广州周立功单片机发展有限公司

PCI-51XX智能CAN接口卡

用户手册 V1.2

广州周立功单片机发展有限公司

2003年11月26日

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目录

一、 二、 三、

版权信息--------------------------------------------------------------1 功能特点--------------------------------------------------------------1 硬件参数--------------------------------------------------------------1 3.1 外观---------------------------------------------------------------1 3.2 参数---------------------------------------------------------------1 3.3 软件支持-----------------------------------------------------------2 3.4 产品清单-----------------------------------------------------------2

四、

设备安装--------------------------------------------------------------2 4.1 硬件安装-----------------------------------------------------------2 4.2 DB9针型插座引脚定义----------------------------------------------2 4.3 随卡软件包的安装--------------------------------------------------3 4.3.1 安装软件包-------------------------------------------------------------------------3 4.3.2 安装驱动程序----------------------------------------------------------------------3 4.3.2.1 在WINXP系统下安装------------------------------------------------------------3 4.3.2.2 在WIN2000系统下安装---------------------------------------------------------7 4.3.2.3 在Win98/Me系统下安装--------------------------------------------------------7

五、 六、 七、 八、

接口函数-------------------------------------------------------------12 测试工具-------------------------------------------------------------12 常见问题-------------------------------------------------------------12 产品服务-------------------------------------------------------------12 8.1 保修期--------------------------------------------------------------12 8.2 保修包括的范围----------------------------------------------------12 8.3 保修不包括的范围--------------------------------------------------12 8.4 软件升级---------------------------------------------------------------------------13 8.5 技术支持---------------------------------------------------------------------------13

附录A、ZLGCAN产品简介----------------------------------------------------14 附录B、CAN2.0B协议帧格式-------------------------------------------------16 附录C、SJA1000标准波特率-------------------------------------------------17

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一、 版权信息

PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。您若需要我公司产品及相关信息，请及时与我们联系，我们将热情接待。

广州周立功单片机发展有限公司保留在任何時候修订本用户手册且不需通知的权利。

二、 功能特点

PCI-51XX智能CAN接口卡是具有PCI接口的高性能CAN总线通讯适配卡，它使PC机方便地连接到CAN总线上，实现CAN2.0B协议的数据通讯。

PCI-51XX智能CAN接口卡采用标准PCI接口，实现与主机PC的高速数据交换。接口卡上自带光电隔离模块，使PC机避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

PCI-51XX智能CAN接口卡配有可在Win98/Me、Win2000/XP下工作的驱动程序，使用通用CAN接口库，使开发简单化，并包含在VC++、C++Builder、Delphi、VB下开发的详细应用例程。

三、 硬件参数

3.1 外观

图3.1 PCI-5121智能CAN接口卡

3.2 参数 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺

PC接口： 32位33M PCI数据总线，PCI2.1兼容，即插即用； 板载数据存储器： CAN控制器： CAN收发器：

8KB Dual Port RAM； PHILIPS SJA1000T； PHILIPS PCA82C250；

数据传送速率： CAN通讯速率可编程，范围在5Kbit/s～1Mbit/s内； CAN通讯接口： DB9 针型插座，符合DeviceNET和CANopen标准； CAN协议： CAN 2.0B规范（PeliCAN），兼容CAN 2.0A规范； 最高帧流量： 工作环境温度： 物理尺寸：

每通道4000帧/秒（＊）； 0℃～70℃；

标准PCI短卡（130mm * 90mm）；

光电隔离耐压： 1000VDC；

运行环境： Win98/Me、Win2000/XP操作系统；

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＊注：PCI－51XX智能CAN接口卡具体性能指标与使用的计算机硬件配置及操作系统紧密相关。

3.3 软件支持

PCI-51XX智能CAN接口卡采用WDM驱动库，支持Win98/Me、Win2000/XP操作系统，支持一机多卡，实现CAN协议2.0B规范（PeliCAN）的数据通讯。PCI-51XX智能CAN接口卡提供功能强大的接口函数库文件，用户可以捆绑PCI-51XX智能CAN接口卡自由发放相应的驱动程序及应用程序文件。

3.4 产品清单 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺 󰁺

PCI-5140/5121/5110智能CAN接口卡 驱动文件、DLL库、使用例程 PCI-51XX用户手册 CAN-bus设计开发光盘 DB9_OPEN5转换器（选件）

