GM8806A
使用说明书
GM8806A-BZ110101
48010609121026
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公司网址:http://www.szgmt.com 本产品执行标准:GB/T 7724—2008
前言
深圳市杰曼科技有限公司全体员工很高兴能借此机会感谢您购买GM8806A包装控制器。
为了您对本显示器进行正确的安装配线操作以及充分利用本控制器的性能和功能,请仔细阅读本操作说明,并将其妥善保管以备日后参考。
目录
1概述......................................................................................................... - 1 -
1.1功能特点 ...................................................................................... - 1 - 1.2前面板说明 .................................................................................. - 1 - 1.3后面板说明 .................................................................................. - 2 - 1.4技术规格 ...................................................................................... - 3 - 1.5尺寸图 .......................................................................................... - 4 -
............................................................................................. - 5 - 2安装及配线
2.1安装 .............................................................................................. - 5 - 2.2控制器电源接线 .......................................................................... - 5 - 2.3传感器接线 .................................................................................. - 6 -
2.3.1六线制接法 ....................................................................... - 6 - 2.3.2四线制接法 ....................................................................... - 6 - 2.4开关量接口 .................................................................................. - 7 - 2.5模拟量输出连接 .......................................................................... - 8 - 2.6串行口连接 .................................................................................. - 9 - 3标定....................................................................................................... - 10 -
3.1标定说明 .................................................................................... - 10 - 3.2标定流程图 ................................................................................ - 10 - 3.3毫伏数显示 ................................................................................ - 13 - 3.4无砝码标定 ................................................................................ - 13 - 3.5快速标定零点/增益 ................................................................... - 14 - 3.6标定参数说明表 ........................................................................ - 14 - 3.7标定参数记录表 ........................................................................ - 15 - 4参数设置 ............................................................................................... - 16 -
4.1参数设置说明 ............................................................................ - 16 - 4.2工作参数说明表 ........................................................................ - 17 - 5配方设置 ............................................................................................... - 20 -
5.1配方号选择 ................................................................................ - 20 - 5.2配方参数的选择与设置 ............................................................ - 20 - 5.3配方参数说明表 ........................................................................ - 21 - 6操作....................................................................................................... - 26 -
6.1工作状态 .................................................................................... - 26 - 6.2批次数设置 ................................................................................ - 26 - 6.3累计内容的查看与清除 ............................................................ - 27 - 6.4手动卸料/卸料允许 ................................................................... - 28 - 6.5手动清零 .................................................................................... - 28 -
6.6掉电保存 .................................................................................... - 28 - 6.7补料功能 .................................................................................... - 28 - 6.8落差修正功能 ............................................................................ - 29 - 6.9 料位及供料控制 ....................................................................... - 29 - 6.10开关量测试 .............................................................................. - 29 - 6.11开关量定义 .............................................................................. - 30 - 6.12显示测试功能 .......................................................................... - 33 - 6.13复位功能 .................................................................................. - 34 - 6.14备份功能和恢复备份功能. ..................................................... - 35 - 6.15模拟量校准及自定义 .............................................................. - 36 -
6.15.1模拟量校准 ................................................................... - 36 - 6.15.2模拟量自定义 ............................................................... - 38 - 6.16密码输入 .................................................................................. - 38 - 6.17密码设置 .................................................................................. - 39 - 6.18功能模式切换 ............................................... 错误!未定义书签。 7自动包装过程 ....................................................................................... - 41 -
7.1有计量斗包装模式结构图 ........................................................ - 41 - 7.2无计量斗包装模式结构图 ........................................................ - 41 - 7.3有斗时序图 ................................................................................ - 42 - 7.4无斗时序图 ................................................................................ - 43 - 7.5过程说明 .................................................................................... - 43 - 8串口通讯 ............................................................................................... - 45 -
8.1 RS协议 ....................................................................................... - 45 -
8.1.1 RS连续方式 .................................................................... - 45 - 8.1.2 RS命令方式 .................................................................... - 46 - 8.2托利多协议 ................................................................................ - 45 - 8.3 RE协议 ...................................................................................... - 45 - 8.4 Modbus协议 .............................................................................. - 60 -
8.4.1 Modbus传输模式 ........................................................... - 60 - 8.4.2 Modbus通讯地址 ........................................................... - 60 - 8.4.3功能码说明 ..................................................................... - 65 -
9错误及报警信息 ................................................................................... - 71 -
GM8806A包装控制器
1概述
GM8806A包装控制器是针对单秤增量法自动定量包装秤而专门开发的一款称重控制仪表。该控制器具有体积小巧,精度高、功能强大、操作简单实用的特点。可广泛应用于饲料、化工、粮食等需要定量包装设备的行业。
1.1功能特点
体积小、造型美观、方便适用 适用于所有电阻应变桥式电路
14路开关量输入、输出控制(4入/10出) 全面板数字标定(即调校),过程简单,方便直观
