d2-5型巡线小车参考文献

D2-5型巡线小车是一种智能机器人，广泛应用于巡线、监测、自动化仓储等领域。为了更好地了解和研究这款小车，本文将在不使用链接的前提下，介绍一些相关的参考内容。

首先，关于D2-5型巡线小车的技术原理和设计，可以参考以下文献：

1. 《机器人技术与应用》（李静 整理）：该书介绍了机器人的基础知识、工作原理以及各种类型的机器人的应用。其中，第十章介绍了巡线机器人的原理和设计，对于了解D2-5型巡线小车的相关技术有很大帮助。

2. 《机器人学导论》（John J. Craig）：该书是机器人技术领域的经典教材，详细介绍了机器人的基本概念、机器人的运动学、动力学以及感知和控制系统等方面的知识。其中，第九章涵盖了移动机器人的主题，对于研究D2-5型巡线小车的移动性能和控制系统有较为全面的讲解。

3. 《移动机器人技术及应用》（党建华）：本书全面介绍了移动机器人技术的理论和应用，包括移动机器人的动力学建模、导航算法、感知与处理等内容。特别是第四章介绍了基于视觉的巡线机器人技术，对于理解D2-5型巡线小车的视觉传感器和图像处理算法有所帮助。

其次，关于D2-5型巡线小车的应用案例和实践经验，可以参考以下文献：

1. 《巡线机器人在工业自动化仓储中的应用研究》（陈辉、杨帆）：该论文以巡线机器人在工业自动化仓储中的应用为主题，详细介绍了巡线机器人在仓储过程中的具体应用场景和实践经验。对于了解D2-5型巡线小车在自动化仓储中的潜在应用具有很大参考价值。

2. 《基于巡线小车的自动化巡检系统设计与实现》（刘超、张萌）：该论文详细阐述了基于巡线小车的自动化巡检系统的设计和实现，涵盖了巡检需求分析、系统架构设计、巡检算法和软件开发等方面的内容。对于研究D2-5型巡线小车的巡检算法和系统架构具有一定的借鉴意义。

3. 《巡线机器人在智能化巡检系统中的应用研究》（张兴琦、刘晓霞等）：该论文以巡线机器人在智能化巡检系统中的应用为研究对象，详细介绍了巡线机器人的应用架构、巡线算法以及系统性能评估等方面的内容。对于研究D2-5型巡线小车的巡线算法和系统性能的改进有所帮助。

综上所述，以上介绍了关于D2-5型巡线小车的技术原理与设计的参考文献以及相关的应用案例和实践经验的参考文献。通过仔细阅读这些文献，可以更好地了解和研究D2-5型巡线小车的相关技术和应用。