋ１９２１６８２１２２／／ｍｎｔ，在目标板上执行相关指令即可验证此应用程序是否可以把采集的图像显示在液晶屏上，具体指令如下：ｃｄ／ｍｎｔ｜ｅａｍｆｂ６４０４８０１６０此时在液晶屏上呵以看到摄像头采集的图像，并且可以动态显示。这说明｝见频采集的应用程序编写成功。这样就Ｊ可以把此可执行文件放进镜像系统文件ｒａｍ＆ｓｋ＠，重新制作镜像文件系统，然后重新下载和烧写ｒａｍ＆ｓｋ，以便目标板重新启动时，可以在目标饭上直接运行此指令。具体步骤如下‘３Ｉ：（１）将／ＨＨＡＲＭ９－ＥＤＵ／ｈｎａｇｅｓ／ｒａｍｄｌｓｋｉｍａｇｅｇｚ拷贝到根目录下，新建一个ｒａｍ＆ｓｋ目录并解开ｒａｍ＆ｓｋ．１ｉｎａｇｅｇｚ：ｃｐ／ＨＨＡＲＭ９一ＥＤＵ／Ｉｍａｇｅｓ／ｒａｍ＆ｓｋｉｍａｇｅｇｚ／ｃｄ／ｍｋｄｌｒｒａｍｄｌｓｋｇｚｌｐ＿ｄ／ｒａｍ＆ｓｋｉｍａｇｅｇｚ（２）此时根目录下会＇生成ｒａｍ＆ｓｋｌｉｎａｇｅ。ｒａｍｄｔｓｋｉｍａｇｅｋ，ｂ解开后的Ｌｌｕｎｕｘ的文件系统镜像文件，再将ｒａｍｄＩｓｋ．ｔｍａｇｅ３￡件系统镜像文件ｍｏｕｎｔ到新建日录ｒａｍ＆ｓｋ中：ｍｏｕｎｔ－０ｌｏｏｐｒａｍ＆ｓｋｉｍａｇｅ／ｒａｍｄ，ｓｋ／此时可以加入摄像头的应用程序ｃａｍｆｂ；ｃｄ／ｒａｍｄｌｓｋ墟ｊ、州视频采集系统的设计与实现ｍｋｄｌｒｃａｍｅｒａ（新缱ｆｉ，用程序的目录名）ｃｐ／ｃａｍｆｏ／ｒａｍｄｓｌｋ，ｃａｍｅｒａ／（３）系统启动叫能｛！Ｉ多ｍ山运行应ｆ｛ｊ平Ｈ序，还ｊ捂修改午｝｛Ｊ艇ｎｑ邺本文件，Ｈ体探ｆ１如下：ｃｄ／ｕｓｒｃｄｅｔｃＶＩｒｃＩｏａｃｌ编ｏ；如ｒ脚本文ｒＩ：撑！／ｂｌｎ／ｓｈｌｆｃｏｎｆｉ９１０１２７００ｌＩｆｅｏｎｆｉｇｅｔｈ０１９２１６８２２２２ｒｏｕｔｅａｄｄｄｅ【｜ｃｌＬＩ】ｌｇｗ１９２．１６８．２．２５４ｃａｍ２ｆ．ｂ６４（Ｉ４８０１６ｆ）＆脚本文什ｏｊ完之Ｊｌｉ，保存退出。（４）ｕｍｏｕｎｔ／ｒａｍ＆ｓｋ／（５）对新生成的ｒａｒｎｄｌｓｋ，ａｍｇｅＫ仲系统镜像文什进ｉ，压绵，以便下教使ｆ玎ｇｚｌｐ／ｒａｍｄｉｓｋｉｍａｇｅ／ｒａｍｄｌｓｋｉｍａｇｅｇｚ印ｈａｍｄｌｓｋ印／ｒａｍｄ，ｓｋｉａｍｇｅｇｚ／ＨＨＡＲＭ９＝ＥＤＵ／Ｉｍａｇｅｓ／ｌａｍｇｅｇｚ／ｔｆｌｐｂｏｏｔ／ｌｍａｇｅ（６）下载和烧’５ｒａｍｄｌｓｋｇＺ到Ｆｌａｓｈ巾。启动Ｆ｛｝，Ｊ、板，渤问时输入ｎ．就进入了命令行模，℃，输入命令：ＳＭＤＫ２４１０＃ｔｆｌｐ３０８００００ｒａｍｄｌｓｋｉｍａｇｅｇｚＳＭＤＫ２４１Ｏ＃ｐｒｏｔｅｃｔｏｆｒａｌｌＳＭＤＫ２４１Ｏ＃ｆｌＩ４００００３０８０００００３０００００烧１；完毕后币”ｊ日ｆ，Ｊ：扳，可以看到文付系统中出现了ｃａｍｅ，ａ］ｊ录，爿．