双向隔离串行口功能,具有RS232/RS485,方便与上位机通讯 全自动快、中、慢三料速加料控制,具有可选择的点动小投功能 多重数字滤波功能 自动落差修正功能
实现全串口功能,即通过串口来实现仪表所有功能
一路高精度16 位DA 的模拟量输出,数字式校准(选配) 自动补料功能
全面板数字标定功能,可实现有、无砝码标定 标定、工作参数、配方参数等密码保护功能 上电自动清零功能 自动零位跟踪功能 三种模式切换选择功能
1.2前面板说明
图1-1
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GM8806A包装控制器
主 显 示:六位,用于显示称重数据及仪表相关参数代号。 副 显 示:六位,用于显示参数信息及仪表输出的模拟量。 按键说明:
:清零/退出键;退出当前操作/返回上一级菜单按键。 :参数项选择键;用于参数项选择和参数值的设定。 :参数设置功能选择键;用于参数设置和功能选择。 :确认键;进入或确定设置仪表参数。 状态指示灯
:运行指示灯;当仪表处于包装过程中,该指示灯亮。 / :大/中/小投指示灯;当前仪表包装状态为大投时,SP1、SP2指示灯都亮;为中投时,SP1指示灯亮;为小投时,SP2指示灯亮。
:卸料指示灯;当仪表处于卸料过程中,该指示灯亮。
:零位指示灯;料斗上物料重量为0±1/4d时,该指示灯亮。 :稳定指示灯;当料斗上物料重量变化在判稳范围内,该指示灯亮。
1.3后面板说明
图1-2
①开关量输入接线端子;②开关量输出接线端子;③传感器接线端子;
④ 串行口/模拟量接线端子;⑤电源接线端子;⑥地线连接点
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GM8806A包装控制器
1.4技术规格
一般规格
电源:AC90V~260V 50Hz(或60Hz)±2% 电源滤波器:内附 工作温度:-10~40℃
最大湿度:90%R.H不可结露 功耗:约10W
物理尺寸:105×151×57mm
模拟部分
传感器电源:DC5V 300mA(MAX) 输入阻抗:10MΩ
零点调整范围:0.02~9mV 技术规格 输入灵敏度:0.01uV/d 增益输入范围:0.2~10mV 转换方式:Sigma-Delta A/D转换速度:120次/秒 非线性:0.01%F.S 增益漂移:10PPM/℃ 最高显示精度:1/30000
数字部分
重量显示:6位红色高亮度数码管 负数显示:“-” 超载显示:“OFL” 小数点位置:5种可选 功能按键:4键发声键盘
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GM8806A包装控制器
1.5尺寸图
图1-3
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GM8806A包装控制器
2安装及配线
2.1安装
1. 按照开口尺寸在控制箱的合适位置开孔。
2. 拧开控制器量程插条螺丝,并拆下插条。
注:控制器前端无密封圈时,拆下插条后,请用小刀等器件将垫圈卸下。
3. 将控制器从控制箱前端装入。
4. 从控制器后面两侧插入插条并用螺丝固定。
图2-1
2.2控制器电源接线
GM8806A控制器电源输入端子的正确接线如下图所示:
图2-2
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GM8806A包装控制器
1.交流电必须带有保护地; 2.不要将控制器地线直接接到其他大型电气设备上。 2.3传感器接线
使用GM8806A包装控制器需外接电阻应变桥式传感器。其接线方法有两种:六线制接法及四线制接法。选用四线制接法时,须将控制器的EX+与SN+短接,EX-与SN-短接。具体接线方法如下图所示: 2.3.1六线制接法
图2-3
2.3.2四线制接法 图2-4
传感器连接端子各端口分配为:
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端口 接线 EX+ 电源正 SN+ 感应正 EX- 电源负 SN- 感应负 SIG+ GM8806A包装控制器 SIG- 信号负 E 屏蔽线 信号正 1.由于传感器输出信号是对电子噪声比较敏感的模拟信号,因此传感器接线应采用屏蔽电缆,并且与其它电缆分开铺设,尤其是要远 离交流电源; 2.对于传输距离短且温度变化不大的场合或精度要求不高的场合可以选择四线制传感器,但是对于传输距离远或精度要求高的应用应选择六线制传感器; 3.对于多传感器并联应用,要保证各传感器灵敏度(mV/V)一致。 2.4开关量接口
GM8806A包装控制器开关量采取光电隔离方式,接口需外部提供一路直流24V电源作为开关量工作电源,该电源正极接至仪表+24端,负极接至仪表24G端。仪表开关量输入为低电平有效;输出采取晶体管集电极开路输出方式,每路驱动电流可达300mA。开关量输入/输出端子定义如下:
图2-5
仪表输入接口原理图:
图2-6
仪表输出接口原理图:
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GM8806A包装控制器
图2-7
输入/输出开关量出厂默认的定义如下表所示:
输出量 输入量 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 OUT10 大投 中投 小投 卸料 超差 运行 拍袋 零区 夹袋 缺料 IN1 IN2 IN3 IN4 运行 夹袋 下料位 停止 2.5模拟量输出连接
模拟量输出分为电压输出型与电流输出型两种。电压输出型可选择0-5V/0-10V/-5-5V/-10-10V模拟量输出,即仪表将实时显示的重量值转换为0- 5V(或0- 10V/-5-5V/-10-10V)模拟量输出;电流输出型可选择4-20mA/0-20mA/0-24mA模拟量输出,即仪表将实时显示的重量值转换为4- 20mA(或0- 20mA/0-24mA)模拟量输出。其接线端子定义如下:
注意:模拟量输出属于选
配功能,如需选配需订货时声明。
图2-8
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2.6串行口连接
串行口通讯有两种方式(RS485或RS232)。其接线端子定义如下:
图2-9
RS232接线方式:
图2-10
RS485接线方式:
图2-11
※ GND是RS485信号地,在干扰比较严重的场合应用低阻值导线连接信号地,使各个节点地电位相等,可显著改善通信质量。
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GM8806A包装控制器
3标定
3.1标定说明
1)初次使用GM8806A包装控制器,或者称重系统的任意部分有所改变以及当前设备标定参数不能满足用户使用要求时,都应对控制器进行标定。标定可确定称重系统的小数点位置、最小分度、最大量程、系统零位、增益等。
2)用户若想跳过某一项参数,可按
键,则控制器进入下一项参数
键保存当前设
设置;若用户只想改变某一参数,在完成设置后,按
置,再按返回正常工作状态。 3)标定参数表参见第3.6。
作为以后应急标定使用。 4) 标定时,请记录各参数标定后的值于第3.7,
5)标定过程中的错误报警信息参见第9章 。
3.2标定流程图
在该状态下按
,显
示CAL,按 进入密码输入界面。
参照第6.16章节,正确输入密码,显示“CAL ON”一秒后,自动进入小数点位置设置。 1)按选择需要的小数点位置(0~0.0000五种可),按保存设置进入 选
最小分度值设置。 2)若不改变小数点,可直接按保存设置进入最小分度值设置。
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GM8806A包装控制器
1)按选择需要的最小分度(1~50六种可选),按保存设置进入最大量程设置。
2)若不改变最小分度,可直接按保存设置进入最大量程设置
1)输入最大量程(≤最小分度×30000)后,按保存设置进入毫伏数显示界面。
2)不改变则按直接进入传感器灵敏度设置。 1)根据传感器选择适合的灵敏度后,按保存进入毫伏数显示,否则直接按
进入毫伏数显示界面。
1)当前传感器输出毫伏数值,正常情况下,按直接进入零点标定界面。 2)该显示值与SIG+/SIG-端输出毫伏数值相近,具体功能参见第3.3章节。
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1)清空秤台,待显示稳定后,按,将当前状态标定为零点,进入增益标定。 2)按,则保持原零点进入增益标定界面。
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1)按左图所示,即可完成增益标定。
▲在进行有砝码标定时,请记录零位毫伏数、增益毫伏数及砝码重量值于附表中。当现场不方便加载砝码进行系统标定时,可用附表*中的数据进行无砝码标定。
2)按,则不进行增益标定,直接进入密码设置界面。
1)参照第6.17章节完成密码设置后,按退出标定界面返回正常状态。 2)直接按,则不进行
密码设置,返回正常状态。 正常工作状态
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GM8806A包装控制器
3.3毫伏数显示
该功能主要用于系统检测、传力机构的四角误差检测、传感器线性度检测。
1.系统检测
1)当毫伏数随加载重量的变化时,说明传感器接线正确,传力机构工作正常;
2)当毫伏数为OFL(或-OFL)时,说明此时传感器承受的压力过大(或过小),进行卸载重量(或加载重量)处理,如果处理后仍然是OFL(或-OFL),可能是以下原因造成: a)传力机构故障,请检查排除 b)传感器接线错误,请检查排除 c)传感器已损坏,请更换传感器
2.传力机构四角误差检测
分别在秤台(或秤斗)的四角加载并记录对应毫伏数,如果存在明显的误差,请调整传力机构。
3.传感器线性度检测
在仪表量程范围内,进行多次等重量加载,在每次加载前用清零键清零毫伏数,加载后记录本次毫伏数值;所有重量加载完成后,如果记录的毫伏数中有一个或多个相差较大,说明传感器的线性度不好,请更换传感器或调整传力机构。
3.4无砝码标定
当现场不方便加载砝码进行系统标定时,可以用附表中的数据进行无砝码标定。但是无砝码标定只用于应急标定,当更换了传感器或显示器,或称重系统机构有变更时,按照原来附表中数据进行标定时会使标定结果不准确。
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GM8806A包装控制器
3.5快速标定零点/增益
当前若只需进行零点及增益标定,在称重状态下,长按键,直至显示器显示密码输入界面,参照第6.16章节正确输入密码后即进入零点标定界面,具体标定方法及形式前面已说明,这里不再赘述。
3.6标定参数说明表
符号 Point 1d= CP St - 14 -
参数 小数点位置 最小分度 最大量程 系统毫伏数 种类 5 6 参数值 0,0.0,0.00,0.000,0.0000 1,2,5,10,20,50 ≤最小分度×30000 初始值 0 1 10000 GM8806A-BZ110101
SE E SCAL Add Ld(d) PASS GM8806A包装控制器 传感器灵敏度 零点 增益 标定密码设置 2 2,3 2(mV/V) 000000 3.7标定参数记录表
参数 小数点位置 最小分度 最大量程 传感器灵敏度 标定密码设置 标定后的值 标定日期 备注 附表*(有砝码标定记录表):
次数 1 2 3 4 5 零点毫伏数(mV) 增益毫伏数(mV) 砝码重量(Kg) 日期 备注 GM8806A-BZ110101
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GM8806A包装控制器
4参数设置
注:同级参数项之间用下一级子菜单按主菜单按
切换;主菜单进入
键;下级子菜单返回上级
键。参数的设置见第4.1章节。
4.1参数设置说明
选择好需要设置的参数项,按与
键进入修改界面,再通过
保存设置。
键来更改参数值,修改完成后按
1)选项类参数设置 以设置“参数5”(设置为ON)为例来介绍选项类参数的具体设置流程:
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1.按
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,副显示值“OFF”闪烁。
2.按,副显示变为“ON”。
3. 按
,保存当前设置,如不需要设置
返回停止状态。
其他参数,则按
2)数值类参数设置
以设置“参数7”(设置为35)为例来介绍数值类参数的设置流程:
1.按
2.按
,副显示值左边“5”闪烁。
,副显示变为“6”,继续按直
至该位数字变为“3”后,按
移至右一位。 3.按
,闪烁位
,副显示变为“1”,继续按直
至该位数字变为“5”后,按
参数值修改完成。
,保存修改,
4.2工作参数说明表
编号 1 2 参 数 01~99 1200~57600 初值 01 9600 说 明 秤号,即通讯地址号 波特率 GM8806A-BZ110101
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3 rS/tt/rE/bUS rS GM8806A包装控制器 通讯协议选择,设置为rS/tt/rE时,参数3.1项为rEAd/Cont可选;为bUS时,参数3.1项为rtU/ ASC可选。 通讯方式选择(当3为rS/tt/rE时有效): rEAd:命令方式;Cont:连续方式 当3.1设为Cont时,此参数才可见,且是用来控制串口连续发送的速度。 1-5:分别代表10-50ms;0:代表空一个字符的时间。 当参数3设置为bUS时,该参数项可见。 rtU:RTU方式;ASC:Asc方式。 MODBUS双字寄存器存储顺序选择 Hi Lo:高字在前低字在后; Lo Hi:低字在前高字在后。 串行口校验方式选择: 18N2:(R/C/B_r可选); 18E1:(R/C/B_r可选); 18O1:(R/C/B_r可选); 18N1:(R/C/B_r可选); 17N2:(R/C可选); 17E1:(R/C可选); 17O1:(R/C可选)。 上电自动清零开关,OFF:关、ON:开。 零点跟踪范围(00~99d可选)。为0时,则不进行零点跟踪。 清零范围(满量程的01%~99%)。 判稳范围(01~99d可选)。 AD数字滤波参数 0:无滤波;9:滤波效果最强。 稳态滤波,在第一次滤波后的基础上进行的二次滤波: 0:无滤波; 9:滤波效果最强 自动清零间隔,完成多少次包装过程后进行一次清零。注意:进入运行状态第一次包装过程时,仪表不清零。(此参数只对有计量斗包装模式有效,0代表不清零)。 包装秤工作模式开关 binyES:有计量斗包装模式; bin no:无计量斗包装模式; U A_no:阀口秤模式 无斗、阀口秤的毛/净重工作模式选择 GM8806A-BZ110101
3.1 3.1.1 rEAd/Cont 0~5 Cont 1 3.1 3.1.1 rtU/ASC Hi Lo Lo Hi 18N2 18E1 18O1 18N1 17N2 17E1 17O1 rtU Hi Lo 4 18E1 5 6 7 8 9 10 11 ON/OFF 00~99 01~9 9 01~99 0~9 0~9 00~99 OFF 0 50 03 5 0 00 12 binyES/ bin no/UA_no binyES 12.1 groSS/nEt nEt - 18 -