1块 1份 1份 1份

四、设备安装

4.1 硬件安装

PCI-51XX智能CAN接口卡是属于静电敏感产品，出厂时安放在专用保护袋中。因此，在对接口卡进行操作时，请注意采取必要的防护措施，以保证接口卡不受损坏。

在PC不通电的状态下，打开PC机箱盖，将PCI-51XX智能CAN接口卡插入任一空闲的PCI插槽，并固定好安装螺钉。

合上PC机箱盖，重新启动PC。如果设备安装良好，PC则会在启动后提示发现“PCI-51XX PCICAN Communication Card”；如果是PCI-51XX智能CAN接口卡在该操作环境下的首次安装，则需要在下一步安装通用接口库ZLGVCI软件包，以安装DLL库、使用例程等文件。

同样，拆卸PCI接口卡也应当在PC机断电的状态下进行。 注意事项：

请勿带电插拔PCI接口卡。

安装时不要用手触摸器件，防止静电损坏器件。

＊注：PCI－51XX系列智能CAN接口卡使用同一个驱动程序。

4.2 DB9针型插座引脚定义

PCI-51XX系列智能CAN接口卡最多具有4个CAN通道，分别通过CZ1、CZ2、CZ3、CZ4与实际的CAN网络进行连接。CZ1、CZ2、CZ3、CZ4均为DB9 针型插座，管脚信号定义如表4.1所示。此管脚定义符合DeviceNET和CANopen标准。

表4.1 CAN连接器DB9针型插座

引脚号

信号

功能

CAN_L 信号线 2 CAN_L CAN_H 信号线 7 CAN_H 3、6

GND

参考地

5 CAN_SHIELD 屏蔽线 1、4、8、9

空

未用

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用户可以通过选配的DB9_OPEN5转换器，将CZ1、CZ2、CZ3、CZ4的信号连接至5引脚的DeviceNET 或 CANopen 网络。下面以连接至DeviceNET 网络为例，介绍OPEN5插座的输出信号，如图4.1所示。

VCAN_H屏蔽线CAN_LV蓝色P.M.S.#297C黑色P.M.S.#426C红色P.M.S#207C白色EIA935A线缆 图4.1 OPEN5连接器

4.3 随卡软件包的安装 4.3.1 安装软件包

把产品光盘的内容全部拷贝到硬盘上，然后安装目录“PCI-51XX\\Driver”下的PCI驱动程序，这样就可以使用通用接口库ZLGVCI来开发项目了。

4.3.2 安装驱动程序

为了确保任何时候安装都可以正确指定相应的驱动程序，请严格按照以下步骤进行安装处理.

4.3.2.1在WinXP系统下安装

如果PCI-51XX智能CAN接口卡已经装好，则在重启操作系统后，一般都会提示发现新硬件，如下图所示，此时应该选择“从列表或指定位置安装（高级）”，然后单击“下一步”，

