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专利名称：一种减速机及其摆线减速机构专利类型：实用新型专利发明人：单明明,汪永旭,王勇申请号：CN201820967044.5申请日：20180621公开号：CN208519125U公开日：20190219
摘要：本实用新型涉及一种减速机及其摆线减速机构，该摆线减速机构包括壳体、输入齿轮、第一传动齿轮组合、第二传动齿轮组合以及输出轴组件；第一传动齿轮组合与输入齿轮啮合；第二传动齿轮组合与第一传动齿轮组合啮合，其包括传动轴、第一齿轮、第一偏心轴承、第二偏心轴承、第一偏心齿轮以及第二偏心齿轮；第一齿轮与第一传动齿轮组合啮合；第一偏心轴承、第二偏心轴承套设在传动轴上且错开设置；第一偏心齿轮和第二偏心齿轮分别套设在第一偏心轴承和第二偏心轴承上，且与输出轴组件连接；壳体、输入齿轮、第一传动齿轮组合、传动轴、第一齿轮、第一偏心齿轮、和/或第二偏心齿轮采用塑料一体成型。该摆线减速机构具有制作成本低，传动精度高的优点。
申请人：深圳赛文博特智能科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市福田区华强北街道深南中路2008号华联大厦12楼1208
国籍：CN
代理机构：深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
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