12.2 groSSd/ nEtd/ nonCEd Co/Sin groSSd GM8806A包装控制器 groSS:无斗毛重模式;nEt:无斗净重模式。 模拟量显示方式选择 groSSd:以毛重方式输出模拟量 nEtd: 以净重方式输出模拟量 nonCEd: 以当前重量方式输出模拟量 加料模式 Co:大中小投组合加料模式 Sin:大中小投单独加料模式 自动松袋开关 ON:自动松袋;OFF:手动松袋 手动卸料计入累计开关 ON :手动卸料值计入累计值 OFF :手动卸料值不计入累计值 超欠差计入累计开关 ON:超欠差计入累计值 OFF:超欠差不计入累计值 掉电保存开关: ON:掉电后重启恢复掉电前状态;OFF:不恢复。 模拟量输出形式: 4-20:4-20mA输出方式 0-20:0-20mA输出方式 0-24:0-24mA输出方式 0-5 :0-5V输出方式 0-10:0-10V输出方式 -5-5 :-5-5V输出方式 -10-10 :-10-10V输出方式 USEr:用户自定义方式 工作参数密码保护开关。 密码设置详见第6.17章。 13 Co 14 15 ON/OFF ON/OFF ON OFF 16 ON/OFF OFF 17 18 ON/OFF 4-20/ 0-20/ 0-24/ 0-5/ 0-10/ -5-5/ -10-10/ USEr OFF 4-20 19 19.1 ON/OFF ****** OFF GM8806A-BZ110101
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GM8806A包装控制器
5配方设置
5.1配方号选择
GM8806A具有40个配方存储功能,对应的配方号为01~40。每个配方都含有多种参数,用户可根据实际的包装过程自行设置或修改。
按上图指示进入到配方号选择界面,根据第4.1章节“数值类参数设置”选择所需配方号。
5.2配方参数的选择与设置
1)配方参数选择
配方参数F1~F12大项,用子项间用
切换;用
键进入大项中子项,
键。如F1界则进入F1.2项。
切换;下级子菜单返回上级主菜单按
面按键则进入F1.1子项,F1.1界面下按2)配方参数设置
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GM8806A包装控制器
(1)在配方号选择界面,按键进入配方参数界面,可对参数进行查询与修改。
(2)选项类配方参数的设置请参考第4.1章节“选择类参数设置”。 (3)数值类配方参数的设置请参考第4.1章节“数值类参数设置”。
5.3配方参数说明表 编号 F1 F1.1 F1.2 F1.3 F1.4 F1.5 F1.6 F2 参 数 U LSet xxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxxxx Ti set 初值 无 说 明 控制设定值,无参数。如选择该项下小项按按键则直接进入F2大项。 键,000000 目标值。 000000 000000 000000 000000 大投提前量。定量过程中,若称重值≥目标值-大投提前量,则关闭大投。 中投提前量。定量过程中,若称重值≥目标值-中投提前量,则关闭中投。 落差值。定量过程中,若称重值≥目标值-落差值,则关闭小投。 零区值。定量过程中,若称重值≤零区值,则启动t7卸料延时定时器。 000000 拍袋起始重量(无斗模式时显示) 无 定时器设置。无参数。如选择该项下小项按按键则直接进入F3大项。 键,F2.1 00.0~99. 9秒 00.5 加料延时时间t1 有计量斗模式下:定量过程开始时,延时t1时间后,如果符合清零间隔条件,仪表进行判稳清零(如果不符合清零间隔条件,则不判稳、不清零),然后开始加料过程。 无计量斗模式下:夹袋完成后,延时t1时间,仪表进行判稳去皮。 大投禁止比较时间t2,大投开始时启动t2在此期间内,仪表不进行实际重量与|目标值-大投提前量|的比较。 中投禁止比较时间t3,中投加料时启动t3在此期间内,仪表不进行实际重量与|目标值-中投提前量|的比较。 小投禁止比较时间t4,小投加料时启动t4在此期间内,仪表不进行实际重量与|目标值-落差值|的比较。 超差检测时间t5,物料加料结束后,启动t5,经过t5延时后,秤斗稳定,进行超差检测。 F2.2 F2.3 F2.4 F2.5 00.0~99. 9秒 0.0~99. 9秒 00.0~99. 9秒 00.0~99. 9秒 00.9 00.9 00.9 00.5 GM8806A-BZ110101
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GM8806A包装控制器 定值保持时间t6,t5延时结束后启动t6: 有计量斗模式下,t6时间到后等待“夹袋信号”。 无计量斗模式下,t6时间到后如果拍袋有效,则开始拍袋,拍袋完成后,使夹袋输出信号无效(自动松袋);如果拍袋无效,则t6时间到后直接自动松袋。 卸料延时时间t7 : 有计量斗模式下,卸料过程中当秤斗内重量小于近零值时启动t7,t7时间到后,仪表关闭卸料信号。 无计量斗模式下,自动松袋后仪表判断当前重量小于零区值之后,仪表回毛重状态,同时启动t7,t7时间到后完成一次定量过程。 夹袋延时t8,夹袋输入信号有效启动t8,t8延时时间到,仪表认为夹袋动作完成。 松袋启动延时t9: 有计量斗模式下,仪表关闭卸料输出时启动t9,t9时间到仪表输出松袋信号。 无计量斗模式下,如拍袋功能未启动,则仪表定值完成后启动t9,t9时间到后仪表输出松袋信号;如拍袋功能启动,则仪表加料完成拍袋结束后启动t9,t9时间到后松袋完成。 Ua-no模式下,提袋延迟时间 t10 Ua-no模式下,推袋延迟时间 t11 Ua-no模式下,提袋有效时间 t12 Ua-no模式下,推袋有效时间 t13 超欠差报警开关。 F2.6 00.0~99. 9秒 00.5 F2.7 00.0~99. 9秒 00.5 F2.8 00.0~99. 9秒 00.5 F2.9 00.0~99. 9秒 00.5 F2.10 00.0~99. 9秒 F2.11 00.0~99. 9秒 F2.12 00.0~99. 9秒 F2.13 00.0~99. 9秒 1.0 1.5 2.0 2.0 F3 ON/OFF OFF ON:开。按进入F4大项。 OFF:关。按大项。 键进入F3.1;按键及键则直接键都直接进入F4F3.1 F3.2 xxxxxx xxxxxx 000000 000000 超量值。定量过程中,若称重值≥超量值,则判为超差。 欠量值。定量过程中,若称重值≤欠量值,则判为欠差。 超欠差时暂停开关。 ON:开。超欠差时,仪表暂停等待用户处理,仪表主F3.3 ON/OFF OFF 显示为当前净重,此时可按键或使“清报警”输入信号有效,仪表将清除报警,继续运行;也可使“停止”输入信号有效,回到停止状态。 - 22 -
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GM8806A包装控制器 OFF:关。超欠差时,仪表只输出报警信号t秒钟。自动包装过程不停。 F3.4 00.0~99.9秒 00.5 超欠差报警时间t,当出现超欠差报警并且超欠差暂停开关关闭时,仪表输出报警信号t秒。 落差修正开关。 F4 ON/OFF OFF ON:开。按入F5大项。 OFF:关。按键进入F4.1;按键及键则直接进键都直接进入F5大项。 F4.1 F4.2 F4.3 00~99 00~99 0~3 01 02 2 落差修正次数,仪表将所设定次数的落差值进行平均所得的平均数,做为落差修正的依据。 落差修正范围,目标值的百分比,当本次落差值超出所设定的范围时,这次的落差将不计入算术平均范围。 每次落差修正的幅度。 1:100%修正;2:50%修正;3:25%修正;0:0%修正。 欠差补料功能开关。 F5 ON/OFF OFF ON:开。按进入F6大项。 OFF:关。按项。 键进入F5.1;按键及键则直接键都直接进入F6大F5.1 00~99 03 点动补料次数,欠差时进行该项设定的小投点动补料次数,每次补料的周期为F5.2和F5.3所设定的时间。当补料次数到时,如果还是欠差,则进行欠差输出报警。 点动补料有效时间。 点动补料间隔时间。 拍袋功能开关(注意:有斗秤在加料过程中不拍袋)。 F5.2 F5.3 00.0~99. 9秒 00.0~99. 9秒 00.5 00.5 F6 ON/OFF OFF ON:开。按进入F7大项。 OFF:关。按项。 键进入F6.1;按键及键则直接键都直接进入F7大F6.1 P_Add P_End P_AEn 000~999 000~999 P_End 0 0 P_Add:仅在加料中拍袋; P_End:仅仅在定值后拍袋;P_AEn:加料中和定值后均拍袋。 (有斗模式加料中不进行拍袋) 加料过程中拍袋的拍袋次数。根据实际情况作相应调整。 定值后拍袋的拍袋次数。根据实际情况作相应调整。 - 23 -
F6.2 F6.3 GM8806A-BZ110101
GM8806A包装控制器 拍袋前延时t10: 有计量斗模式下,仪表卸料开始时启动t10,t10时间到,仪表输出拍袋有效信号; 无计量斗模式下,t10无效。 拍袋高电平持续时间。范围00.0到99.9秒。 拍袋低电平持续时间。范围00.0到99.9秒。 墩袋功能开关。(无斗模式时显示) 墩袋延时时间t,墩袋功能打开时,墩袋延时的起点为最后一次拍袋有效电平结束点,即松袋后,延时t后关闭拍袋信号。(无斗模式时显示) 点动加料开关。 F6.4 00.0~99. 9秒 00.5 F6.5 F6.6 F6.7 F6.8 00.0~99. 9秒 00.0~99. 9秒 ON/OFF 00.0~99. 9秒 00.5 00.5 OFF 00.5 F7 ON/OFF OFF ON:开。按进入F项。 OFF:关。按项。 键进入F7.1;按键及键则直接键都直接进入FF7.1 F7.2 F7.3 F7.4 F7.5 F8 d_S/d_d/d_ds 00.0~99. 9秒 00.0~99. 9秒 00.0~99. 9秒 00.0~99. 9秒 0~9 d_S 00.5 00.5 00.5 00.5 1 中、小投直接控制振盘开关。 d_S:小投点动;d_d:中投点动; d_dS:中、小投点动。 中投点动输出时,一个通断周期内,中投有效时间ta 中投点动输出时,一个通断周期内,中投无效时间tb 小投点动输出时,一个通断周期内,小投有效时间tc 小投点动输出时,一个通断周期内,小投无效时间td 单包连续放料次数。即:有计量斗模式下,几次卸料一次松袋。其为0,仪表在加料完成后,直接卸料而无需判断夹袋是否有效。 停止状态下,副显示内容: dsp_re:副显示配方号; dsp_DA:副显示模拟量 rdp_s1:副显示累计值; rdp_s3:副显示累计包数。 运行状态下,副显示内容: rdp_fi:副显示目标值; rdp_s1:副显示累计值; rdp_s2:副显示|目标值-加料值|; rdp_s3:副显示累计包数。 锁显示功能 OFF:关闭锁显示功能 ON: 在卸料开始至低于零区值这段时间,仪表显示GM8806A-BZ110101
F9 sdp_DA/ sdp_re/ rdp_s1/ rdp_s3 rdp_fi /rdp_s1 /rdp_s2 /rdp_s3 dsp_re F10 rdp_fi F11 ON/OFF OFF - 24 -
F12 F12.1 ON/OFF ****** OFF GM8806A包装控制器 定值以后的值,并在低于零区后,实时显示重量。 配方参数密码保护开关。ON:开,OFF:关 密码设置详见第6.17章 注:在阀口秤模式下,即使设置了定值后拍袋、墩袋也不会执行,即阀口秤模式下没有定值后拍袋、墩袋功能,定值后分别延时t10 t11 后,提袋、推袋分别有效。
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GM8806A包装控制器
6操作
6.1工作状态
工作参数17(掉电保存开关)设定为不同的值,控制器上电后的状态也不相同。
1. 控制器上电后,首先进行自检,蜂鸣器鸣响,主、副显示窗闪8,仪表状态指示灯同时闪烁。
2. 自检通过后,控制器主显示“所选工作模式”,副显示“该模式下的版本号”。 停止状态:
在停止状态下,可以进行系统的标定,参数的设置、配方的管理以及简单的称重,此时主显示为实时重量,副显示为F9设定的内容。 运行状态:
外部运行开关量输入有效/运行命令有效时,仪表进入这一状态,在此状态下控制器按预先设定的配方进行正常的定量包装工作,主显示为实时重量,副显示的内容根据F10的值显示不同的内容。
6.2批次数设置
批次数为控制器自动包装的次数,设置范围为0~9999。控制器完成设定的包装次数后,自动发出“ERROR5”报警并暂停,批次数到及报警输出有效,按键(或使“清报警”输入信号有效)清除报警信号,控制器返回停止状态。
以设置批次数为“3”为例介绍批次数设置操作流程:
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GM8806A-BZ110101
1.在停止状态下,按示为bAt。
GM8806A包装控制器
(4次),直至主显
2.按,进入批次数设置界面。按
副显示为“0000”且高位闪烁。
3.按,将闪烁位移至最右位,按直至闪烁位变为“3”。
,
,
4.按,保存设置,批次设置完成,按返回停止状态。
1. 当批次数为零时,不进行批次数判断,卸料完成后,直接进入停止状态。 2.若采用组合包装的模式,只有在最后一次卸料完成后,才去判断批次数是否完成。 6.3累计内容的查看与清除
通过该功能可进行累计内容的查看与清除操作。累计内容最多可显示9位(主显示低三位及副显示六位),主显示低三位为累计值的“高三位”,副显示为累计值的“低六位”;累计次数最多可显示6位,即主显示六位。
清除总累计值及累计次数的操作流程:
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GM8806A包装控制器
在各累计显示界面,按1. 键,对应显示界面的值闪烁,再键,即清除累计值。清除对应的显示值后自动返回到停止状 次按 态。 2. 运行状态下,不能进行清除累计的操作。 6.4手动卸料/卸料允许
在停止状态下,外部输入“手动卸料”信号,则仪表卸料输出有效;再次输入“手动卸料”信号,则仪表卸料输出无效;
在运行状态下,其作 “卸料允许”信号,有效时控制器输出“卸料”。
6.5手动清零
在停止状态下,按键或外部输入“清零”信号,可对仪表毛重清零(清零操作时当前应处于稳定状态且毛重在清零范围之内,否则控制器不会清零,且显示ERROR3或ERROR2错误提示信息)。
6.6掉电保存
工作参数17(掉电保存开关)为ON时,控制器具有掉电保存功能。当控制器突然掉电,待重新上电后,可恢复掉电前的工作状态
(1)工参17=OFF或F17=ON在停止状态下突然停电。显示工作模式及版本号3秒后,进入当前称重显示状态。 (2)工参17=ON且在运行状态下(包装过程中)突然掉电,显示工作模式及版本号3秒后,主显示为毛重,副显示为“Conti?”,料号为“断电前包装的状态”
6.7补料功能
当配方参数F3(超欠差报警开关)为ON,且当前包装结果判定为欠差时,控制器自动启动补料功能(配方参数F5须设置为ON)进行补料操作。补料过程中,控制器会根据包装结果与各阶段重量值的对比来自行决定采用何种补料方式。
1)包装结果<目标值-大投提前量时,重新启动大、中、小投加料; 2)目标值-大投提前量≤包装结果≤目标值-中投提前量时,重新启动中、小投加料;
3)目标值-中投提前量≤包装结果≤目标值-小投提前量,直接进行小投点动补料。
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GM8806A包装控制器
6.8落差修正功能
当配方参数F4(落差修正开关)为ON时,在包装过程中,控制器会根据包装结果自动修正落差值。在停止状态下,长按键,可将修正后的落差值存入铁电。
注意:补料开关F5为on时,无论F4为on/oFF都不进行落差修正。
6.9 料位及供料控制
由于应用情况的不同,包装秤储料仓的料位器安装分三种情形:双料位(上、下料位)、单料位(下料位)和无料位器。本仪表通过开关量中上、下料位输入量定义情况来区分三种情形,每种情形的控制方式各有区别,具体说明如下:
第一:上、下料位均被定义,即:I12、I13被指定作为输入量,对应双料位情形。此时仪表具备供料控制功能,其控制原理为:当上、下料位输入均无效时,仪表供料输出有效;待上料位输入有效时,供料输出无效。同时,在每次加料(大、中、小投)前,仪表将检测下料位是否有效,若无效则等待此信号;只有此信号有效才开始加料过程。加料过程中,仪表不检测下料位信号是否有效。
