TMS320F2812外设例程系列之McBsp

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//文件: Example_281xMCBSP_FFDLB_int.c

//功能: 设置McBSP为内部自循环模式，发送数据，接收数据，并比较发送与接收的数据 //发送数据如下:

//00 01 02 03 04 05 06 07 //01 02 03 04 05 06 07 08 //02 03 04 05 06 07 08 09 //....

//FE FF 00 01 02 03 04 05 //FF 00 01 02 03 04 05 06 //etc.. //观测变量: // sdata // rdata // rdata_point

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#include "DSP281x_Device.h" //头文件

#include "DSP281x_Examples.h" //函数声明

interrupt void mcbspTxFifoIsr(void); interrupt void mcbspRxFifoIsr(void); void mcbsp_init(void); void error(void); //全局变量

Uint16 sdata[8]; //发送数据 Uint16 rdata[8]; //接收数据 Uint16 rdata_point; //主程序 void main(void) {

Uint16 i;

//步骤1.初始化系统控制(PLL, 看门狗，使能外设时钟)

InitSysCtrl(); //步骤2.初始化 GPIO //InitGpio(); //本例中略过 //只需配置McBSP功能GPIO

InitMcbspGpio(); //配置GPIO为McBSP引脚 //步骤3.清除所有中断并初始化PIE向量表

//关CPU所有中断 DINT;

//初始化PIE控制 InitPieCtrl();

//禁止CPU所有中断并清除所有中断标志位 IER = 0x0000; IFR = 0x0000;

//初始化 PIE 中断向量表 InitPieVectTable(); EALLOW;

PieVectTable.MRINTA= &mcbspRxFifoIsr; PieVectTable.MXINTA=&mcbspTxFifoIsr; EDIS;

//步骤4.初始化所有外设

//InitPeripherals(); //本例中不需要 mcbsp_init(); //只需初始化McBSP //步骤5. 用户代码段, 使能中断 //初始化发送数据缓冲器 for(i=0; i<8; i++) {

sdata[i]=i; }

rdata_point = 0; //使能本例所需中断

PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; //使能 PIE 模块

PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx5=1; //使能 PIE Group 6, INT 5

PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx6=1; //使能 PIE Group 6, INT 6

IER=0x20; //使能 CPU INT6 EINT; //使能全局中断 //步骤6. 空循环 for(;;); }

void error(void) {

asm(" ESTOP0"); // 测试失败! 停止! for (;;); }

//McBSP 初始化函数 void mcbsp_init() {

//复位 McBSP

McbspaRegs.SPCR2.bit.FRST=0; //帧同步信号产生器复位

McbspaRegs.SPCR2.bit.GRST=0; //复位采样率发生器

McbspaRegs.SPCR2.bit.XRST=0; //发送器复位 McbspaRegs.SPCR1.bit.RRST=0; //接收器复位 //初始化 McBSP 寄存器组

//McBSP register 配置为数字自循环模式

McbspaRegs.SPCR2.all=0x0000; //发送器禁止 McbspaRegs.SPCR1.all=0x8000; //接收器禁止 McbspaRegs.RCR2.all=0x0001;

//接收帧位单相位帧，每帧一个串行字，每个串行字位8位，无压缩扩展模式，1位数据延时

McbspaRegs.RCR1.all=0x0; //接收帧长度为每帧一个串行字，每个串行字位8位 McbspaRegs.XCR2.all=0x0001;

//发送帧位单相位帧，每帧一个串行字，每个串行字位8位，无压缩扩展模式，1位数据延时

McbspaRegs.XCR1.all=0x0; //发送帧长度为每帧一

个串行字，每个串行字位8位 McbspaRegs.SRGR2.all=0x3140;

McbspaRegs.SRGR1.all=0x010f; //配置采样率生成器

McbspaRegs.MCR2.all=0x0; McbspaRegs.MCR1.all=0x0; McbspaRegs.PCR.all=0x00a00; McbspaRegs.MFFTX.all=0x4028; McbspaRegs.MFFRX.all=0x0028; McbspaRegs.MFFCT.all=0x0000; McbspaRegs.MFFINT.all=0x0000; McbspaRegs.MFFST.all=0x000; //使能 FIFO

McbspaRegs.MFFTX.bit.TXFIFO_RESET=1; McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFIFO_RESET=1; //使能采样率生成器

McbspaRegs.SPCR2.bit.GRST=1; delay_loop(); //使能接收/发送单元

McbspaRegs.SPCR2.bit.XRST=1; McbspaRegs.SPCR1.bit.RRST=1; //帧同步信号产生器复位

McbspaRegs.SPCR2.bit.FRST=1; }

//McBSP发送中断服务程序

interrupt void mcbspTxFifoIsr(void) {

Uint16 i;

for(i=0; i<8; i++) {

McbspaRegs.DXR1.all=sdata[i]; }

//下一个要发送的数据 for(i=0; i<8; i++) {

sdata[i] = sdata[i]+1; sdata[i] = sdata[i] & 0x00FF; }

McbspaRegs.MFFTX.bit.TXFFINT_CLEAR=1;

PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20; //发送PIE应答信号 }

//McBSP 接收中断服务程序

interrupt void mcbspRxFifoIsr(void)

{

Uint16 i;

for(i=0; i<8; i++) {

rdata[i]=McbspaRegs.DRR1.all; }

for(i=0; i<8; i++) {

if (rdata[i] != ( (rdata_point+i) & 0x00FF) ) error(); }

rdata_point = (rdata_point+1) & 0x00FF; McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFFOVF_CLEAR=1; //清除溢出标志位

McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFFINT_CLEAR=1; //清除中断标志位

PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20; //发送PIE应答信号 }