ＩＩ．Ｉ，：，ｊ３１ｍ。卜并小翟ｊ要我们ｒ幼执ｉＪ‘，Ｉ『ｌＪ足按照脚本文什中’ｉ的ｆｊ幼执“。整个系统启ｚ力之ｊ，同样町以矗．激ｔ锗Ｗｌ功念显示摄像头采集到的图像ｆｉ息，系统粟集蛐ＩＩｑ７４朋ｉｌｊ。第７章ＵＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现图７４系统采集图Ｆｉｇ７４ＳｙｓｔｅｍＳａｍｐｌｅＰｉｃｔｕｒｅ７．５网络摄像机的实现网络摄像机的定义为除具有捕捉功能外，机内还内置了数字化压缩控制器和基于ＷＥＢ的操作系统，使得视频数据经压缩加密后，通过局域网，ｉｎｔｅｒｎｅｔ或无线网络送至终端用户。而远端用户可在自己的ＰＣ上使用标准的网络浏览器，根据嘲络摄像机独ＣＬＩＰ地址，对网络摄像机进行访问，实时监控目标现场的情况，并呵对图像实时编辑和存储。网络摄像机应用在各种监控系统中，贯穿于人们生活的各个领域。用ＡＲＭ来实现嘲络摄像机，更贴近人们的生活，更具有意义！摄像头驱动程序已经加载成功，此系统的实现需要把目标板作为一个视频服务器来使用，这就需要在目杯板的ＡＲＭＬｍｕｘ系统中移植一个视频服务器的应用程序。坫１。、ＲⅥ观频采锻系统的设ｉ｛吁实现Ｗｅｂｃａｍ是个比４矧川ｊｆｉ０视频应用拌序，通过阳络ｐ拔ｖ，ｅｂｃａｍ＿ｓｅｒｖｅｆｆ＜ＪＬｍｕ，、版本，它是基ｊ—ＧＮＵ架构之下的，完全免费，源码什放，我下载的ｆ疲奉为ｗｅｂｃａｍ—ｓｅｒｖｅｒ一０５０ｔａｒｇｚＷｅｂｃａｍｓｅｒｖｅｒｆｌｑ移ｆｔ＇１过柑只体如下：（１）对ｗｅｂｃａｍ＿ｓｅｒｓｅｒ逍ｉＪ彬ｆＪｆ、缩。ｔａｒ－ｚｘｖｆｗｅｂｃａｍ＿ｓｅｒｖｅｒ一０５０ｔａｒｇｚ（２）解』畏维ｉ之盯ｆ：ｊ州ｗｅｂｃａｍ＿ｓｅｒｖｅｒ的文ｆ，１火，进八咳文件火，ｊ｛刈ｗｅｂｃａｍｓｅｒｖｅｒ进｛Ｊ．眦Ｙ’ｈｃｄｗｅｂｃａｍ—ｓｅｒｖｅｒ／ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ（３）对源文什眦截之Ｊ。ｊ个成相应的Ｍａｋｅｆｉｌｅ文什。刘ＭａｋｅｎＩｅ文件进行修改，坐改具编泽环境。ｃｄｗｅｂｃａｍ—ｓｅｒｖｅｒｖｉＭａｋｅｆｉｌｅ把ＣＣ＝ｇｃｃＬ嗖为ＣＣ＝／ｏｐｔ／ｈｏｓｔ／ａｒｍｖ４ｌ／ｂｌ“ａｒｍＶ４１－ｕｎｋｎｏｗ—ｈｎｕｘ－ｇｅｃｃｄｖｌｓｒｃＭａｋｅｆｉｌｅＩ．Ｊｆ＇（ＣＣ＝ｇｃｃ改为（’Ｃ＝／ｏｐｔ／ｈｏｓｔ／ａｒｍｖ４ｌ／ｂｍ／ａｒｍｖ４１一ｕｎｋｎｏｗ－ｌｉｎｕｘ。