第二:下料位被定义、上料位没有被定义,即只有I13被指定作为输入量,对应单料位情形。此时仪表将不进行供料控制,只是加料前对下料位进行检测,若下料位无效则等待此信号;只有此信号有效才开始加料过程。加料过程中,仪表不检测下料位信号是否有效。
第三:上、下料位都未被定义,对应无料位器情形。此时仪表既不进行供料控制,加料前也不进行下料位是否有效的检测。
6.10开关量测试
输入/输出开关量测试操作流程及测试相关说明请参照如下流程图。输出开关量测试过程当中,各输出开关量端口(OUT1~OUT10)之间的切换请按
键。测试完成后可按
返回停止状态。
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停止状态
GM8806A包装控制器
按
(8次),直至主显示为“tStio”
按,主显
示“inPUt”
副显示4个F从左至右分别指示输入端IN1~IN4开关量连接正确的情况下,外部输入有效,对应的指示由F变为O。
当外部IN1输入有效,左边F变为O,则说明端口1接线正确。 当外部IN1输入有效,左边F无变化,则说明端口1接线有误。
按,进入输入开关量测算界面
按,主显示为“oUtPUt”
OUTPUT为输出端口
测试。主显示为输出端口号,副显示为状态指示。
在输出端口测试状态下,按,副显示由OFF变为ON,同时外部对应输出有效,则说明接线正确。 用切换端口号,如OUT1测试结束后按,端口号会切换至OUT2。
按,进入输出开关量测算界
6.11开关量定义
停止状态下,用户可根据实际应用对输入/输出开关量进行自定义。
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若需要对某一开关量进行自定义,按
GM8806A包装控制器
键直至选中所需定义的开
关量,即可对该开关量进行自定义。开关量自定义完成后,按返回停止状态。
以将输出端口OUT3的值定义为O5(中投)为例来说明操作流程:
在停止状态下,按
“iodEF”。
(7次),主显示为
按,进入密码输入界面。参照第6.16章正确输入密码(密码为标定密码)后按
,进入定义界面。
主显示为开关量端口,副显示为实际含义代码,按按
,直至主显示为OUT3。 ,副显示数据会递增(至O22时返
完成设
回O0),直至显示变为05,按置。
实际含义代码表: 代码 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 实际含义 无定义 运行 停止 暂停 大投 中投 小投 定值
如果不需要定义其他开关量,按返回正常状态。
此时当中投有效时,OUT3输出有效。
输 出 量 说 明 如端口号定义为O0则表示此输出端口无定义。 仪表在运行状态时,此信号有效。 仪表在停止状态时,此信号有效。 仪表在暂停状态时,此信号有效。 用于控制加料机构的大出料口。加料过程中,当前重量<|目标值-大投提前量|时,此信号有效。 用于控制加料机构的中出料口。加料过程中,当前重量<|目标值-中投提前量|时,此信号有效。 用于控制加料机构的小出料口。加料过程中,当前重量小于|目标值-落差值|时,此信号有效。 用于指示加料过程结束。小投结束至卸料(有斗)或拍袋(无斗)前,此信号有效。 - 31 -
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GM8806A包装控制器 超差时,该信号有效。 欠差时,该信号有效。 仪表出现超欠差、批次数到等报警时,该输出有效。 用于控制夹袋机构,该信号有效实现夹袋;该信号无效即松袋。 用于控制拍袋机。 用于控制计量斗的卸料门。T6时间到后该信号有效,使物料从计量斗卸入包装袋内。 当前净重小于所设定的近零值时,此信号有效。 用于控制包装秤前端的供料机构,当备料斗下料位输入无效时,该输出有效;当备料斗上料位有效时,仪表使该输出无效。 当仪表完成所设定的批次后,该输出有效。 下料位输入被选择并且输入无效时,该输出有效。 稳定指示灯有效时,当前输出有效。 该信号的随破供输入变化。 在加料状态,即大、中、小投有效时,此输出无效,其它情况,此信号有效。 仪表溢出状态时该信号有效。 秤台不稳定或重量不在清零范围内时仪表进行清零操作时有效。 Ua-no模式下,定值后延迟t10有效,其他模式无效 Ua-no模式下,定值后延迟t11有效,其他模式无效 O8 O9 O10 O11 O12 O13 O14 O15 O16 O17 O18 O19 O20 O21 O22 O23 O24 代码 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 超差 欠差 报警 夹袋 拍袋 卸料 零区 供料 批次完成 缺料 稳定 破拱输出 截料输出 溢出 清零不成功 提袋信号 推袋信号 输 入 量 实际含义 启动 急停 停止 清零 清报警 选配方 夹/松袋请求 手动卸料 手动卸料 手动小投 键盘锁 上料位 下料位 卸料门关门到位信号 说 明 该信号有效仪表将进入运行状态。此输入为脉冲输入信号。 该信号有效仪表将立即返回停止状态。此输入为脉冲输入信号。 该信号有效仪表将此次包装过程走完之后,再返回停止状态。此输入为脉冲输入信号。 该信号有效仪表将实现毛重清零。此输入为脉冲输入信号。 用于清除仪表的报警输出。此输入为脉冲输入信号。 该输入有效一次,配方号加1,当配方号大于40时又返回1。如果某个配方的目标值为0,则跳过该配方。 用于控制夹袋机构动作,该输入有效一次夹袋输出有效,再次有效夹袋输出无效(即:松袋)。 电平输入,有效时,卸料;无效时,停止卸料。 脉冲输入,有效一次卸料输出有效,再次有效卸料输出无效。 该输入有效一次小投输出有效,再次有效小投输出无效。注意:在停止与运行情况下都可以,可用来补料。 该输入有效时,除键外其它键盘无效。 用于连接备料斗的上料位器,该输入为电平输入。 用于连接备料斗的下料位器,该输入为电平输入。 料门关闭到位输入,有效表示卸料门已经关闭到位,反之表示关闭未到位。 有计量斗模式下:加料前必须等待该信号有效,才可以开始加料。GM8806A-BZ110101
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GM8806A包装控制器 在加料过程中,判断到该输入无效,则应该屏蔽加料(SP1、SP2、SP3)输出。判断到该信号输入有效后,如果还需要加料,则恢复加料输出。如未定义此输入则加料时不判断该信号是否有效。 夹袋到位输入,有效表示夹袋已经到位,反之表示夹袋未到位。 有计量斗模式下:已夹袋状态下,必须检测到“夹袋到位”输入有效才开始卸料。卸料过程中检测到该信号无效,则屏蔽卸料输出。 无计量斗模式下:仪表启动后已夹袋状态下必须检测到“夹袋到位”输入有效才开始加料(SP1、SP2、SP3),加料过程中如果该信号无效则屏蔽加料(SP1、SP2、SP3)输出,直到判断到该信号输入有效后,如果还需要加料,则恢复加料输出。 如未定义此输入则卸料时不判断该信号是否有效。 在运行状态下,该信号有效仪表将进入暂停状态。此输入为脉冲输入信号。 电平信号。有效,则运行;无效,先判断是否处于加料状态,是则等待当前包装结束后回到停止状态,否则立即停止加料。 此信号有效,清除累计次数与累计重量。 电平输入,该信号有效,则破拱输出有效;无效则破拱输出无效。 I15 夹袋到位 I16 I17 I18 I19 暂停 启动/停止 清累计 破拱输入 1. 同一个输入(或输出)含义代码,可被多个输入(或输出)端口定义;即输入端口IN1、IN2都可定义为I4(清零)。 6.12显示测试功能
通过该功能以检测当前控制器的主副显示数码管、状态显示数码管及状态指示灯是否显示正常。其测试操作说明及流程请参照如下示意图。
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GM8806A包装控制器
在停止状态下,按为“tStdip”。
(12次),主显示
按,主副数码管,状态显示数码管及状态指示灯全亮。
按,所有显示及指示灯以2秒/次的频率闪烁。
按态。
两次可退出测试状态返回正常状
6.13复位功能
(1)通过该功能可将当前显示器的各项参数配置恢复到出厂默认配置状态。
(2)用户可根据应用需求,选中需要复位的功能项,有针对性的进行复位。
以复位“开关量定义(io)”为例具体说明复位操作流程:
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GM8806A-BZ110101
1.在停止状态下,连续按为init。
GM8806A包装控制器
,直至主显示
2.按,进入密码输入界面(密码为标定密码)。参照第6.16章节正确输入密码,进入复位操作界面。
直至副显示为“io(开关量定义”。
此界面选择“SETUP”仅对工作参数项进行复位,选
仅对标定参数项进行复位,选择“rECiPE”择“CAL”
对配方参数进行复位,选择“io”仅对开关量参数项进行复位,选择“dA”仅对模拟量标定参数项进行复位,选择“ALL”所有参数进行复位。
3.按
4.按 5.按
,副显示为“YES?”。
,副显示显示“SUCCES”1秒后进
可退
入下一功能参数项复位选择界面。按
至正常状态。 进行复位操作前,请将重要的参数进行备份,以备日后使用。 6.14备份功能和恢复备份功能
(1)通过该功能可将当前显示器的各项参数进行备份或恢复备份。 (2)用户可根据应用需求,选中需要备份(恢复备份)的功能项, 有针对性的进行备份(恢复备份)操作。备份(恢复备份)过程同复位过程。
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GM8806A包装控制器
6.15模拟量校准及自定义
1. 在停止状态下,按主显示为CALdA。 2. 按
(6次),直至
,进入密码输入界面(密码为
标定密码)。正确输入密码后按进入
模拟量自定义界面(副显示为“SET”)。 3. 模拟量自定义界面。在此界面下按
可进入模拟量自定义参数。在此界面下按
切换至模拟量标定界面。
4. 模拟量标定界面。在此界面下按可进入模拟量标定参数。
6.15.1模拟量校准
(1)模拟量输出为四点校准:4mA、12mA、20mA及最大电流。 (2)若只需对某一输出点进行校准,按键选中需要进行校准的输出点,然后配合万用表即可进行相应的校准操作。
(3)各输出点初始标定界面为:
4mA输出点初始界面:主显示CAL DA副显示10923状态指示1; 12mA输出点初始界面:主显示CAL DA副显示32768状态指示2; 20mA输出点初始界面:主显示CAL DA副显示54613状态指示3; 最大电流输出点初始界面:主显示CAL DA副显示24.000。如图:
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GM8806A包装控制器
1. 在模拟量定义界面,按4mA标定点界面。
可进入
2. 在4mA界面下,按,料号显示由1变为2,即由4mA标定点进入12mA标定点;料号显示为3时,为20mA标定点;料号显示空时,为最大模拟量标定点。
在各输出形式的校准界面,长按 键,各输出形式的副显示值恢复到初始值。 标定方法:
1) 在各标定点界面下,用万用表正确连接模拟量输出端子。 2) 如果万用表读出的数值与各点的对应模拟量值不一致时,按
,
副显示闪烁,这时用或可通过改变DA码来调整模拟量输出,使得外部输出等于标定点(如在4mA点时,调整DA码使得万用表测量出的值为4mA),按
完成该点标定。
3) 如果万用表读出的数值与各点对应的模拟量一致时,按转至下一标定点。
4) 最大模拟量的标定无需调整DA码,只需在最大模拟量标定界面下
将万用表读出的毫伏数输入即可。如在最大模拟量标定界面下,万用表连接模拟量输出端子读出的值为“24.107”,则最大模拟量界面就应该输入“24.107”。 5) 标定结束按
退出至停止状态。
,当前显示高位闪烁,
注意:用户还可以按位来调整DA码,在标定点界面按用
可选择修改位置,再通过
和
进行调整数值。
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GM8806A包装控制器
6.15.2模拟量自定义
1. 在模拟量自定义界面下,按电压、电流定义选择界面。 2. 电压、电流选择界面。按闪烁,用
键切换选择后按
,进入
,副显示保存。
保存好后,按
定义。
进入模拟量各点对应
3. 模拟量自定义分别有最小模拟量、零点模拟量、最大量程模拟量、最大模拟量的对应模拟量定义点。
主显示为SP1、SP2、SP3、SP4。各点之间用
切换。
定义方法:
1) 最小模拟量定义点,即最小模拟量的输出值,在重量低于零点时以零
点与最大量程点的线性减小,至该定义点后不再减小。
2) 零点模拟量定义点,即仪表显示零点时对应输出模拟量值。如SP0
选择为iout定义为5.000那么在仪表显示零点时模拟量输出为5.000mA。
3) 最大量程模拟量定义点,等同零点定义,即仪表显示最大量程时对
应输出的模拟量值。
4) 最大模拟量定义点,即重量值溢出时的模拟量输出值。
注意:只有工参18选择为USEr时,模拟量自定义设置才会对模拟量的输出值有影响。
6.16密码输入
(1)各功能项的初始密码均为:000000。
其中:复位功能、备份功能、恢复备份功能、开关量定义及模拟量 校准的密码与标定密码相同,当标定密码改变以后,上述五个功能项的 密码也随之改变。
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GM8806A-BZ110101
1. 按
GM8806A包装控制器
,进入密码输入界面。
2. 用选择数值,用置,正确输入密码。
选择数值位
3. 输入正确输入密码后,按入对应的功能项设置界面。
,即可进
1. 密码输入过程中,若首次密码输入错误,控制器副显示显示“Error”,按进入第二次密码输入界面(副显示为0=====);按退出密码输入界面。
2. 第二次密码输入错误,控制器副显示显示“Error”,按
进
入第三次密码输入界面(副显示为0≡≡≡≡≡);按退出密码输入界面。
3. 第三次密码输入错误,控制器副显示显示“ Error4”并进入自锁状态,须重新上电方可对控制器进行相关操作。
6.17密码设置
1)标定、工作参数等功能项有密码设置项。若需要对工作参数进行密码设置,其对应的密码设置项(即工参19)须设置为“开(ON)”。
2)以设置工作参数密码为例:
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GM8806A包装控制器
1. 工参19设置为ON后,按,主显
示为19.1,按
,主显示为PASS,按
,进入密码设置界面。 注意:如果工参19为OFF,则不能进入19.1项。
2. 用选择数值,用选择数值位置,输入要设置的密码。
注意:密码设置中,要求输入新密码两次,并且两次输入的密码一致才能设置成功。若两次输入的密码不一致,则显示器显示错误信息“Error”一秒后自动返回密码设置界面(PASS)。
3. 两次输入密码正确后,按,即可保
存新密码,返回19.1界面。
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GM8806A包装控制器
7自动包装过程
1)GM88006A包装控制器在自动包装状态下能够自动控制快、慢加料,卸料的全部包装过程。
2)两种包装工作模式:有计量斗包装模式和无计量斗包装模式。包装模式的选择由工作参数第12项确定。如其为“BIN YES”则为有计量斗包装模式;如其为“BIN NO”则为无计量斗包装模式。
3)进行自动包装操作前,用户首先对与包装过程有关的相关参数进行配置。配置完成后,自动包装过程将根据用户定义的配置进行。
7.1有计量斗包装模式结构图
此种模式下,物料从备料斗通过加料机构向计量斗内加料,仪表计量控制过程的重量采样在计量斗内完成。计量完成后,通过计量斗上的 卸料机构将物料卸入包装袋中。结构图:
7.2无计量斗包装模式结构图
此种模式下,物料从备料斗通过加料机构直接向包装袋内加料,仪表计量控制过程的重量采样在包装袋内完成(称重传感器安装于理料斗 上)。计量完成后,仪表控制直接松袋。结构图:
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GM8806A包装控制器
7.3有斗时序图
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GM8806A包装控制器
7.4无斗时序图
7.5过程说明
1)有斗模式:外部输入启动信号,等待下料位信号(有定义下料位),下料位有效后开始自动包装过程:
无斗模式:外部输入启动信号,等待下料位信号(有定义下料位),下料位有效且夹袋信号有效后,开始自动包装过程
物料重量≥目标值-大投提前量,关闭大投。 物料重量≥目标值-中投提前量,关闭中投。 物料重量≥目标值-落差值,关闭小投。
2)t1: 控制器首先启动定时器t1,t1时间到后(有斗模式根据清零间隔判稳是否进行清零,无斗模式则进行判稳去皮)控制器由毛重状态转为净重状态,开始加料过程。
t2/t3/t4: 大、中、小投开始时分别启动禁止判别时间t2、t3、t4在t2、t3、t4时间内不对重量进行判别,避免过冲。
T5: 如果超欠差开关为ON或落差修正开关为ON,则启动超差检测时间t5,确保所有物料全部落入计量斗后才进行超欠差判断或计算落差值。
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GM8806A包装控制器
T6:加料结束后,启动t6。
有斗模式T6结束后判断夹袋信号。有夹袋信号则卸料,无则等待。 无斗模式T6结束后判断拍袋,等待松袋信号或启动拍袋。
T7:有斗模式卸料过程中,当秤斗内重量小于近零值时启动t7,t7时间到后,仪表关闭卸料信号。应该保证t7时间内,零区值的物料全部卸完。无斗模式松袋后,仪表判断当前净重是否低于近零值,启动定时器t7,t7时间到,完成一次定量包装过程。
T8:夹袋信号有效后,启动t8,该时间结束才认为夹袋完成。 T9:松袋信号有效后,启动t9,该时间结束才认为松袋完成。 3)在运行过程中:
如果停止输入有效,仪表完成本次包装过程后,返回停止状态。 如果急停输入有效,停止加料或卸料过程, 返回停止状态。 4)若配方参数F4=ON,那么在每次包装结束后会进行超欠差判断。详见第5.3章节“配方参数说明表”中的F4项内容。 5)拍袋
若F6拍袋开关有效,则仪表在卸料输出有效的同时启动定时器t10(F6.4),t10延时后,进行拍袋动作,直到卸料以及拍袋完成后,启动定时器t9,t9延时到后,松袋完成。拍袋参数设置见第5.3章节配方参数F6。
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GM8806A包装控制器
8串口通讯
GM8806A有一个RS232/485串行口,以实现与上位机的通讯。有多种通讯协议:RS协议/Modbus协议/ tt协议/RE协议。
8.1 RS协议
该协议有两种工作方式:连续方式(Cont)/命令方式(Read)。 数据帧格式: 支持工作参数4可设置的所有数据帧格式; 波 特 率: 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 代 码: ASCII 8.1.1 RS连续方式
工作参数设置3=RS、3.1=Cont时,该方式下无需给仪表发送任何命令,仪表自动将采集的数据发送至上位机。其数据帧格式如下图: STX 秤号 R S 状态1 状态2 G/N +/- 示值 CRC CR LF 其中: STX —— 1位,起始符 02H
秤号 —— 2位,如秤号为01时,即:30H 31H R —— 1位,52H S —— 1位,53H 状态1 —— 1位, Bit 位 1 含义 0 含义 Bit 位 1 含义 0 含义 Bit 位 1 含义 0 含义 0 运行 停止 0 定值 0 净重 毛重 1 暂停 非暂停 1 卸料 1 0 2 加料前 非加料前 2 夹袋 2 0 3 大投 3 批次完成 3 0 4 0 4 中投 4 稳定 不稳 5 0 5 小投 5 溢出 6 1 6 1 6 1 7 7 7 状态2 —— 1位, G/N —— (bit)0:净重, 1~5: 0 6: 1 +/- —— 1位,符号:2BH(+)、2DH(-) 显示值 —— 7位,含小数点,无数点时高位为空格
CRC —— 2位,校验和,即其前面所有数值相加并转换为十进制,然后取后两位并转为ASCII码。 CR —— 1位,0DH LF —— 1位,0AH
举例说明:当仪表自动发送如下一帧数据:
02 30 31 52 53 79 54 41 2B 30 30 30 30 2E 38 36 32 35 0D 0A
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GM8806A包装控制器
可知1号仪表处于快加、稳定、夹袋、净重、显示值+0.86状态。 8.1.2 RS命令方式
工作参数设置3=RS、3.1=Read时,该方式下仪表只有收到命令时才将当前的数据发送至上位机。 1)上位机读仪表“当前状态” 读命令: STX 秤号 R S CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: 同RS通讯格式下的连续方式的响应数据。 仪表接收错误后的响应: STX 秤号 R S N O CRC CR LF 其中: N —— 4E O —— 4F
举例说明:读当前状态命令
02 30 31 52 53 36 34 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 53 79 54 41 2B 30 30 30 2E 38 36 37 37 0D 0A 表示当前仪表状态:快加、稳定、夹袋、净重、显示值+0.86状态。 仪表接收错误后的响应:02 30 31 52 53 4E 4F 32 31 0D 0A 2)上位机读仪表的“当前累计值” 读命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 R R R T T T CRC CR LF , CRC 累计值 CR CRC LF CR LF 仪表接收正确后的响应: 累计次数 N O 仪表接收错误后的响应: 其中: T —— 54H , —— 2CH
累计次数 ——4位,0000~9999
累 计 值 —— 10位,含有一位小数点 举例说明:读当前累计命令
02 30 31 52 54 36 35 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 54 30 30 30 37 2C 30 30 30 30 30 34 32 2E 36 36 30 34 0D 0A 表示:当前累计次数为7,累计值为42.66
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GM8806A包装控制器
仪表接收错误后的响应:02 30 31 52 54 4E 4F 32 32 0D 0A 3)上位机读“配方值” 读命令: STX STX STX
秤号 秤号 秤号 R R R R R R 00 料号 N 配方参数 配方参数 CRC CRC CR LF CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: DDDDDD LF 仪表接收错误后的响应: O CR 其中: 料 号 ——固定为 30 30
配方参数 ——1位,0:30H目标值,1:31H大投提前量,2:32H中
投提前量,3:33H落差值4:34H零区值
DDDDDD —— 6位配方参数值 举例说明:读目标值的命令
02 30 31 52 52 30 30 30 30 37 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 52 30 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 0D 0A
表示1#秤的目标值为500。
仪表接收错误后的响应: 02 30 31 52 52 4E 4F 32 30 0D 0A 4)上位机读“配方设置参数” 读命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 R R R F F F 设置参数 设置参数 N O 0 0 CRC CR LF CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: DDDDDD CR LF 仪表接收错误后的响应 CRC 其中: F —— 46H
设置参数—— 3位,如:加料延时时间F2.1则为32H 31H 30H DDDDDD —— 6位设置参数值
举例说明:读1号秤F2.1的值的命令:
02 30 31 52 46 32 31 30 30 34 36 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 46 32 31 30 30 30 30 30 30 30 35 33 39 0D 0A
表示1号秤的1号料F2.1的值为0.5。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 52 46 4E 4F 30 38 0D 0A 5)上位机“读包装结果”
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GM8806A包装控制器
O O O 00 00 N 0 0 O CRC CR LF CRC LF CR LF 读命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 R R R 仪表接收正确后的响应: DDDDDD CRC CR 仪表接收错误后的响应 其中; DDDDDD —— 6位,实际包装重量值 举例说明:读包装结果命令
02 30 31 52 4F 30 30 30 30 34 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 4F 30 30 30 30 30 30 35 30 30 39 37 0D 0A
表示1号秤的包装结果为500。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 52 4F 4E 4F 31 37 0D 0A 6)上位机读“所设定的批次数” 读命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 R R R B B B CRC CR LF CRC CRC CR CR LF LF 仪表接收正确后的响应: DDDDDD N O 仪表接收错误后的响应 其中; B —— 42H
DDDDDD —— 6位批次数
举例说明:读批次数命令
02 30 31 52 42 34 37 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 42 30 30 30 31 30 30 33 36 0D 0A
表示1号秤的批次数为100。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 52 42 4E 4F 30 34 0D 0A 7)上位机读“小数点” 读命令: STX STX STX - 48 -
秤号 秤号 秤号 R R R P P P CRC CR LF CRC CRC CR CR LF LF GM8806A-BZ110101
仪表接收正确后的响应: DDDDDD N O 仪表接收错误后的响应 GM8806A包装控制器
其中;
P —— 50H
DDDDDD —— 6位,范围为0-4,表示小数点位数 举例说明:读小数点命令
02 30 31 52 50 36 31 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 50 30 30 30 30 30 31 35 30 0D 0A
表示1#秤的小数点为1位。
仪表接收错误后的响应: 02 30 31 52 50 4E 4F 31 38 0D 0A 8)上位机读“配方号” 读命令: STX 秤号 R N CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: STX 秤号 R N DDDDDD CRC CR LF 仪表接收错误后的响应: STX 秤号 R N N O CRC CR LF 其中; DDDDDD —— 6位,配方号设置值 举例说明:读当前配方号命令
02 30 31 52 4E 35 39 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 4E 30 30 30 30 30 31 34 38 0D 0A
表示1号秤的当前配方号为1。
仪表接收错误后的响应: 02 30 31 52 4E 4E 4F 31 36 0D 0A 9)上位机读“工作参数” 读命令: STX 秤号 R U 工作参数 0 CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: STX 秤号 R U 工作参数 0 DDDDDD CRC CR LF 仪表接收错误后的响应 STX 秤号 R U N O CRC CR LF 其中; U —— 55H
工作参数 ——3位,如:清零范围7则为37H 30H 30H DDDDDD —— 6位,工作参数设置值, 举例说明:读工作参数7命令
02 30 31 52 55 37 30 30 30 36 35 0D 0A
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GM8806A包装控制器
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 55 37 30 30 30 30 30 30 30 35 30 35 38 0D 0A
表示1#秤工做参数的值为50。
仪表接收错误后的响应: 02 30 31 52 55 4E 4F 30 38 0D 0A 10)上位机读“掉电保存恢复” 读命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 R R R E E E CRC CR LF CRC CRC CR CR LF LF 仪表接收正确后的响应: DDDDDD N O 仪表接收错误后的响应: 其中; E ——45H
DDDDDD ——6位,1为处于‘conti?’;0为不处于‘conti?’ 举例说明:读当前是否处于掉电恢复状态命令
02 30 31 52 45 35 30 0D 0A
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 52 45 30 30 30 30 30 31 34 38 0D 0A
表示1号秤的处于“conti?”界面。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 52 4E 4E 4F 31 36 0D 0A 11)上位机写“配方值” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 W W W R R R 00 O N 配方参数 K O CRC CRC 0 CR CR DDDDDD LF LF CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: 仪表接收错误后的响应: 其中; W —— 57H K —— 4BH
配方参数 —— 1位,0:30H目标值,1:31H大投提前量,2:32H
中投提前量,3:33H落差值4:34H零区值
举例说明:向1号秤1#料写入目标值= 1500
02 30 31 57 52 30 30 30 30 30 31 35 30 30 30 36 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 57 52 4F 4B 32 32 0D 0A 表示1号秤写入的数据正确被保存。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 57 52 4E 4F 32 35 0D 0A
