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项目课题：
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
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项目一：基于PLC小车自动往返控制
任务目标
利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试
任务要求
1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。
2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左
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行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。
4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC基本知识
相关理论知识 任务解决方案
一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。
表2-1 PLC
的I/O配置
输 出 设 备 输入继电器 输出继电器 代 号 X0 X1 X2 X3 KM1 KM2 功 能 正向运行接触器 反向运行接触器 Y0 Y1 输 入 设 备 代 号 SB1 SB2 SB3 SQ1 .
功 能 停止按钮 正向启动按钮 反向启动按钮 右行限位开关 .
SQ2 SQ3 SQ4 FR
左行限位开关 右行极限位开关 左行极限位开关 热继电器 X4 X5 X6 X7 二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。
重点提示
1． 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。 2． PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 3． 绘制原理图要完整规范。
图2-1 plc系统接线原理图
三、安装与接线
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1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
重点提示 （1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。 （2）检测元器件的质量好坏。
（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。
表2－2 材料清单 序号 分类 名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 工具 电工工具 万用表 可编程序控制器 计算机 编程软件 配电盘 型号规格 DT9205A型 FX3U-32M 自定 GX Developer 8 500MM×700MM C45 DZ47-63/3P C63 DZ47S C20 RT18-32 CJX1-9 JW-6314 LA4-3H JLXK1-111 D-20 数量 1套 1块 1台 1台 1套 1块 0．5米 1只 1只 5只 2只 1台 1只 4只 备注 器材 导轨 自动断路器 自动断路器 熔断器 接触器 三相异步电动机 按钮 行程开关 端子排 1根（20节） .
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16 17 18 19 20 铜塑线 铜塑线 BVR/2.5 MM2 BVR/1 MM2 螺钉（ 型号自定） 25mm×35mm 10米 25米 若干 若干 若干 主电路 控制电路 耗材 紧固件 线槽 号码管
2．安装与接线
重点提示
将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
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（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。
四、程序设计
重点提示 1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。 2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。
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3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。 梯形图程序
小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。
图2-2 电动机正反转控制线路的梯形图程序
五、程序输入与调试
熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。
利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。选择COM方法：打开电脑设备管理器，查看端口数值。 写入PLC,达到以下设计要求：
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1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。 4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
重点提示
1． 通电前检查电路的正确性，确保通电成功。 2． 调试程序符合控制要求。 3． 注意人身和设备的安全。
任务完成，仔细检查,客观评价,及时反馈
六、工作任务评价
1、各小组派代表展示（利用投影仪） 任务完成效果，接受全体同学的检阅。 2、其他小组提出的改进建议：
3、小组评估与总结:
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4、教师评估:
5、各小组对工作岗位的“6S”处理
在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。 6、评价表
学校 评价表 学习领域：PLC与电动机控制技能 班级：___________ 学习情景：电动机正反转控制 任务二：PLC与电动机正反转控制 小组：___________ 姓名：___________ 日期：___________ 得指导教师：__________ 评价 评价标准 评价依据 评价方式 学生自评 15% 小组互评 60% 教师评价 25% 权重 分小计 项目 .
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职业素养 1.遵守企业规章制度、劳动纪律 2.按时按质完成工作任务 3. 积极主动承担工作任务，勤学好问 4．人身安全与设备安全 5．工作岗位6S完成情况 1.熟练制作PLC的I/O分配表 2.掌握基本指令的用法 3.熟练运用PLC编程软件进1. 出勤 2.工作态度 3.劳动纪律 4.团队协作精神 0.3 0.5 专业行编程设计 4.会进行程序的输入与1.操作的准确性和规范性 2.工作页或项目技术总结完成情况 3.专业技能任务完成情况 能调试 力 5. 正确选择电器元件与质量检测 6.完成线路的安装与调试 7.具有较强的信息分析处理能力 .
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创新能力 1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案 2.在教学或生产管理上提出建议，具有创新性 1.方案的可行性及意义 ２.建议的可行性 0.2 合 计
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