ｇｃｃ（４）修改、ｖｅｂｃａＩＴｌ－Ｓｅｒ、ｅｒｃ源义件，在手函数中找到如一ｐ讲们：ｓｔｒｕｃｔＲＧＢ龟＝ＤＥＦ＿ＴＥＸＴ』Ｇ，ｓｔｒｕｃｔＲＧＢｂｇ＝ＤＥＦ＿ＴＥＸＴ＿ＢＧ，ｓｔｒｕｃｔＲＧＢｔｒａｎｓ＝ＤＥＦＴＲＡＮＳ，把这三条讯｛Ｕ移ＹｌＪｍａ，ｎｌｇｌ数的最开始。以防ｌ｝：编汗刚欣乍错误。（５）对ｗｅｂｃａｍｓｅｒ，，ｅｒ的源文件进行编译。Ｍａｋｅ，７Ｉ－成可执ｊＪ：文ｆｗｅｂｃａｍ—ｓｅｒｖｅｒ。（６）把此应用ｆｕ序Ⅲ找剑日杯板上。ｃｐｗｅｂｃａｍｆ启动开发板，进入系统之）舌ｍｏｕｎｔ∞ｎｏｌｏｃｋ１９２｝６８２１２２／／ｍｎｔ第７章ＵＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现ｃｄ／ｍｎｔ就可以看到ｗｅｂｃａｍ＿ｓｅｒｖｅｒ可执行文件，同样可以把此文件加到镜像系统文ｆ＂ｆｒａｍｄｉｓｋｉｍａｇｅｇｚ中，然后直接烧写到目标板上１２４１１２５１１２６Ｉ【２７】。图７．５ＡｃｕｖｅＷｅｂｃａｍ启动界面ＷｅｂＣａｍＳｔａｒｔＰｉｃｔｕｒｅＦｉｇ．７．５ＡｃＵｖｅ至此，ｗｅｂｃａｍｓｅｒｖｅｒ移植完成。下面需要对这个移植的视频服务器进行测试。在目标板上运行／ｗｅｂｃａｍｓｅｒｖｅｒ启动ｗｅｂｃａｍｓｅｒｖｅａ＂。在ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统中下载Ａｃｔｉｖｅｗｅｂｃａｍ的客户端，并安装。在测试视频服务器之前，需要对本地的网譬进２．１２２；子网掩码：２５５．２５５．２５５．０；默认网关：行设置：ＩＰ地址：１９２．１６８１９２１６８２１。启动ＡｃｔｉｖｅＷｅｂｃａｍ，启动界面如图７５所示。选择Ｔｏｏｌｓ——）ＣｒｅａｔｅＷｅｂＰａｇｅ．新建一个网页浏览页，并选ｄＰｓｅｔｔｉｎｇｓ，对视频浏览的相关参数进行设置。具体设置为：ＶｉｄｅｏＤｅｖｉｃｅ选中ＮｅｔｗｏｒｋＣａｍｅｒａＭｏｄｅｌ：ＡｃｔｉｖｅＩＰＣａｍｅｒａ：ＰｒｅｖｉｅｗＦｒａｍｅＲａｔｅ：２５ｆｒａｍｅｓｐｅｒＡｄｒｅｓｓｏｒｓｅｃ：ＷｅｂＣａｍＨＴＴＰＳｅｒｖｅｒ：ＩＰＵＲＬ：１９２１６８２１２０（即甚Ｊ、肼税额采集系统的设计ｌＪ实观；１．发收的ｌＰ地址）Ｐｏｒｔ：８８８８。整个设置完之后就叮以搜系拟像头，舀：返ｑ抽，以找到摄像头，找到之后，就ｉＩ，以正常的观频显示，如图７６所小阀络摄像机的§＆１：铃ＩＩ；Ｉｉ。此应用程序既仃吱叫砬示功能，还有录像功能，州以揪｛】》：需要边｛Ｊ－卡｜｛府的！堡胃。现在实现的是＾剧＾州络传输过程，只要冉把Ｈ枷、板迎接ＨＵＢ，迄妾ＨｕＢ１；：ｊＰｃ机设定同一个蚓段，ｎ．