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使用OCC,输入一个三维的曲面body,和一个平面plane,如果平面plane与body有相交,输出相交结果左右两部分

来源:九壹网

在计算机辅助设计(CAD)和几何建模中,处理三维曲面(body)和平面(plane)的相交问题是一个常见的任务。为了输出相交结果左右两部分,我们需要使用某种几何建模或CAD软件库。在Open CASCADE Technology (OCC) 中,这是一个功能强大的开源CAD/CAE/PLM内核,我们可以使用其丰富的API来完成这一任务。

 

以下是一个使用OCC的Python示例代码,展示如何输入一个三维曲面body和一个平面plane,并输出相交结果的左右两部分。需要注意的是,这个示例假设你已经安装并配置好了OCC的Python接口(如pythonOCC)。

 

python

from OCC.Core.BRepPrimAPI import BRepPrimAPI_MakeBox, BRepPrimAPI_MakePlane

from OCC.Core.BRepAlgoAPI import BRepAlgoAPI_Cut

from OCC.Core.TopExp import topexp_Explorer

from OCC.Core.TopAbs import TopAbs_FACE

from OCC.Core.GProp import GProp_GProps

from OCC.Core.BRepGProp import brepgprop_VolumeProperties, brepgprop_SurfaceProperties

from OCC.Core.BRepTools import breptools_Write

from OCC.Core.BRepMesh import BRepMesh_IncrementalMesh

from OCC.Core.Aspect import Aspect_DisplayConnection

from OCC.Display.SimpleDisplay import SimpleDisplay

 

def create_box():

    # 创建一个简单的立方体作为body

    box = BRepPrimAPI_MakeBox(100., 100., 100.).Shape()

    return box

 

def create_plane(z=50):

    # 创建一个平面,位于z=50的位置

    plane = BRepPrimAPI_MakePlane(1000., 1000., z).Shape()

    return plane

 

def cut_body_with_plane(body, plane):

    # 使用布尔运算切割body

    cut = BRepAlgoAPI_Cut(body, plane).Shape()

    return cut

 

def get_left_and_right_parts(cut_body, plane_normal, plane_point):

    # 遍历切割后的body的面,根据面的法线与平面法线的点积判断左右

    left_part = []

    right_part = []

    

    plane_normal_vec = plane_normal.Vector()

    

    explorer = topexp_Explorer(cut_body, TopAbs_FACE)

    while explorer.More():

        face = explorer.Current()

        props = GProp_GProps()

        brepgprop_SurfaceProperties(face, props)

        face_normal = props.Normal()

        face_normal_vec = face_normal.Vector()

        

        dot_product = face_normal_vec.Dot(plane_normal_vec)

        

        if dot_product > 0:

            right_part.append(face)

        else:

            left_part.append(face)

        

        explorer.Next()

    

    # 注意:这里只是简单地根据法线方向分类面,实际中可能需要更复杂的处理来构建完整的左右两部分body

    # 下面的代码仅作为示例,并未真正构建新的body

    

    # 假设left_body和right_body是通过某种方式(如缝合)从left_part和right_part构建出来的body

    # left_body = some_function_to_build_body_from_faces(left_part)

    # right_body = some_function_to_build_body_from_faces(right_part)

    

    # 由于示例中未实现构建完整body的功能,这里仅返回面的列表作为示意

    return left_part, right_part

 

def main():

    # 创建box和平面

    body = create_box()

    plane = create_plane()

    

    # 获取平面的法线和一点(用于后续判断左右)

    plane_normal = plane.Orientation()

    plane_point = plane.Location()

    

    # 切割body

    cut_body = cut_body_with_plane(body, plane)

    

    # 获取左右两部分

    left_faces, right_faces = get_left_and_right_parts(cut_body, plane_normal, plane_point)

    

    # 输出结果(这里只是简单地打印面的数量,实际中可能需要更复杂的处理或输出)

    print(f"Left part has {len(left_faces)} faces")

    print(f"Right part has {len(right_faces)} faces")

    

    # 可视化(需要pythonOCC的SimpleDisplay或其他可视化工具)

    display = SimpleDisplay()

    display.DisplayShape(body, "Original Body")

    display.DisplayShape(plane, "Plane")

    display.DisplayShape(cut_body, "Cut Body")

    

    # 注意:由于left_faces和right_faces只是面的列表,并未构建成完整的body,因此无法直接显示

    # 如果需要可视化左右两部分,需要先将它们构建成完整的body

    

    display.FitAll()

    display.Start()

 

if __name__ == "__main__":

    main()

 

注意事项:

 

面的法线方向:在判断左右时,我们使用了面的法线与平面法线的点积。这种方法在大多数情况下是有效的,但在某些特殊情况下(如面与平面几乎平行时)可能会出错。

构建完整的body:在示例中,get_left_and_right_parts 函数只是简单地返回了面的列表,并未构建完整的左右两部分body。在实际应用中,你可能需要使用OCC的API(如BRepBuilderAPI_Sewing、BRepBuilderAPI_MakeSolid等)来构建完整的body。

可视化:示例中使用了SimpleDisplay进行可视化。如果你没有安装或配置pythonOCC的可视化组件,你可能需要使用其他方法(如导出为STEP文件并使用其他CAD软件查看)来可视化结果。

错误处理:示例代码中没有包含错误处理逻辑。在实际应用中,你应该添加适当的错误处理逻辑来处理可能出现的异常情况(如无效的输入、布尔运算失败等)。

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