-- 设备编号 文件编号： 机械手技术标准 通用 一、 1) 二、 1) 2) 3) 4) 三、 P/MA JXS0012014 2014-02-13 发行日期： 仪器设备简述： 用途： 工作环境： 环境温度：无 相对湿度：无 干扰源：无 其他要求：（主要是气压、电源、接地、信号线等特殊要求） 设备技术参数； 型式：可程式露天机械臂设计。 组成部件：XYZ三轴机械臂，传动电机，马达驱动，可编程主控板。 工作电压：单相交流220v50Hz 安全保护：漏电保护、卡表保护等。 使用要求： 可在线体上对电表进行感应抓取，并自动扫描条码。 条码扫描器可手动进行调节， 使用过程中便于维修及维护保养。 符合生产噪音要求。 用于自动化生产，代替人工操作。对电表进行抓取。 四、 操作步骤： 一部分：联机操作： 1.上电开机。（使用前务必对机械手进行维护点检） 接通机械手主控电源，确认主控箱屏显内容正常： 00坐标 X轴 保存 位置选择 00 微调+00 2.确认机械手恢复到原点位置。XYZ三轴的感应电。 3.此时即可与电脑或自动工装进行联机操作。 二部分：脱机微调： 1.上电开机 接通机械手主控电源，至屏显如下所示 -- 坐标选择 XYZ三轴选择 调节方向及范围，+为远离电机方向，—为靠近电机方向。 菜单键 上下左右键及确认键 2.调节表位电表放置位置 1.第一表位位置左右微调： 左右键将光标移动至xyz三轴选择处，按上下键选择X轴， 按左右键旋至左上角00处，按上下键至位置选择变为0506， 按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。 2.第一表位前后位置微调： 在左右微调基础上，将光标旋至Y轴。 按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。 3.第二三表位前后左右微调： 第二三表位前后左右微调方法同第一表位，在X轴坐标选择上分别为第二表位0708，第三表位0910 3.调节机械手取放表位置。 五、 注意事项：（重点是安全事项说明） 1. 2. 3. 4. 保养机器时禁止将身体各部位进入设备内部，防止设备运行对人体造成伤害 配电箱中非操作人员禁止打开，配电箱中线路密布，以免高压电伤人 机械臂运行过程中，严禁人身接触。 生产开始确认不良接收轨道内整洁，确认轨道内感应器良好，数字计数器为0. 六、 设备保养项目； -- 序号 日维护 ■ 1 周维护 ■ 月维护 ■ 运行轨迹校正 ■ ■ ■ ■ 运行轨道润滑 润滑装置 管路 电机线路 传感器线路 电路板连接线 3 线路检查 ■ 4 5 ■ 机械臂传动带 ■ ■ 气路检查 夹表装置气缸 电磁阀 皮带 转轴 声音，温升 电气装置及接线操作盘 10 ■ 11 ■ ■ 机械臂活动区域清理 ■ 螺钉 内部装置的连接固定 控制箱、机床 等各装置间的电气连接与固定 机械臂活动区域 检查维护项目 Xyz轴轨道 项目详细内容 取待测试电表，放置在机械手夹板位置 按住‘确认键’开机启动机械手主机装置 按上下左右方向键分别调整机械手XYZ轴的运行轨道。 2 清理轨道内的灰尘，脏污。 用油枪对轨道进行加润滑油。 检查线路绝缘层是否有折断现象，尤其是随机械臂活动的连接线。 确认压力传感器连接线状态。 确认不良接收轨道计数器能正常使用。按下接触开关，计数器会正常复位。 打开主控箱，检查各驱动板插座，主板各连接线是否有虚接现象。 对各表位探针进行加焊。确认探针连接线无断裂。 接通气管，确认是否漏气。 打开自动化工装，确认气阀连接有无漏气。 按气阀控制开关，确认夹表装置是否动作。 检查皮带是否过于松动（机械臂运行过程中，皮带有打滑、颤抖，说明皮带太松） 如果皮带过于松动，则需要对转轴进行微调。 听运行过程中有无转轴磨损声等异响，有磨损声音需对转轴进行加润滑油。 6 9 ■ ■ X、Y、Z轴步进电机 检查轴承等处的不正常声音，不正常的温升情况 检查电气装置是否有异味，变色。接触面是否磨损以及接触螺钉的松紧情况 检查清理脏物 检查并紧固各接线螺钉及机械臂的各固定螺丝（需使用内六角扳手）。 检查并重新紧固继电器等接线端子上的螺钉 检查机械臂活动区域内是否有干涉物品、线材。 校正自动化工装探针，确认能完整接触待测板 注： 1、维修人员上岗前必需熟练的撑握本机型的维修保养规程，严格执行维护保养项目。 2. 设备年度维护包含上表中的 所有项目！ 编 制
莫鹏 审 核 批 准