相应的ＰｃｔＩＬ上就可以动态的显小以ｌ像头采身：的信息，’蠢现了网络摄像机的功能。Ｉ髻４７６网络摄像机显示界１６ｌＦｉｇ７．６Ｎｅｔｘ、ｏｒｋＣａｍｅｒａＤＩｓｐｌａ３Ｐｚｃｔｔｔｒｅ７．６本章小结本章对ＵＳＢ接口进行介绍，并对网眼ｖ３０００摄像头的功能进行说明。关于摄像上的驱动足一个难点，址实埘图像采集的关键步骤，文中划ＵＳＢ摄像头驱动利Ｊ】，Ｊ旧实现步骤用图形和义。，ｆ１．了详细的闸述。驱动加载成功后，需要把摄像头的Ｈ像硅示出来，给人家。个，｛脱地认识。图像的显示用了陋种ｈ式：一足曲．按把采第７章ＵＳＢ摄像头驱动及视频采集系统的实现集到的图像信息动态的显示在液晶屏上，另一种是把采集到的图像数据通过网络来传输，并在ＰＣ机通过相应的应用程序来把通过网络传过来的图像信息进行碌示。在液晶屏上动态显示需要对液晶屏进行驱动，并编写液晶屏显示的应用程宁，文中给出了摄像头应用程序的流程图，并对操作步骤作了一～说明，同时把生成的可执行文件放在镜像文件ｒａｍｄ，ｓｋ中，并设定为Ｌｍｕｘ系统启动后的执行程序，这样当Ｌｍｕｘ系统启动后，直接执行图像采集应用程序。图像通过网络传输，并在Ｐｃ，ＪＬ上显示是近两年研究的热点。文中通过移植ＷｅｂＣａｍＳｅｒｖｅｒ应用程序来实现。对ＷｅｂＣａｍ＿Ｓｅｒｖｅｒ程序的修改，设置以及移植作了详细说明。最终实现了通过网络的方式把远端的图像信息在ＰＣ机上显示，实现了网络摄像机。哏ｊ、Ⅻ观频采斟，系统的设｝１ｑ宜现第８章结论８．１论文工作总结设ｉｌ最终藤木完成了溯埘的仟务，实现了液晶』拜的驰动，ＵＳＢ摄像爻ｎ勺』婀动，Ｊ｝把摄像头采集的税￥５１效抛逆到液晶肼上动态显求，迅实现了Ｈ络ｌＰ摄像ｐ．。ｈ…刈论文上要完成的工秆逍ｉｒ。下总结：☆存设训中基本完成ｒ系统墟件电路的制作和调试，牡个系统一叮以正常丝行，１要功能塔本能够实班。＾硬什的摹础上完成了嵌入式操ｆ１最统ＡＲＭＩ．，．ｕｌｘｒ－ｑ手爱耳．ＩＩＪＦＦＳ２等文ｆ１系统的移植，以及摄像头驱动年Ｈ村｛ｆ训衄川…Ｆ的编¨。・々打木设训的液ｒＩ＾肝驰ｒ山部分，通过列￥３Ｃ２４１０数掘丁肼的玎细妍读，划液－¨川应的寄存嚣进行订：ｆ＿｛｛Ｊ改．ｆｉ２以及相关渊试，完成了埘彩色液＾＾屏的驱功。ｊ存Ｍ颁聚集部分，ｎ允完成了对ＵＳＢ摄像头骀ｚ力的世ｌｆ，Ｊ奠＾编写了把累日、的税频信息送到液品』ｊｆ卜的应用程序，最后对本次醍训进｛Ｊ扎腱，通过移植税额服务器』畦削Ｗ膊、ｖｅｂ（’ａｍＳｅｔｖｅｌ，实现了网络摄像机，迎ｊ』Ｐｃ柬奄石【Ｉ｝，Ｊ：枉三迎过划络发送的税频俐像。．