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12)上位机写“配方设置参数” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 W W W F F F 设置参数 O N K O 0 DDDDDD CR CR LF LF CRC GM8806A包装控制器
CR LF 仪表接收正确后的响应: CRC CRC 仪表接收错误后的响应: 其中; F —— 46F
设置参数 —— 3位,如:加料延时时间F2.1则为32H 31H 30H DDDDDD —— 6位 参数设置值
举例说明: 向1号秤写入F2.1=3 命令
02 30 31 57 46 32 31 30 30 30 30 30 30 30 33 34 32 0D 0A
仪表接收正确后的响应:02 30 31 57 46 4F 4B 31 30 0D 0A 表示:向1号秤F2.1=3写入正确保存
仪表接收错误后的响应:02 30 31 57 46 4E 4F 31 33 0D 0A 13)上位机写“工作参数” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 W W W U U U 工作参数 O N K O 0 DDDDDD CR CR LF LF CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: CRC CRC 仪表接收错误后的响应: 其中; U —— 55H
工作参数—— 3位,如:清零范围7则为37H 30H 30H DDDDDD ——6位,参数设置值
举例说明:向1号秤写入工作参数7=30 命令
02 30 31 57 55 37 30 30 30 30 30 30 30 33 30 36 31 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 57 55 4F 4B 32 35 0D 0A 表示向1号秤工作参数7=30写入正确保存
仪表接收错误后的响应:02 30 31 57 55 4E 4F 32 38 0D 0A 14)上位机写“配方号” 写命令: STX 秤号 W N DD CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: GM8806A-BZ110101
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STX STX 秤号 秤号 W W N N O N K O CRC CRC CR CR LF LF GM8806A包装控制器 仪表接收错误后的响应: 其中; DD —— 2位。配方号,01~40
举例说明:向1号秤写入配方号=01命令
02 30 31 57 4E 30 31 36 31 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 57 4E 4F 4B 31 38 0D 0A 表示向1号秤写入配方号01正确保存。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 57 4E 4E 4F 32 31 0D 0A 15)上位机“写批次数” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 W W W B B B DDDDDD O N K O CRC CRC CRC CR CR CR LF LF LF 仪表接收正确后的响应 仪表接收错误后的响应: 其中; B ——42H
DDDDDD —— 6位,范围为000000~009999 举例说明:向1号秤写入批次数=1000命令:
02 30 31 57 42 30 30 31 30 30 30 34 31 0D 0A
仪表接收正确后的响应:02 30 31 57 42 4F 4B 30 36 0D 0A 表示批次数写入1000正确保存。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 57 42 4E 4F 30 39 0D 0A 16)上位机写“掉电恢复” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 W W W E E E D O N K O CRC CR CRC CRC LF CR CR LF LF 仪表接收正确后的响应 仪表接收错误后的响应 其中: E —— 1位,45H
D —— 1位,范围为0 、1,1表示恢复掉电 0表示不恢复 举例说明:向1号秤写掉电恢复01命令
02 30 31 57 45 31 30 34 0D 0A
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GM8806A-BZ110101
GM8806A包装控制器
仪表接收正确后的响应:
02 30 31 57 45 4F 4B 30 39 0D 0A
表示命令被正确执行 。 17)上位机“标定小数点” 写命令: STX 秤号 C P 小数点位数 CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: STX 秤号 C P O K CRC CR LF 仪表接收错误后的响应: STX 秤号 C P N O CRC CR LF 其中; C —— 43H P —— 50H
小数点位数 ——1位,范围 0~4
举例说明:向1号秤向标定小数点为3
02 30 31 43 50 33 39 37 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 50 4F 4B 30 30 0D 0A 仪表接收错误后的响应:02 30 31 43 50 4E 4F 30 33 0D 0A 18)上位机“加砝码标定零点” 写命令: STX 秤号 C Z CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: STX 秤号 C Z O K CRC CR LF 仪表接收错误后的响应: STX 秤号 C Z N O CRC CR LF 其中; Z —— 5AH
举例说明:向1号秤加砝码标定零点
02 30 31 43 5A 35 36 0D 0A
仪表接收正确后的响应:02 30 31 43 5A 4F 4B 31 30 0D 0A 表示命令被正确执行。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 43 5A 4E 4F 31 33 0D 0A 19)上位机“无砝码标定零点” 写命令: STX 秤号 C Y DDDDDD CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: STX 秤号 C Y O K CRC CR LF GM8806A-BZ110101
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GM8806A包装控制器
Y N O CRC CR LF 仪表接收错误后的响应: STX 秤号 C 其中; C —— 43H Y —— 59H
DDDDDD ——6位,;零点毫伏数
举例说明:向1号秤向仪表发送写零点命令
02 30 31 43 59 30 30 31 35 30 30 34 39 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 59 4F 4B 30 39 0D 0A 表示向1号秤写入的数据已经正确被保存。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 43 59 4E 4F 31 32 0D 0A 20)上位机“标定最小分度与最大量程” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 C C C M M M DD O N DDDDDD K O CRC CRC CRC CR CR LF LF CR LF 仪表接收正确后的响应: 仪表接收错误后的响应: 其中; M ——4DH
DD —— 分度值;1、2、5、10、20、50 DDDDDD —— 6位,量程设定值值
举例说明:向1号秤发送写分度值及最大量程
02 30 31 43 4D 30 31 30 31 30 30 30 30 32 39 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 4D 4F 4B 39 37 0D 0A 表示1号秤写入数据正确被保存。
仪表接收错误后的响应: 02 30 31 43 4D 4E 4F 30 30 0D 0A 21)上位机“加砝码标定增益” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 C C C G G G DDDDDD O N K O CRC CRC CRC CR CR CR LF LF LF 仪表接收正确后的响应: 仪表接收错误后的响应: 其中; G —— 47H
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GM8806A-BZ110101
GM8806A包装控制器
DDDDDD ——6位,参数设置值,对应砝码重量 举例说明:向1号秤向仪表发送增益标定命令
02 30 31 43 47 30 30 31 30 30 30 32 36 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 47 4F 4B 39 31 0D 0A 表示向1号秤写入的1000已经正确被保存。
仪表接收错误后的响应:02 30 31 43 47 4E 4F 39 34 0D 0A 22)上位机“无砝码标定增益” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 C C C L L L DDDDDD O N K O DDDDDD CRC CRC CR CR CRC LF LF CR LF 仪表接收正确后的响应: 仪表接收错误后的响应 其中; L ——4CH
DDDDDD ——6位,对应增益的6位毫伏数 DDDDDD ——6位,对应增益的重量
举例说明:向1号秤向仪表发送无砝码增益标定
02 30 31 43 4C 30 30 34 31 31 30 30 31 30 30 30 30 32 35 0D 0A 仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 4C 4F 4B 39 36 0D 0A 表示向1号秤写入数据已经正确被保存。
仪表接收错误后的响应: 02 30 31 43 4C 4E 4F 39 39 0D 0A 23)上位机“手动卸料操作” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 C C C D D D CRC O N K O CR LF CR CR LF LF 仪表接收正确后的响应: CRC CRC 仪表接收错误后的响应: 其中; D —— 44H
举例说明:向1号秤卸料操作
02 30 31 43 44 33 34 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 44 4F 4B 38 38 0D 0A 仪表接收错误后的响应:02 30 31 43 44 4E 4F 39 31 0D 0A 24)上位机“运行操作” 写命令:
GM8806A-BZ110101
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STX STX STX 秤号 秤号 秤号 C C C R R R CRC O N K O CR LF CR CR LF LF GM8806A包装控制器 仪表接收正确后的响应: CRC CRC 仪表接收错误后的响应: 举例说明:向1号秤运行操作 02 30 31 43 52 34 38 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 52 4F 4B 30 32 0D 0A 仪表接收错误后的响应: 02 30 31 43 52 4E 4F 30 35 0D 0A 25)上位机“停止操作” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 C C C T T T CRC O N K O CR LF CR CR LF LF 仪表接收正确后的响应: CRC CRC 仪表接收错误后的响应 举例说明:向1号秤停止操作 02 30 31 43 54 35 30 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 54 4F 4B 30 34 0D 0A 仪表接收错误后的响应: 02 30 31 43 54 4E 4F 30 37 0D 0A 26)上位机“急停操作” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 C C C J J J CRC O N K O CR LF CR CR LF LF 仪表接收正确后的响应: CRC CRC 仪表接收错误后的响应 其中; J —— 4AH
举例说明:向1号秤急停操作
02 30 31 43 4A 34 30 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 4A 4F 4B 39 34 0D 0A 仪表接收错误后的响应: 02 30 31 43 4A 4E 4F 39 37 0D 0A 27)上位机“暂停操作” 写命令: STX 秤号 C S CRC CR LF - 56 -
GM8806A-BZ110101
GM8806A包装控制器
仪表接收正确后的响应: STX 秤号 C S O K CRC CR LF 仪表接收错误后的响应: STX 秤号 C S N O CRC CR LF 举例说明:向1号秤暂停操作 02 30 31 43 53 34 39 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 53 4F 4B 30 33 0D 0A 仪表接收错误后的响应: 02 30 31 43 53 4E 4F 30 36 0D 0A 28)上位机“夹/松袋请求” 写命令: STX 秤号 C Q CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: STX 秤号 C Q O K CRC CR LF 仪表接收错误后的响应 STX 秤号 C Q N O CRC CR LF 其中; Q ——51H
举例说明:向1号秤夹/松袋操作
02 30 31 43 51 34 37 0D 0A
仪表接收正确后的响应: 02 30 31 43 51 4F 4B 30 32 0D 0A 仪表接收错误后的响应: 02 30 31 43 51 4E 4F 30 34 0D 0A 29)上位机“手动小投” 写命令: STX 秤号 C O CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: STX 秤号 C O O K CRC CR LF 仪表接收错误后的响应: STX 秤号 C O N O CRC CR LF 举例说明:向1号秤手动小投操作 02 30 31 43 4F 34 35 0D 0A
仪表接收正确后的响应:02 30 31 43 4F 4F 4B 39 39 0D 0A 仪表接收错误后的响应:02 30 31 43 4F 4E 4F 30 32 0D 0A 30)上位机“清报警操作” 写命令: STX 秤号 C B CRC CR LF 仪表接收正确后的响应: GM8806A-BZ110101
