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专利名称：基于仿生视觉的红外与可见光信息融合的导航方法专利类型：发明专利发明人：洪晓峰
申请号：CN201910746880.X申请日：20190814公开号：CN110458877A公开日：20191115
摘要：本发明提供一种基于仿生视觉的红外与可见光信息融合的导航方法。它至少包括以下步骤：（一）、图像增强预处理，采用高斯‑拉普拉斯算子对采集图像中可见光灰度渐变问题和红外图像的噪声问题进行处理；（二）、图像配准，图像配准主要目的是去除或抑制待配准图像和参考图像之间几何空间的不一致；（三）、图像融合，利用高斯函数模拟ON对抗系统，得到增强图像，利用对数函数模拟对抗系统，得到抑制信号图像，然后形成伪彩色图像并进行颜色失真校正；（四）、视觉导航。该导航方法能兼具强抗干扰性和成像能力好和分辨率高的优良特性，同时采用基于显著性区域的图像配准算法，配准实时性高，使得导航算法速度快。
申请人：湖南科华军融民科技研究院有限公司
地址：410100湖南沙沙县蓝田北路1号星工场A4栋603室
国籍：CN
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