专利名称：一种大型船舶的运动控制测试系统专利类型：发明专利发明人：李文喆,张干,张胤本申请号：CN201810280160.4申请日：20180402公开号：CN108375973A公开日：20180807
摘要：本发明属于控制测试技术领域，尤其涉及一种大型船舶的运动控制测试系统，包括船舶运动数学模型、虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪，其特征在于：所述船舶运动数学模型分别与虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪相连。本发明的有益效果是：此系统的建立极大方便了用户进行船舶运动控制算法仿真测试，有利于改进控制算法，提供合理的算法和参数，从而实现减少海上试验次数，降低试验成本，缩短开发周期，加速先进控制理论在实际工程中的应用。
申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
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