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STX STX 秤号 秤号 C C B B O N K O CRC CRC CR CR LF LF GM8806A包装控制器 仪表接收错误后的响应 举例说明:向1号秤清报警操作 02 30 31 43 42 33 32 0D 0A
仪表接收正确后的响应:02 30 31 43 42 4F 4B 38 36 0D 0A 仪表接收错误后的响应:02 30 31 43 42 4E 4F 38 39 0D 0A 31)上位机“清零操作” 写命令: STX STX STX 秤号 秤号 秤号 C C C C C C CRC O N K O CR LF CR CR LF LF 仪表接收正确后的响应: CRC CRC 仪表接收错误后的响应 举例说明:向1号秤清零操作 02 30 31 43 43 33 33 0D 0A
仪表接收正确后的响应:02 30 31 43 43 4F 4B 38 37 0D 0A 仪表接收错误后的响应:02 30 31 43 43 4E 4F 39 30 0D 0A
8.2 托利多协议(tt)
工作参数3选择“tt”协议,在此状态下,仪表将会以托利多协议连续方式发送数据。
托利多连续发送方式格式如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 STX CR ︸ A B C 显示重量(6位) 6个30H 校验和 其中:起始符为标准 ASII 起始符02(STX) 状态字A定义如下: D0 0 1 0 D1 1 1 0 D2 0 0 1 .x .xx 小数点位置 x 状态字B定义如下: D7 D6 偶校验 仪表状态 当数据帧格为0 式为7-E-1时 (不变) - 58 -
1 0 1 .xxx 0 1 1 .xxxx D3 D5 为1(不变) D4 D6为0(不变) D7偶校验(当数据帧格式为7-E-1时) D5 为1 (不变) D4 单位 为0 (不变) D3 稳定 1-不稳 0-稳 D2 D1 D0 溢出 符号 毛/净重 1-溢出 1-负 为0 0-正常 0-正 (不变) GM8806A-BZ110101
状态C为备用状态,暂时无用。
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8.3 RE协议
该协议有两种工作方式:连续方式(Cont)/命令方式(Read)。 数据帧格式:支持F4.5可设置的所有数据帧格式;代码:ASCII。 1) RE通讯格式下的连续方式
工作参数设置3=RE、3.1=Cont时,该方式下无需给仪表发送任何命令,仪表自动将采集的数据发送至上位机。其数据帧格式如下: 状态 , GS , 符号 显示值 单位 CR LF 其中: 状态 —— 2位,OL:( 4FH 4CH ) 溢出;ST:( 53H 54H )稳定;
US:( 55H 53H )不稳
, —— 1位,分隔符 2CH
GS —— 2位,2位,47H 53H 符号 —— 1位,2BH(+)、2DH(-)
显示值—— 7位,含小数点,无数点时高位为0 单位 —— 2位,Kg 4BH 67H CR —— 1位,0DH LF —— 1位,0AH
举例说明:当仪表自动发送如下一帧数据
53 54 2C 47 53 2C 2B 30 31 31 2E 31 32 30 4B 67 0D 0A
可知当前仪表状态:稳定、数据值为正数、当前重量值为11. 120kg 2)RE通讯格式下的命令方式
工作参数设置3=RE、3.1=Read时,该方式下仪表只有收到命令时才将当前的数据发送至上位机。上位机发给仪表的命令数据帧格式如下:
R E A D CR LF 其中: R —— 52H E —— 45H A —— 41H D —— 44H CR —— 0DH LF —— 0AH
仪表响应数据帧格式与连续方式数据帧格式一致。 举例说明
命令: 52 45 41 44 0D 0A
响应: 53 54 2C 47 53 2C 2B 30 31 31 2E 31 32 30 4B 67 0D 0A 可知当前仪表状态:稳定、数据值为正数、当前重量值为11.120kg。
GM8806A-BZ110101
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8.4 Modbus协议
8.4.1 Modbus传输模式 1)Rtu:
当选用RTU模式进行通讯时,信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符传输。
格式如下:
支持的数据帧格式为:工作参数4中的8- E-1、8- O-1、8- n-1、8- n-2(任选一种)
波特率:1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600(任选一种) 代码:二进制 2)ASC:
当选用ASCII模式进行通讯时,一个信息中的每8位字节作为2个ASCII字符传输。 格式如下:
支持的数据帧格式为:工作参数4所列格式(任选一种)
波特率:1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600(任选一种) 代码:ASCII
8.4.2 Modbus通讯地址 PLC地址 显示地址 40001 说明 以下内容为只读寄存器(功能码为0x03) Bit 说明 .0 0: 停止; 1: 运行 .1 0:非暂停; 1:暂停 .2 加料前 .3 大投 .4 中投 .5 小投 .6 定值 .7 超欠差 0000 仪表当前.8 报警 状态1 .9 夹袋 .10 拍袋 .11 卸料 .12 零区值 .13 供料 .14 批次完成 .15 缺料 Bit 说明 .0 0:毛重; 1:净重。 GM8806A-BZ110101
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40002 0001 仪表当前状态2 GM8806A包装控制器 .1 0:非稳定 1:稳定 .2 0:非零点 1:零点 .3 0:非溢出 1:溢出 .4 0:非负值 1:负值 .5 1:提袋 .6 1:推袋 当前重量注:当重量溢出,即仪表显示有OFL时,重量值(仪表显示固定返回0xFFFFFFFF。 值) 只读,写操作时返回非法的数据地址 累计次数 累计重量 只读,写操作时返回非法的数据地址 40003 40004 40005 40006 40007 40008 40009 0002 0003 0004 0005 0006 0007 40013 40014 40015 40016 40017 40018 40019 40020 40021 40022 40023 40024 40025 40026 40027 40028 40029 40030 40031 40032 40033 40034 40035 40036 40037 (bit格式)0:批次数完成; 1:清零时超出清零0008 报警信息 范围;2:清零时不稳定;3.超差信号;4欠差信号;5:启动时目标值为0; 以下内容为两字节可读可写(写功能码0x10,读功能码为0x03) 0012 清零 写入非0数据,执行清零命令 0013 F1.1 目标值 0014 0015 F1.2 大投提前量 0016 0017 F1.3 中投提前量 0018 0019 F1.4 落差值 0020 注:写入值大小应该小于等于0021 最大量程。 F1.5 零区值 0022 0023 F1.6 起始拍袋重量 0024 0025 F3.1 超量值 0026 0027 F3.2 欠量值 0028 0029 最大量程 最大量程≤最小分度值×30000 0030 0031 有砝码标写入0001H时将当前重量当做零点,秤台0032 有定零点 重量稳定时才允许写入; 砝读时返回当前零点毫伏数。(注1)。 码0033 有砝码标写入当前实际重量,仪表按当前毫伏数来写标0034 定增益 入重量标定增益; 定 读时返回当前重量的毫伏数,即绝对毫伏数。 0035 无砝码标写入将标定为零点的毫伏数值; 0036 定零点 读时返回当前零点毫伏数。 - 61 -
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40038 40039 0037 0038 无砝码增益 无(增益毫砝伏数值) 码无砝码增标益(增益定 重量值) GM8806A包装控制器 写入增益重量对应的毫伏数,仪表先暂存; 读时返回当前重量对应的毫伏数,即绝对毫伏数。 40040 0039 写入和增益毫伏数对应的重量值,写入本值40041 0040 前必须先写入增益毫伏数,写本寄存器时利用二者进行增益标定; 读时返回0000H。 以下内容为单字节可读可写(写功能码0x06,读功能码为0x03) 40042 0041 小数点 0000H:0位; 0001H:1位 0002H:2位; 0003H:3位 0004H:4位 40043 0042 最小分度 0001H:1; 0002H:2 0005H:5; 000AH:10 00014:20; 0032H:50 40044 0043 传感器灵敏度 0002H:2mV/V 0003H:3mV/V 40045 0044 F2.1 加料延时时间t1 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40046 0045 大投禁止判别时间t2 F2.2 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40047 0046 中投禁止判别时间t3 F2.3 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40048 0047 小投禁止判别时间t4 F2.4 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40049 0048 F2.5 超差检测时间t5 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40050 0049 F2.6 定值保持时间t6 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40051 0050 F2.7 卸料延时时间t7 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40052 0051 F2.8 夹袋时间t8 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40053 0052 F2.9 松袋启动时间t9 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40054 0053 F3.4 超欠差报警时间 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40055 0054 F4.1 0000H~0063H (00~99) 落差修正次数 40056 0055 F4.2 0000H~0063H (00~99%) 落差修正范围 40057 0056 F4.3 落差修正幅度 0:0%;1:100%;2:50%;3:25% 40058 0057 F5.1 0000H~0063H (00~99) 点动补料次数 40059 0058 F5.2 点动补料有效时间 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40060 0059 F5.3 点动补料间隔时间 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40061 0060 F6.1 拍袋模式 0:P_ADD;1:P_End;2:P_AEn 40062 0061 F6.2 0000H~03E7H (000~999) 加料中拍袋次数 40063 0062 F6.3 0000H~03E7H (000~999) 定值后拍袋次数 400 0063 F6.4 拍袋前延时 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40065 00 F6.5 拍袋高电平时间 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40066 0065 F6.6 拍袋低电平时间 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40067 0066 F6.8 墩袋延时时间 0000H~03E7H (00.0~99.9) 40068 0067 中小投控制震盘开关 F7.1 0:d_s;1:d_d;2:d_ds 40069 0068 F7.2 中投点动有效时间 0000H~03E7H (00.0~99.9) - 62 -
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40070 40071 40072 40073 40074 40075 40076 40077 … 40079 40080 40081 40082 40083 40084 40085 40086 40087 40088 400 40090 40091 0069 0070 0071 0072 0073 0074 0075 0076 … 0078 0079 0080 0081 0082 0083 0084 0085 0086 0087 0088 00 0090 中投点动无效时间 小投点动有效时间 小投点动无效时间 单秤组合次数 停止副显示内容 运行时副显示内容 配方号 F7.3 F7.4 F7.5 F8 F9 F10 GM8806A包装控制器 0000H~03E7H (00.0~99.9) 0000H~03E7H (00.0~99.9) 0000H~03E7H (00.0~99.9) 0001H~0009H(0~9) 0:dsp_rE;1:dsp_dA;2:rdp_s2 3:rdp_s3 0:rdp_fi;1:rdp_s1;2:rdp_s2 3:rdp_s3 1~40 预留地址区域 注:预留地址区域读取数据为零 零点跟踪范围 清零范围 判稳范围 AD数字滤波 稳态滤波 包装前自动清零间隔 模拟量输出显示选择 模拟量模式选择 预留地址区域 预置批次数 备份/恢复备份/恢复出厂设置 6 7 8 9 10 11 12.2 18 0000H~0063H (00~99) 0001H~0063H (01~99) 0001H~0063H (01~99) 0000H~0009H (0~9) 0000H~0009H (0~9) 0000H~0063H (00~99) 0000H~00002H(0~2) 0000H~0007H 注:预留地址区域读取数据为零 0000H~270FH 写:初始化 8800所有参数初始化 8801初始化标定 8802初始化工作参数 8803初始化配方参数 8804初始化IO定义 备份:(最高位变为6) 恢复备份:(最高位变为7) 读返回0。 写:停止状态下才可写入。写入1启动开关量测试;写入0退出开关量测试状态 读:1:开关量测试状态。0:非开关量测试状态。 写:不允许写入。 读:从低位到高位分别对应端口IN1 ~ IN4输入,1为输入有效,0为输入无效。 写:开关量测试开关打开的状态下可以写入,从低位到高位分别对应端口OUT1~ OUT10输出。1为输出有效,0为输出无效。 - 63 -
40092 0091 启动/结束开 关量测试 40093 0092 输入开关量测试 40094 0093 输出开关量测试 GM8806A-BZ110101