图4.2 欢迎使用找到新硬件向导

当出现如下所示的对话框，选择“不要搜索，我要自己选择要安装的驱动程序”项，然后单击“下一步”，

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图4.3 请选择你的搜索和安装选项

当出现如下所示对话框时，单击“型号” 栏中的空白处，暂时不选中任何型号，接着单击“从磁盘安装”按钮以指定PCI-51XX安装目录位置。

图4.4 选择要为此硬件安装的设备驱动程序（1）

当出现如下所示对话框时，我们可以通过“浏览”按键找到驱动程序的INF文件。

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图4.5 从磁盘安装

查找文件结果如下图所示，选中相应文件“PCI51XX.inf”后单击“打开”。

图4.6 查找文件（1）

当出现如下对话框并确定目录正确后（目录不对的话必须单击“上一步”重新查找到对为止），单击“确定” 键，

图4.7 查找文件（2）

接着如下图所示，这时我们才选中相应的板卡型号，确定选中正确型号后单击“下一步”，

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图4.8 选择要为此硬件安装的设备驱动程序（2）

如果安装过程没有出现任何错误，最后应该出现下图所示对话框，单击“完成”就可以了。

图4.9 完成找到新硬件向导

安装成功后，“设备管理器”中将列出所安装的PCI-51XX接口卡。下图为安装完成2块PCI-51XX接口卡后的设备管理器界面。

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图4.10 Win XP的设备管理器

4.3.2.2在Win2000系统下安装

在Win2000系统下安装PCI-51XX接口卡的过程与WinXP系统类似，这里不再多讲，需要注意的是：任何时候安装都要尽可能手工选择，而不要使用自动安装。

4.3.2.3 在Win98/Me系统下安装

以在Win98下安装为例子，进入“设备管理器”，如下图所示，

图4.11 Win98的设备管理器（1）

单击“刷新”，启动硬件安装向导，弹出如下对话框，此时对话框上显示发现了“PCI-51XX Communication Card”，

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图4.12 添加新硬件向导（1）

单击“下一步”后出现如下对话框，

图4.13 添加新硬件向导（2）

选择“显示指定位置的所有驱动程序列表，以便可从列表中选择所需的驱动程序”，然后单击“下一步”，出现如下对话框，

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图4.14 添加新硬件向导（3）

在“型号”栏的空白处单击一下，暂时不选中任何型号，接着单击“从磁盘安装”按钮以指定PCI-51XX安装目录位置。当出现如下对话框时，

图4.15 添加新硬件向导（4）

单击“浏览”寻找相应的INF文件，如下图所示，

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图4.16 添加新硬件向导（5）

选中所要的文件后，分别单击两个“确定”键，进入下图，

图4.17 添加新硬件向导（6）

这个时候才要选中相应的型号，然后单击“下一步”，当出现下图时，

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图4.18 添加新硬件向导（7）

确定所选的驱动文件位置正确后（目录不对的话必须单击“上一步”重新查找到对为止），单击“下一步”，开始安装驱动程序，在安装过程中如果未发生任何错误，最后将进入下图，单击“完成”就可以了。

图4.19 添加新硬件向导（8）

安装完成后“设备管理器”将出现如下图的选项，表示安装成功。

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图4.20 Win98的设备管理器（2）

五、 接口函数

接口函数的说明请参考目录“PCI-51XX\\MANUAL”下的“CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册.pdf”。

六、测试工具

关于于测试工具的详细信息，请参考目录“PCI-51XX\\MANUAL”下的“CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册.pdf”。所有ZLGCAN产品均采用ZLGCANTEST通用测试软件，这个测试程序可执行文件在目录“PCI-51XX\\Tools”下。

七、常见问题

󰁺

在使用本系统开发项目之前，最好能先看看相应操作系统的“系统”下“设备属性”中是否

列出了PCI-51XX的驱动选项，并且该选项里应该没有感叹号或问号。若出现问号说明驱动没有被正确安装，若出现感叹号则说明板卡硬件有问题，比如接触不良，这时应该采取措施确保硬件接触良好。

八、产品服务

8.1 保修期

所有ZLGCAN接口卡的保修期均为12个月（从本公司销售之日起）。

8.2 保修包括的范围

本公司销售的在保修期内的PCI-51XX接口卡，在正确使用和正常工作情况下，如由于产品质量原因而产生故障，将可得到免费的维修服务。

8.3 保修不包括的范围

（1）用户微机系统或其它应用系统的差错修改。

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（2）任何因意外、滥用、错误使用或产品修改而导致的故障。用户需自行负责。

8.4 软件升级

PCI-51XX智能CAN接口卡的驱动软件终生免费升级。

8.5 技术支持

PCI-51XX智能CAN接口卡的技术支持邮箱：

Cantools@zlgmcu.com

技术支持专业主页：

WWW.ZLGMCU.COM

技术讨论园地：

http：//www.zlgmcu.com.cn/club/bbs/bbsView.asp

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附录A、ZLGCAN产品简介

2003年5月6日，PHILIPS正式授权：广州周立功单片机发展有限公司为汽车电子产品线（含CAN-bus、汽车防盗器RFID、汽车传感器）中国地区代理商。

依靠强大的专业开发团队、PHILIPS半导体的领先技术，与国际CiA协会、ODVA协会的支持，我们致力于发展中国的CAN-bus产品与应用事业。至现在，我们已成功开发出一系列CAN-bus教学、接口、工具、设备、应用产品，能够为客户提供从“芯片”、“工具”、“模块”、“方案”等各个方面的服务，涉及CAN-bus多个行业与应用领域。我们自主开发的数个型号CAN-bus产品已经领先于国外技术水平，并已在多个领域中通过严格的实际运行考验，得到了广泛应用。

CAN-bus 专用芯片

󰁺 P87C591 集成PeliCAN控制器的增强型8位单片机 󰁺 LPC2219 集成2路CAN控制器的ARM芯片 󰁺 LPC2229 集成6路CAN控制器的ARM芯片 󰁺 SJA1000 CAN控制器 󰁺 PCA82C250/251 通用CAN收发器 󰁺 TJA1050/1040/1041 高速CAN收发器 󰁺 TJA1054 容错的CAN收发器 󰁺 TJA1020 标准LIN收发器 󰁺 各类DC/DC电源模块

󰁺 软件源码：SJA1000 BasicCAN模块 & PeliCAN模块、P87C591 PeliCAN󰁺 应用协议方案：DeviceNET & CANopen

CAN-bus 仿真器/实验仪

󰁺 TKS-591S HOOKS仿真器 󰁺 TKS-591B HOOKS仿真器 󰁺 DP-51+ 单片机仿真实验仪 󰁺 DP-51H 单片机数据通讯仿真实验仪 󰁺 DP-668 单片机与TCP/IP仿真实验仪

