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专利名称：信息处理装置、信息处理方法及程序专利类型：发明专利
发明人：高木纪明,岛世正博,园田朋之,渡边大辅,高田浩平申请号：CN201980015319.2申请日：20190108公开号：CN111867696A公开日：20201030
摘要：[问题]通过较容易的姿势控制来实现自主可移动体的多种动作。[解决方案]提供一种信息处理装置，包括用于控制自主可移动体的动作的动作控制单元，其中，自主可移动体设置有可以移到主体内部并可以伸出到主体外部的轮。当自主体移动时，操作控制单元使轮伸出到主体外部并在站立位置保持轮，并且执行轮的驱动控制和轮的姿势控制，并且当自主体停止时，操作控制单元将轮移动到主体内以在就座位置停止轮。
申请人：索尼公司,索尼移动通信株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：吴孟秋
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