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专利名称：多旋翼飞行器及控制方法专利类型：发明专利发明人：刘红军
申请号：CN201711274245.3申请日：20171206公开号：CN107839874A公开日：20180327
摘要：本发明提供了一种多旋翼飞行器及控制方法，涉及多旋翼飞行器技术领域。该多旋翼飞行器包括机体和与机体转动连接的两个机臂，所述机体相对的两端分别设置有至少一个转动件；至少两个机臂，所述机臂分别通过所述转动件与所述机体转动连接，所述机臂两端分别设置有旋翼套件，所述旋翼套件包括旋翼和驱动所述旋翼旋转的动力模块，每个机臂上的旋翼位于所述转动件的相对两端。该多旋翼飞行器可以通过机臂绕转动件的旋转，改变旋翼相对机体的位置。可以在机臂上的旋翼出现故障或动力失稳时，使相应的机臂旋转，实现飞行器的变型，避免在飞行过程中，由于故障导致的飞行姿态的不平衡，避免坠机等危险情况发生。
申请人：刘红军
地址：030000 山西省太原市小店区并州南路西一巷8号10号楼4单元4号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：邓超
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