SIEMENSE 840C系统的数据管理

现在的SIEMENSE系统，如840系统，可以把数据存储在硬盘,数据丢失时直接从硬盘恢复。

西门子系统的操作和法那克系统有较大的差异。它使用窗口化的人机界面，操作更直观和简单。

一．SIEMENSE 840C系统程序和数据的存储结构

由于该系统有硬盘的存在，其数据可以备份到硬盘上。备份的目录结构可以是人为设定的，也可以使用默认目录。

下表是硬盘的各类文件及默认的存储目录一览。其中包括了各类参数文件、加工程序、任务表等。具体每一部分的含义有一些我们已经讲到过了，有些还没有讲到，请参见SIEMENSE 840C的说明书。

表4-1：840C硬盘文件和默认目录一览表 数据类型 主程序 子程序 循环 文件名 mpfxxxx spfxxxx spfxxxxzpfxxxx 参数号 xxxx:4位程序号 xxxx:4位程序号 xxxx:4位程序号 硬盘目录 WORKPIECE WORKPIECE CYCLE-USER CYCLE-STANDARD WORKPIECE 零点补偿 刀具补偿 R参数 NC设定数据 循环设定数据 循环机床数据 循环机床数据 NC机床数据 PLC机床数据 IKA数据 zoa0、zoak toak rpa0、rpak sea sea4 tea40 tea4k tea1 tea2 ikan k:1…6通道号 k:1…6通道号 k:1…6通道号 --- --- --- k:1…6通道号 --- --- n：1，2，3 WORKPIECE WORKPIECE WORKPIECE WORKPIECE WORKPIECE MD-USER MD-USER MD-USER MD-USER MD-USER WORKPIECE GIA数据 任务表 gia job --- --- MD-USER WORKPIECE 和零件加工直接相关的任务表、程序、程序参数、设定数据存储在C：\\LOCAL\\WORKPIECE中。Job文件的基本功能是用于清除内存文件、选择性地把某些目录下的文件自动装入内存和控制执行硬盘目录文件。当有job文件时，按照job文件自动把需要内容装入内存，否则将把所有WORKPIECE的内容装入到NCK内存中。事实上，这个job文件还可以控制执行外部驱动器和其它硬盘目录下的任何加工程序乃至普通的可执行文件（*.com,*.exe）。

MD-USER目录存储了所有的机床数据，这些数据和零件加工过程没有直接关联，是控制需要的数据。它不受job文件的控制。

二．配置存储器

西门子的原始参数输入前，一般要配置存储器，它一般在机床厂家完成。但对一台已投入使用的机床，可以不再配置。特殊情况下，需要配置时，可以如下操作。 SWITCHOVER---DIAGNOSIS---START-UP---MACHINE DATA---NC MD---下级菜单键>---MEMORY CONFIGURATION---FILE FUNCTION---选择USER窗口的NCMEMCFG文件---EDIT.

可配置如下项目： 1．用户数据

含工件程序、IKA数据、UMS数据、R参数、刀具数据等。 2．驱动软件

3．轴专用测量值号码 4．块缓冲区号码 并确认： 60003:YES

60004:YES

例如DRIVE MD:对六个伺服轴的配置，一般不小于25KB。 再按RECONFIGURE MEMORY,完成存储器配置。

存储器配置存储在NC\\DATA\\NCMEMCFG文件中。 三．NCK内存中的参数输入步骤

用下面方法在参数功能下输入程序参数和设定数据，它是在NCK内存中进行的。机床数据在诊断功能中管理，不在此范围内。

1．在屏幕上选择数据区域键：

进入数据管理画面（即Area Switchover）。

2．在屏幕下端选择Paramete.软键，进入参数界面。下端显示Program parameters（程序参数）、Setting data（设定数据）、Computer link（计算机连接）几个软键。

3．选择Setting data或者Program parameters及其分项数据，用箭头或翻页键定位要修改的数据。

4．输入参数值，回车键确认。复位键可以从右向左来逐个清除输入的字符。 四．驱动数据的管理

机床数据的管理中，这里仅介绍驱动数据的管理。

驱动数据是非常专业的电气设计参数，它由机床设计人员设计和调试，不要求操作人员掌握。这些数据包含了电机型号、各控制回路增益、电流等一系列数据，每个轴都有近百个。

一般来讲，只要在参数中输入电机型号，系统会给出该型号的默认驱动参数值。这些默认值多数时候能使系统正常运行。特殊情况下，可能要根据机床实际情况进行调整。 方法如下： (一).人为设置: A.模块选择:

1.按DIAGNOSIS---START-UP---MACHINE DATA---DRIVE MD,出现DRIVE CONFIGURATION表:

SLOT DRV ACTIVE MOD.TYPE ORDER NO. CURRENT 槽号 驱动序号 有效否 模块型号 模块版本号 标称电流 假如：机床有6个轴，无数控主轴，则从SLOT1-6均应进行设置。