叠另本人研究士期｜１ＩＪ参肌导师项曰，包括：斛放军某＿ｆｌ｝ｆ究一ｆｔｌｆ波数据ｊＩｌｌｆ？ｉ，｛蛆职责为负责部分碗ｒＩ没讨和调试；人显集团新掣城市道路受通采集乐绮，负山项门胸所有什发，包捅艘件设计、调试，软件编写、调试，以及最扁ｒｊ；Ｊ８０试刷验收ｆ：作。８２今后工作展望在今后的Ｔ＝作巾，；ｌｉ葵划视频采集部分继续调试，因为摄像火采集的Ⅲ像亿，世九液品屏ｌ。显示并４：址砒流畅，可咀考虑通过移植ＧＵＩ，柬优（Ｌｌ≮ｌ像的传输其砍．ｃｑ±并摄像机足’气夸比较ｊ１｝ｆＪｎｑ产品，虽然此次设计中实现了Ｈ｝３ｒ１Ｐ摄像机．ｆ『１受Ｉｉ旧功能迎父缺，町咀考也弃』、端和采集端之间的史白ｉ，为，【ｌ巫加人性化。另外，垃ｉ；＿｜中采用的ＡＲＭ９芯片ｊＪＪ能比较强大，接口比较十：富，在技们以后的实Ｉｔ，ｊ：Ｉ：作中，叮以根据我们的：＊婴，叫以进行更加有艘的扩展。参考文献参考文献【１】阳泽编苦。《嵌入式系统开芨与应用教程》。北京：北京航空航天大学出版社，２００５【２］陈鹤橙。崴入式Ｌｔｍｔｘ操作系统的研究及萁在信息家电中的应用：（硕士学位论文）。合肥：台肥工业大学，２００２１３Ｊ《华恒ＨＨＡＲＭ９．ＥＤＵ实验指导书》（上，中．下）。台肥：台肥华开源恒信息投术仟限公司．２００３ｆ４１马忠梅．李善平．慷慨，叶楠著。ＡＲＭ＆Ｌｍｕｘ嵌入吱救程。北京：北京航空航，：太学ｆⅡ版社，２００４【５Ｊ金西，黄汪。嵌入式Ｌｉｎｕｘ技术的现状与发展动向。ｈｔｌｐｌｌｗｗ，，～ａｈｅｔｅｇｏｖ『６１ｃｎｒ明，范书瑞．曾祥烨编著。｛ＡＲＭ９嵌入式系统设计与开发敦程》。北京：电于工业出版社，２００６【７１藜贵和，馀华中，王磊著。ＡＲＭ９嵌入式技术及Ｌｉｎｕｘ高级实践教程。北京：北ｇｌ航卒航天足学出版｝｝．２００５１８ｌＳＦＬｌｒｂｃｒＡＲＭＳｏＣ怀系结构。田泽，十郭山．盛世敏，译，北京：北京航空航天，：学Ⅲ版社．２００２Ｊ９ｌ郜思轶主编，．《嵌入式ＬＩＮＵＸ设计与应用》。北京：清华大学出版社．２１）０２【１０ｌ华恒公Ｉ】Ｍ站ｈ“ｐ，／、ｖｗｗｈｈｃｎ．ｃｏｒｎ／１１１】５３Ｃ２４１０Ｘ３２・ＢｉｔＲＩＳＣＭｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒＵｓｅｒ’ｓＭａｎｕａｌ１１２ｌ华恒ＡＩＬＭ９嵌入式教学实骑系统ＦＡＱ．ｈｎｏ／／ｗｗｕｈｈｅｎｃｏｍ／ｄａｎｅｓｅ／ｈｈａｒｍ９－ｅｄｕ％２０ｆａｑｈｔｍｌ【１３】詹荣开。嵌入式系统ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ技术内幕。