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下肢的肌肉结构复杂,主要分为髋肌、大腿肌和小腿肌三个部分,各部分又细分为前群、后群和内侧群。
髋肌主要负责髋关节的运动,包括髂腰肌和阔筋膜张肌。髂腰肌由腰大肌和髂肌构成,共同使大腿前屈和旋外。阔筋膜张肌则使大腿屈曲。
前群包括缝匠肌和股四头肌,缝匠肌主要屈膝关节,股四头肌是强大的膝关节伸肌。后群有股二头肌、半腱肌和半膜肌,合称“腘绳肌”,参与膝关节和髋关节运动。
小腿肌分为3群:前群有胫骨前肌、趾长伸肌和踇长伸肌;外侧群由腓骨长肌和腓骨短肌构成;后群包括浅层的小腿三头肌和深层的4块肌,负责踝关节和膝关节的运动。
足部肌肉分为足背肌和足底肌,足背肌包括伸趾肌,足底肌则有内侧群、中间群和外侧群的小肌,负责足部的精细动作。