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专利名称：一种摆臂式机械手专利类型：实用新型专利发明人：雷威,何成,贾琦申请号：CN201620341180.4申请日：20160420公开号：CN205521405U公开日：20160831
摘要：本实用新型公开了一种摆臂式机械手，包括机架、电机座、升降电机、第一同步轮、安装板、导轨、丝杆、第二同步轮、同步带、螺母座、导向板、升降安装块、滑块、旋转驱动机构、机械臂、吸盘，该摆臂式机械手，是通过升降电机驱动升降安装块上下运动，从而达到驱动旋转机构和机械臂上下运动，通过旋转机构带动机械臂旋转，再由机械臂带动吸盘伸缩运动，从而使得该机械手实现装夹料，而该机械手均采用电机驱动，而电机驱动能控制运行的速度，防止运行过程中相互撞击，不仅降低该机械手运行的噪音，并且实现对该机械手起到保护作用，而且该机械手同时实现多轴联动，因此加快装夹料的效率。
申请人：东莞市凌电智能科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区现代企业加速器4栋401
国籍：CN
代理机构：东莞市科安知识产权代理事务所
代理人：刘荣
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