ｈｔｔｐⅣｗｗ＊１２８ｌｂｍｃｏｍ／ｄｃｖｅｌｏｐｅｒｖ，ｏｒｋｓ／ｃａ／【１４Ｊ嵌入式系统中ＬＣＤ实现的原理。Ⅵｗｗ７４６５ＣＯＩｌ／ｆ１５１刘利国。￥３Ｃ２４１０下ＬＣＤ驱动程序移植及ＧＵＩ程序编写。Ⅵｒｗｗｌａｏｈｕ．ｓｏｎｎｅｔ【１６１ＵＳＢ接［ｊ，完全手册。ｈｔｔｐ／／ｗｗｗＳｌｕＣ．Ｏｌｌｌｃ如呷ｕ衄０ｌｃｈｕｚｌｌｌ血，０５ｈｔｍ【ｌ＿７】』匕京东英创新科技发展自限公司同站ｈｔｔｐ脚ｖｗｗｗｅｂｅ）ｅｃｏｍｃⅣＩｌＲｌ燕盯，基ＩＦＶＭｅ０４Ｌｍｔｔｘ的ＵＳＢ摄像头图像采策实现。合肥：合肥工业大学，２００６【１９Ｊ黄宁，王康编著。《华恒科技ＨＨＡＲＭ２４１０开发平台技术手册》。合肥：合肥华开碑恒信息技术有限公司．２００５１２０Ｊ孙天泽．袁文菊，张海峰著。嵌入式设汁厦Ｌｌｎｕｘ驱动开发指南——基于ＡＲＭ９处理器。北京：电子１业出版社．２００５７４甚１‘、ＲⅥ视频采集系统的设ｔＩ与实现２１】ＮｅｄＭａｔｔｈｅｘ、．ＲｔｃｈａｒｄＳｔｏｎｅｓ著。杨晓云．土建轿．杨涛，商史洲等译。Ｌｉｎｕｘｆ２序设【原书第２版）。北糸：ⅣＬ触』廿出版社，２００２１２２ｌ张永强，趟永萌．李０：铯嵌久式远稃视擞采集系统的设汁１ｊ贫Ｊ地河北：河北ＩｆＹ．＇７－阮・２００５１２３１孙肖ｆ。基于嵌入式Ｌｍｕｘ的图像采集系统的设计与实现。曲安：Ｉ儿｛宜电子科技大。＃，２００５１２４１搬像头（ｗｅｂＣａｍ）神Ｌｌｎｕ＇．，操作系统中的驱动方法。、、、¨～ｈｎｕｘｓＩｒｏｒｇ１２５ｌＡｃｔｉｖｅＷｅｂＣａｍｆｏｒＷｌｎｄｏｘ、，ｓ２０００／ｘｐ／２００３。ｗ３Ａ＇Ｗ１２６】ＷｅｂＣａｍ＿Ｓｅｌ＇、ｅｒｓｏｆｔｃｏｉｎｆｏｒＬｌｎｕｘｈｔｔｐ／／ｆｒｅｓｈｍｅａｔｎｅｌ／ｐｒｏｊｅｃｔｓＡ、ｅｂｃａｍｓｅｒｘｃｒ／１２７Ｊ陈站。Ｍａｋｅｆｉｌｅ的编’ｊｊ！彳甘。ｈｔｔｐ／／ｗｘ～ｗ．ｅｍｂｅｄｅｒｃｏｍ１２８Ｊ鹿｛｜睾勇，唐婷。ＡＲＭ处卿器巾断处碍的编程实现。ｈｔｔｐ０吣、、、、５Ｉｅｍｂｃｏｒｎ１２９Ｉｆ美ｌＪｅａｎＪＬａｂｒｏｓｓｅ蔷，ｆ｛｜５姒贝等译。嵌入式实时操作系统ｕＣ／ＤＯＳ．ＩＩ（第２版Ｊ。北京：此爪航守冉ＪＬ天大学ｆＨ版ｆ｝，２００３Ｊ３０１黄删娜，管佩淼．膨、衫，ＪＪ岳。ＲｅｄＨａｌＬｍｕｘ９０基璐教程。北京：｝＾毕大学Ⅲ版ｆＪ，２００４１３ｌ】李蔚泽编著．（（ＲｅｄＨａｔＬｌｎｕ、９『卅络管理》。北京：消。产夫学…Ｉ，２ｉｔ。２００３．７５．