CAN-bus 开发套件

󰁺 CANstarter-I CAN-bus开发套件

CAN-bus 接口卡

󰁺 ZLGCANTEST 通用CAN-bus测试软件 󰁺 PCI-5110 单路智能CAN接口卡 󰁺 PCI-5121 双路智能CAN接口卡 󰁺 PCI-9810 单路非智能CAN接口卡 󰁺 PCI-9820 双路非智能CAN接口卡 󰁺 USBCAN-I 单路智能CAN接口卡 󰁺 USBCAN-II 双路智能CAN接口卡 󰁺 ISA-9620 双路非智能CAN接口卡 󰁺 ISA-5420 双路智能CAN接口卡

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模块； 广州周立功单片机发展有限公司 www.zlgmcu.com

󰁺 CAN232 智能CAN接口卡 󰁺 CANlite 便携式CAN接口卡 󰁺 CANmini 微型CAN接口卡

CAN-bus 转换器

󰁺 CANrep-A 智能全隔离CAN中继器 󰁺 CANrep-B 隔离CAN中继器 󰁺 CAN485 智能CAN转换卡 󰁺 CAN232B 智能CAN转换卡

CAN-bus 分析仪

󰁺 CANalyst-I 单路CAN分析仪 󰁺 CANalyst-II 双路CAN分析仪

CAN-bus 技术方案

󰁺 CAN-bus 通讯/测试/控制实验室 󰁺 汽车电子通讯控制 󰁺 RS485 网络升级 󰁺 智能楼宇系统 󰁺 电力通讯控制 󰁺 工业自动化控制 󰁺 矿业远程通讯 󰁺 DeviceNET 应用

我们立志成为国内第一流的CAN-bus开发、服务、应用的团队。关于CAN-bus的详细应用，请浏览技术支持专业主页：

http://www.zlgmcu.com

或进入CAN-bus技术讨论园地：

http：//www.zlgmcu.com.cn/club/bbs/bbsView.asp

我们的服务邮箱：

can@zlgmcu.com 和 cantools@zlgmcu.com

用户可以直接从周立功公司专业网站下载大部分CAN-bus的数据手册／开发资料；特定的部分芯片源代码内容可以通过向周立功公司提出申请、或购买相关的开发工具而获得。

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附录B：CAN2.0B协议帧格式

B.1 CAN2.0B标准帧

CAN标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。 7 6 5 4 3 2 1 0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 字节9 字节10 字节11 FF RTR X X DLC（数据长度） （报文识别码） ID.10-ID.3 ID.2-ID.0 X X X X X 数据1 数据2 数据3 数据4 数据5 数据6 数据7 数据8 󰁺 字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF＝0；第6位（RTR）表示帧的

类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。 󰁺 字节2、3为报文识别码，11位有效。

󰁺 字节4～11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。

B.2 CAN2.0B扩展帧

CAN扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 字节9 字节10 字节11 字节12 字节13 7 6 5 4 3 2 1 0 FF RTR X X DLC（数据长度） （报文识别码） ID.28-ID.21 ID.20-ID.13 ID.12-ID.5 ID.4-ID.0 数据1 数据2 数据3 数据4 数据5 数据6 数据7 数据8 X X X 󰁺 字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF ＝ 1；第6位（RTR）表示帧

的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。 󰁺 字节2～5为报文识别码，其高29位有效。

󰁺 字节6～13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。

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附录C：SJA1000标准波特率

SJA1000CAN控制器的CAN通讯波特率由寄存器BTR0、BTR1、晶振等参数共同决定。下表列出了一组推荐的BTR0、BTR1设置值，标注*符号的值是由CiA协会推荐的标准值。

表1 SJA1000标准波特率

Baudrate ( Kbps )

晶振频率 = 16MHz BTR0 ( Hex )

BTR1 ( Hex )

晶振频率 = 12MHz BTR0 ( Hex )

BTR1 ( Hex )

序号

1 5 BF FF - - 2* 10 31 1C 65 1C 3* 20 18 1C 52 1C 4 40 87 FF - 6 80 83 FF - - - 5* 50 09 1C 47 1C 7* 100 04 1C 43 1C 8* 125 03 1C 42 1C 9 200 81 FA 11 400 80 13 666 80 FA B6 - - - - - - 10* 250 01 1C 41 1C 12* 500 00 1C 40 1C 14* 800 00 16 40 16 15* 1000 00 14 40 14 建议采用16MHz作为SJA1000的工作晶振。用户也可以根据SJA1000器件配套的参考资料自行计算合适的寄存器BTR0、BTR1设置值。

P87C591的CAN通讯波特率采用同SJA1000一致的计算方法。

参考资料：

󰁺 《SJA1000的CAN控制器》

󰁺 《SJA1000的CAN控制器应用指南》 󰁺 《确定SJA1000 CAN控制器的位定时参数》

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