GM8806A包装控制器 读:处于开关量测试时,返回当前输出开关量端口的状态。 40095 40096 40097 40098 40099 40100 40101 40102 40103 40104 40105 40106 40107 40108 40109 40110 40111 40112 40113 00112 00113 00114 00115 00116 00117 00118 00119 00120 00121 00122 00123 00124 00125 00126 00127 00128 - -
0094 0095 0096 0097 0098 0099 0100 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 IN1 IN2 写:写入开关量对应的功能数值。如要将IN3 IN2定义为I3,应在IN2对应的寄存器写IN4 入3。 OUT1 OUT2 开关量OUT3 自定义读:返回当前开关量自定义状态。 OUT4 部分 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 OUT10 提袋延时 F2.10 0000H~03E7H (00.0~99.9) 0000H~03E7H (00.0~99.9) 推袋延时 F2.11 F2.12 提袋有效0110 0000H~03E7H (00.0~99.9) 时间 F2.13 推袋有效0111 0000H~03E7H (00.0~99.9) 时间 包装工作工作0112 0:有斗 1:无斗 2:阀口秤 模式 参数 以下内容为可读可写线圈(功能码:0x01、0x05) 0111 掉电恢复 写:FF00H=ON 0112 上电自动清零开关 0000H=OFF 0113 包装工作模式开关 读:0001H=ON 0000H = OFF 0114 毛净重工作模式选择 注意: 0115 加料模式选择 读包装模式开关: 0116 自动/手动松袋开关 FF00H=binno或阀口秤;0000H= binyES 0117 手动卸料计入累计写包装模式开关: 开关 FF00H=binno;0000H= binyES 0118 超欠差记录累计 毛净重工作模式: 0119 掉电保存开关 FF00H=nEt;0000H=gross 0120 超欠差报警开关 加料模式选择: 0121 超欠差暂停开关 FF00H=Sin;0000H=Con 0122 落差修正开关 掉电恢复:写时:FF00H恢复;0000H不0123 欠差补料开关 恢复 0124 读时:处于conti?界面数值为1 拍袋开关 不处于conti?界面时数值为0 0125 墩袋开关 0126 点动开关 0127 锁显示开关 GM8806A-BZ110101
00129 … 00132 00133 00134 00135 00136 00137 00138 00139 00140 00141 00142 00143 00144 00145 00146 00147 00148 00149 00150 00151 00152 00153 00154 00155 00156 00157 00158 00159 00160 00161 00162 00163 0128 … 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145 0146 0147 0148 0149 0150 0151 0152 0153 0154 0155 0156 0157 0158 0159 0160 0161 0162 GM8806A包装控制器 预留地址区域 注:预留地址区域读取数据为零 读:从低到高,分别表示in1,其中1为有效, 0为无效;写:禁止写入 开关量输入状态 in2禁止写入 开关量输入状态 in3禁止写入 开关量输入状态 in4禁止写入 开关量输出状态 读:从低到高,分别表示out1,其中1为有效,0为无效;写:禁止写入 开关量输出状态 out2禁止写入 开关量输出状态 out3禁止写入 开关量输出状态 out4禁止写入 开关量输出状态 out5禁止写入 开关量输出状态 out6禁止写入 开关量输出状态 out7禁止写入 开关量输出状态 out8禁止写入 开关量输出状态 out9禁止写入 开关量输出状态 out10禁止写入 启动 读:运行=1;非运行=0 急停 读:停止=1;非停止=0 停止 读:停止=1;非停止=0 只能写暂停 读:暂停=1;非暂停=0 FF00=on 清零 读:清零=1;未清零=0 清报警 读:已清=1;未清=0 选配方 读:恒定读出OFF 夹松袋 读:夹袋=1;松袋=0 写 FF00=on 手动卸料 读:卸料有效=1;卸料无效=0 0000=off 手动小投 读:小投有效=1;小投无效=0 键盘锁 读:已锁=1;未锁=0 上料位 读:有效=1;无效=0 只可读 下料位 读:有效=1;无效=0 卸料关门到位信号 读:有效=1;无效=0 夹带到位信号 读:有效=1;无效=0 清累计 读:已清=1;未清=0 只写on 破拱输入 读:有效=1;无效=0 只可读 开关量输入状态 注:仪表通讯中禁止按键进行复位、备份及恢复备份操作。 8.4.3 功能码说明
以上Modbus通讯协议中用到五个功能码:01 读线圈状态、03 读保持寄存器、05 强制单个线圈、06 预置单个寄存器、16( 10 Hex)预置多个寄存器。
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GM8806A包装控制器
01 读线圈状态
查询:查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量。 响应:
1. 响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应;1=ON;
0=OFF。第一个数据字节的LSB(最低有效字符)为查询中的起址地址,其他的线圈按顺序在该字节中由低位向高位排列,直至8个为止,下一个字节也是从低位向高位排列。 2. 若返回的线圈不是8的倍数,则在最后的数据字节中的剩余位至字节
的最高位全部填零,字节数区说明全部的字节数。
例:请求仪表01读40-43线圈(线圈43-40对应的状态为:0-0-1-0) 1) 当使用RTU模式进行通讯时: 查询命令: 仪表地址 1byte 仪表地址 1byte 功能码 1byte 功能码 1byte 起始地址 2byte 计数字节 1byte 线圈数量 2byte 数据区 1byte CRC校验 2byte CRC校验 2byte 仪表接收正确后的响应: 查询命令:01 01 00 28 00 04 BD C1 仪表接收正确后的响应:01 01 01 02 D0 49 2) 当使用ASCII模式进行通讯时: 查询命令: 起始 1byte 起始 1byte 仪表地址 2byte 仪表地址 2byte 功能码 2byte 功能码 2byte 起始地址 4byte 计数字节 2byte 线圈数量 4byte 数据区 2byte LRC校验 2byte LRC校验 2byte 结束 2byte 结束 2byte 仪表接收正确后的响应: 查询命令:3A 30 31 30 31 30 30 32 38 30 30 30 34 44 32 0D 0A 仪表接收正确后的响应:3A 30 31 30 31 30 31 30 32 46 42 0D 0A 03 读寄存器状态
查询:查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量。
响应:响应信息规定了被读寄存器的字节数,每个寄存器分别对应2个字节;其信息中还具有各被读寄存器的数据值。
例:读寄存器0007、0008(寄存器0007、0008中的数据分别为:0(Hex:
) 0000H)、5(Hex:0005H)
1) 当使用RTU模式进行通讯时: 查询命令: 仪表地址 - 66 -
功能码 起始地址 查询寄存器数量 CRC校验 GM8806A-BZ110101
1byte 1byte 2byte 2byte GM8806A包装控制器 2byte CRC校验 2byte 仪表接收正确后的响应: 仪表地址 功能码 计数字节 寄存器(0007)数据 寄存器( 0008)数据 1byte 1byte 1byte 2byte 2byte 查询命令:01 03 00 07 00 02 75 CA 仪表接收正确后的响应:01 03 04 00 00 00 05 3A 30 2) 当使用ASCII模式进行通讯时: 查询命令: 起始 1byte 仪表地址 2byte 功能码 起始地址 2byte 4byte 查询寄存器数量 4byte LRC校验 2byte 结束 2byte 仪表接收正确后的响应: 起始 仪表地址 功能码 计数字节 寄存器(0007)数据 寄存器(0008)数据 LRC校验结 束 1byte 2byte 2byte 2byte 2byte 2byte 2byte 2byte 查询命令:3A 30 31 30 33 30 30 30 37 30 30 30 32 46 33 0D 0A 仪表接收正确后的响应:3A 30 31 30 33 30 34 30 30 30 30 30 30 30 35 46 33 0D 0A
05 强制单个线圈
强制:强制信息规定了需要强制线圈的地址;有查询数据区中的一个常量,规定被请求线圈的ON/ OFF状态,FF00值请求线圈处于ON状态,0000H值请求线圈处于OFF状态,其他值对线圈无效,不起作用。 响应:线圈为强制状态后即返回正常响应。 例:强制仪表01的0056线圈为ON状态 1)当使用RTU模式进行通讯时: 查询命令: 仪表地址 1byte 仪表地址 1byte 功能码 1byte 功能码 1byte 线圈地址 2byte 线圈地址 2byte 强制的数据 CRC校验 2byte 2byte 强制的数据 2byte CRC校验 2byte 仪表接收正确后的响应: 查询命令:01 05 00 38 FF 00 0D F7 仪表接收正确后的响应:01 05 00 38 FF 00 0D F7 2)当使用ASCII模式进行通讯时: 查询命令: 起始 1byte 起始 仪表地址 2byte 仪表地址 功能码 2byte 功能码 线圈地址 4byte 线圈地址 强制的数据 4byte 强制的数据 LRC校验 2byte LRC校验 结束 2byte 结束 - 67 -
仪表接收正确后的响应: GM8806A-BZ110101
GM8806A包装控制器 1byte 2byte 2byte 4byte 4byte 2byte 2byte 查询命令:3A 30 31 30 35 30 30 33 38 46 46 30 30 43 33 0D 0A 仪表接收正确后的响应:3A 30 31 30 35 30 30 33 38 46 46 30 30 43 33 0D 0A
06 预置单个寄存器
预置:查询信息规定了要预置寄存器的地址,预置值在预置数据区。 响应:寄存器的内容被预置后返回正常响应。
例:请求把仪表01中的0009寄存器预置为0005H(预置寄存器0009中的值为:5(Hex:0005H))
1)当使用RTU模式进行通讯时: 查询命令: 仪表地址 1byte 仪表地址 1byte 功能码 1byte 功能码 1byte 预置寄存器地址 2byte 预置寄存器地址 2byte 预置值 2byte 预置值 2byte CRC校验 2byte CRC校验 2byte 仪表接收正确后的响应: 查询命令:01 06 00 09 00 05 99 CB 仪表接收正确后的响应:01 06 00 09 00 05 99 CB 2)当使用ASCII模式进行通讯时: 查询命令: 起始 1byte 起始 1byte 仪表地址 2byte 仪表地址 2byte 功能码 2byte 功能码 2byte 预置寄存器地址 4byte 预置寄存器地址 4byte 预置值 4byte 预置值 4byte LRC校验 2byte LRC校验 2byte 结束 2byte 结束 2byte 仪表接收正确后的响应: 查询命令:3A 30 31 30 36 30 30 30 39 30 30 30 35 45 42 0D 0A 仪表接收正确后的响应:3A 30 31 30 36 30 30 30 39 30 30 30 35 45 42 0D 0A
16(10 hex) 预置多个寄存器
预置:信息中规定了要预置寄存器的起始地址;数据区中指定了寄存器的预置值。
响应:正常响应返回仪表地址,功能代码和起始地址和预置寄存器数。 例:请求在仪表01中的2个寄存器中放入预置值,起始寄存器为0030。预
置值为0001H和7318H
1)当使用RTU模式进行通讯时: 查询命令: 仪表地址 功能码 起始地址 寄存器数量 - 68 -
计数字节 预置值 CRC校验 GM8806A-BZ110101
1byte 仪表地址 1byte 1byte 功能码 1byte 2byte 起始地址 2byte 2byte 寄存器数量 2byte 1byte CRC校验 2byte GM8806A包装控制器 4byte 2byte 仪表接收正确后的响应: 查询命令:01 10 00 1E 00 02 04 00 01 73 18 07 D5 仪表接收正确后的响应:01 10 00 1E 00 02 21 CE 2)当使用ASCII模式进行通讯时: 查询命令: 起始 仪表地址 功能码 起始地址 寄存器数量 计数字节 预置值 LRC校验 结束 1byte 2byte 2byte 4byte 4byte 2byte 8byte 2byte 2byte 仪表接收正确后的响应: 起始 1byte 仪表地址 2byte 功能码 2byte 起始地址 4byte 寄存器数目 4byte LRC校验 2byte 结束 2byte 查询命令:3A 30 31 31 30 30 30 31 45 30 30 30 32 30 34 30 30 30 31 31 43 39 36 31 38 0D 0A
仪表接收正确后的响应:3A 30 31 31 30 30 30 31 45 30 30 30 32 43 46 0D 0A
5.5.2.4 Modbus通讯错误信息
当仪表检测到除了校验码( CRC或LRC)以外的错误时,会向主机回送信息,功能码的最高位置为1,即仪表发送给主机的功能码是在主机发送的功能码的基础上加128(如读寄存器命令的03H,将变为83H)。 不正常代码:
02: 不合法数据地址;接收的数据地址,是仪表不允许的地址。 03: 不合法数据;查询数据区的值是仪表不允许的值。 仪表响应的错误信息格式:
1)RTU模式通讯时,格式如下: 仪表地址 1byte 起始 1byte 功能码 1byte 不正确代码 1byte 功能码 2byte CRC校验 2byte LRC校验 2byte 结束 2byte 2)ASCII模式时,格式如下: 仪表地址 2byte 不正常代码 2byte 例:上位机用03功能码读线圈( 0040) 1) RTU模式通讯时:
查询命令:01 03 00 28 00 01 04 02
仪表接收错误后的响应:01 83 02 C0 F1 2) ASCII模式通讯时:
查询命令:3A 30 31 30 33 30 30 32 38 30 30 30 31 44 33 0D 0A
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GM8806A包装控制器
仪表接收错误后的响应:3A 30 31 38 33 30 32 37 41 0D 0A
依据响应信息帧可知,当前错误代码为02。即当前接收的数据地址不合法,是仪表不允许的地址。
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GM8806A包装控制器
9错误及报警信息
ERROR :输入数据有误,参看相应参数的输入范围,重新输入 ERROR2:清零时,当前重量超出清零范围 ERROR3:清零时,秤体不稳定
ERROR4:输入密码错误次数超过3次 ERROR5:批次报警
ERROR8:运行时目标值超过最大量程或物料目标值为0报警 OVER :标定零点时,传感器输出信号太大 UNDER :标定零点时,传感器输出信号太小 OFL :测量溢出
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