附录Ａｍａｐｓ文件附录Ａｓｔａｔｉｃｓｔｒｕｃｔｍａｐｓ文件ｍｔｄ＿ｐａｒｔｌｔｌｏｎｓ３ｃ２４１０＿ｐａｒｈｔｌｏｎｓ［】＝｛｛ｉＬａｍｅ’‘ｒｅｓｅｒｖｅｄｆｏｒｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ”，ｓｉｚｅＯｘ０４００００，０ｘ０，ｏｆｆｓｅｔｍａｓｋ＿ｆｌａｇｓ’ＭＴＤＷＲＩＴＥＡＢＬＥ，｝，｛ｎａｍｅ”ｒｅｓｅｒｖｅｄｆｏｒｋｅｒｎｅｌ”．ｓｉｚｅＯｘ０１０００００，Ｏｘ０４００００，ｏｆｆｓｅｔｍａｓｋ＿ｆｌａｇｓ．ＭＴＤ＿ＷＲＩＴＥＡＢＬＥ，｝，｛ｎａｍｅ‘’ｒｅｓｅｒｖｅｄｆｏｒｒａｍｄｌｓｋ“，ｓｉｚｅＯｘ４０００００，０ｘ１４００００，ｏｆｆｓｅｔｍａｓｋ＿ｆｌａｇｓＭＴＤ＿ＷＲＩＴＥＡＢＬＥ，｝，｛Ｆｌａｍｅ’＇ｊｆｆｓ２（８Ｍ）”，ＳｉＺｅ‘０ｘ８０００００，ｏｆｆｓｅｔ‘０ｘ８０００００，）｝，ｉｎｔｔｎｌｔｍｌｔ＿ｓ３ｅ２４１０（ｖｏｉｄ）｛ｐｒｍｔｋ（ＫＥＲＮ＿ＮＯＴＩＣＥ”ｓ３ｃ２４１０ｆｌａｓｈｄｅｖｉｃｅ％ｘａｔ％ｘ＼１１“，ＷＩＮＤＯⅦＳＩＺＥ，ＷＩＮＤＯＷ＿ＡＤＤＲ）；．７６．基ｊ。＾ＲⅥ视频采集系统的设ｉｆ与实现ｓ３ｃ２４１０＿ｍａｐｍａｐ＿ｐｎｖ＿ｌ＝（ｕｎｍｇｎｅｄＩｏｎｇ）ｌｏｒｅｍａｐ（ＷＩＮＤＯＷ—ＡＤＤＲ，ＷＩＮＤＯＷ－ｓＩＺＥ），／／ｐｒｍｔｋ（”吼ｎ”），ｆｆ（Ｉｓ３ｅ２４１０＿ｍａｐｍａｐ＿ｐｒｔｖ＿１）｛ｐｒｍｔｋ（”Ｆａｄｅｄｔｏｌｏｒｅｍａｐ／ｎ”），ｒｅｔｕｒｎ—ＥｌＯ，）ｍｙｍｔｄ＝ｄｏ＿ｍａｐＪｒｏｂｅ（’３ｅｄｅｃ＿ｐｒｏｂｅ”，＆ｓ３ｃ２４１Ｏ＿ｍａｐ），ｆｆ（Ｉｍｙｍｔｄ）ｍｙｍｔｄ２ｄｏ＿ｍａｐ＿ｐｒｏｂｅ（。’ｅｆｔ＿ｐｒｏｂｅ”，＆ｓ３ｃ２４１０＿ｍａｐ），ｉｆ（ｍｙｍｔｄＪ：ｍｙｍｔｄ一＞ｍｏｄｕｌｅ２ＴＨｔＳ＿ＭＯＤＵＬＥ，ｍｙｍｔｄ－＞ｅｒａｓｅｓｌｚｅ＝Ｏｘ２００００．／／擦除的大ｄ、Ｅ２８Ｆ１２８Ｊ３Ａ—ｌ５０是１２８ｋｂｒｅｔｕｒｎａｄｄ—ｍｔｄ－ｐａｒｔｍｏｎｓ（ｍｙｍｔｄ，ｓ３ｃ２４１０＿ｐａ－ｈｔｌｏｎｓ，ｓｌｚｅｏｆ（ｓ３ｃ２４１Ｏ＿ｐａｒｔｌｈｏｎｓ）／ｓｌｚｅｏｆ（ｓｔｒｕｃｔｍｔｄ＿ｐａｒｔａｌｏｎ）），｝ｉｏｕｎｍａｐ（（ｖｏｔｄ８）ｓ３ｃ２４１０＿ｍａｐｍａｐ－ｐｎｖ＿１），ｒｅｔｕｒｎ—ＥＮＸｌ０，｝ｓｔａｔＪｃｖｏ；ｄ＿＿ｅｘｉｔｃｌｅａｎｕｐｓ３ｃ２４１０（ｖｍｄ）｛ｌｆ（ｍｙｍｔｄ）｛ｄｅｌ＿ｍｔｄ－ｐａｒｈｈｏｎｓ（ｍｙｍｔｄ）；ｍａｐ＿ｄｅｓｔｒｏｙ（ｍｙｍｔｄ），｝ｌｆ（ｓ３ｅ２４１０＿ｍａｐｍａｐ＿ｐｒ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