2.光标移到SLOT1---按右侧菜单条SELECT MODULE---屏幕自动列出模块型号，选择正确型号---OK---光标移到SLOT2---......，依次把6个坐标轴驱动模块型号输入。 例如：机床的6个轴驱动模块型号如下:

SLOT1-4: 6SN112X-1AB0X-0BA0 9/18A SLOT5-6: 6SN112X-1AB0X-OCA0 18/36A

3.把SLOT1-6的ACTIVE项均设置为ACTIVE(用TAB键，MDI键盘方向键中间的键)。 4.设置完成后，按ACCEPT CONF+NCKPO键，数据被存入内存。 B.电机选择:

1.同样在DRIVE MD的DRIVE CONFIGURATION表格画面下，按AXIS(FDD)，显示电机参数---DRIVE+或DRIVE-选择要输入的坐标轴---SELECT MOTOR，显示电机型号清单---选择

正确型号---OK---DRIVE +或DRIVE-，选择下一坐标轴号---SELECT MOTOR---......，依次输入所有电机型号。

例如，机床各轴电机型号为:

1FT6084-XAF7X-XXX: X(FEED DRIVE 1), Z(3), C(4)。 1FT60-XAF7X-XXX: Y(2), S1(5)。 1FK6100-8AF7X-XXX: W(6)。

2.完成设置后，按ACCEPT CONF+NCKPO---ACCEPT ALL+NCKPO，数据被存入驱动模块内存。

(二).调试驱动数据:

一般地，数据是在模块和电机型号给出后，自动设置的。当伺服轴驱动特性，如电机特性硬度不好或振动时，可以人为修改部分电机参数。

即，进入DRIVE MD---AXIS(FDD)---MOTOR/PS DATA等数据画面，修改如标称转速、反馈增益等数据，一边修改，一边试验，将有效地调节和改善伺服轴的硬度等特性。 修改完成之后，注意用ACCEPT CONF+NCKPO---ACCEPT ALL+NCKPO存储到内存中。 如要存硬盘备份，用SAVE TO DISK存盘。 ***注意***:

以上每次操作ACCEPT CONF+NCKPO或ACCEPT ALL+NCKPO时，均应在驱动模块送电的情况下进行。因为所谓存入内存，是指对驱动模块本身的内存进行操作的。 (三).从硬盘装载:

1.在恢复机床数据时，DRIVE MD可以一起被装载。

2.也可以只装载DRIVE MD，即进入DRIVE MD表格显示下，按LOAD FORM DISK---对话框右侧选要装载的内容(CONFIG.或DRIVES)---LOAD FROM DISK---LOAD START。 3.同样可以只装载电机参数，在DRIVE MD表格显示下，按AXIS(FDD)---FILE FUNCTION---LOAD FROM DISK---选择要装载的内容(ALL DATAS或LIST CONT.)---LOAD START。

五．NCK内存数据和MMC硬盘的相互传输

事实上，机床正在运行的数据和程序都存在内存中。硬盘则存储了系统程序、编译程序、应用管理程序和这些工作程序、数据的备份等。

内存数据在修改后，我们常常要进行对硬盘的备份操作。内存程序数据丢失时，我们还可以把它们再装入内存。其方法如下：

（一）、从硬盘向NCK内存装载数据

1．在屏幕上选择数据区域键：

进入数据管理画面（即Area Switchover）。

2．用PROGRAM软键打开该项目下拉菜单。选择DATA MANAGEMENT，进入数据管理画面。 3．用EDIT键选择右文件窗口。

4．用右箭头切换到右目录选择框，用上下箭头找到NC PROGRAM MEMORY（NC程序内存），回车进入该目录。

5．用EDIT键选择左文件窗口。

6．用右箭头切换到左目录选择框，用上下箭头找到需要的程序或数据目录，回车进入该目录。

7．按COPY软键。则按照job文件的装载内容，把需要文件装入NCK内存。

当只装入某个文件时，先用EDIT键选择左下部文件列表框，用上下箭头选择具体文件。然后按COPY软键，该文件被装入内存。

（二）、从NCK内存向硬盘备份数据 1．在屏幕上选择数据区域键：

进入数据管理画面（即Area Switchover）。

2．用PROGRAM软键打开该项目下拉菜单。选择DATA MANAGEMENT，进入数据管理画面。 3．用EDIT键选择左文件窗口。

4．用右箭头切换到左目录选择框，用上下箭头找到需要备份的目标目录，回车进入该目录。

5．用EDIT键选择右文件窗口。

6．用右箭头切换到右目录选择框，用上下箭头找到NC PROGRAM MEMORY或NC SYSTEM DATA，回车进入该目录。

7．用EDIT键选择右下部文件列表框，用上下箭头选择具体文件。 8．按COPY软键，该文件被备份到指定的硬盘目录。

郭彩军

2011年3月27日星期日