专利名称：用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介
质
专利类型：发明专利发明人：郭盖华,李少海申请号：CN202010621312.X申请日：20200701公开号：CN111920346A公开日：20201113
摘要：本申请适用于机器人控制技术领域，提供了用于控制清洁机器人集尘的方法，包括：检测清洁机器人的集尘状态，其中，集尘状态用于指示清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达用于启动集尘功能的集尘启动指令，以实现基站对清洁机器人执行集尘操作。可根据清洁机器人的集尘状态及时对清洁机器人执行集尘，有助于实现及时准确地对清洁机器人所积存的脏物进行清理。
申请人：深圳乐动机器人有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1001号南山智园B1栋16层
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：闫冰冰
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