把哦：￡计ｂ制造Ｚｔ＊｛：ｌｆ川＇¨７ｃⅢＩ…＂一雌ｍ帚７期！竺些竺兰些些！坠些竺！型！！些汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究＋范十彬夏群生’（１河南理工大学机械与动力工程学院，焦怍４５４（１（）【¨ｆ２清华大学汽车安全与节能围象重点实验室Ｊ匕京ｌ“ｘｌ¨）ｖｅｈｉｃＩｅＶｌｎｕａｌｐｒｏｔｄ婶ｐｍｇａｎｄｅ×ｐｅｎｍｅｎｌａＩ陷ｓｅａｒｃｈｏｆ｝＾ｈ、Ｉ。Ｈ１－Ｉ¨１１‘．ｘＩＡｓｌａｂｉＩ时ｃｏｎｔｒｏＩＱ—ｓｈｅｎｆ（１ｓｃｌｌⅢＪ１ＩＩｒＭ¨ｈ…ｃｎｌ。ｌｎ＿¨、Ｊ…】二ｎｚｍ＾ⅢⅥ．ＩＩｔｎａ¨ＰｏｌｙＩｃｃｈｎ¨Ｕ…ｖＬＮｏｙ．Ｊ‘ⅢⅢ…４５ⅢＭｍ，Ｃｈｉｎａ）、ｍｓ…Ｋ．ｖ…ｍｒ“ｔｍ。ｒ胁０兀ｌｍｌｒｓａ＊‘ｙ蛐Ｊ｝Ⅲ啊，Ｔ帅对ｌｕｕ㈨…・¨，㈧…ＨⅢＭｍ４．（，ｈｍ：【｝自要】首屯，采用自制的简自三坐标驯量仅对样车的各铰点（硅董｝进行实刹．井通过奏洲或辨｛；识方法确定减振器、转向系统等部分的特拒枣毂：然后，在；休动力学软件中建立谊样丰整丰虚拟样机｛ｉ模型．井连正基于措摆和懈偏的车身穗定性控制系统捶糊控制器，其佑真结果表明所连拉制嚣拉制拉：÷果良好最后．为７槔析样车原蓑穗定性控制系坑控制算法等，时样车进行Ｔ冬季试验．井得出了一些；ｉ有益的启示．这为下月ｒ段自主开发汽车毽定控制系蛇挺辟Ｔ参考ｊ÷ｉ｛｜’ｋ｜…ｒｄ㈣一帆Ｅ畔ｐ呲ｔ砒．ｔ“ｌｔｋｔ５㈣惮㈨ｌ…ｄ“”ｋｅｌ…㈨㈣蛐｝㈨ｌ如Ⅲ舡ｄ，Ｔｈｎ，ｌｈⅢｌ“…ｉｍⅪ…ｍ’洲ＭｈＬｅ【Ａ吣¨＇ｃＩ】Ｈｎ』，ｆ船＾“矿ｐｏｆⅢ（＾“耐ｆ’…）吖，”“小ｐ…＾＂ｋ……，“㈧ｒｐｈｌ以ＰｈⅢ“㈣批ｐｍｍｍ关键词：稳定性控镧；虐拟样机：舅儡；檀攉；冬季试验；Ｊ一２ｌＴｔ对ｓｕｂ５，ｉＬｅｎ“ｑ＾‰ｋ｛抵ｌｒｋ，ｉｐｔ；”ｅ＾ｗｋ；，…ｇ硼“…“昭，＂＾Ｍ＾ｓ＾ｎ螂ｆ妇血皿…㈣ｍ…Ⅲ蛳“圳＾Ⅱ…ｎ“胁昭”＾如ＨⅡ曲．１｜ｍ。耐ＨＭｎ＾ⅡｍⅢ删ｎ１６“，出…＾‘∥｝叭肌ｄｔｏ狮ｄＦ…Ｆ“ｄｃｏｍ？ｄ６０ｄ１５ｆ面妇ｒ删ｍ，５ｐ㈣ｄ＾ｕｍｕｒｍｒ＊７州＂８６ｔ“＃ｄｏｎ￡ｋ｛｝…唧＂ｄ。・Ⅱ，ｌ一…ｃ埘埘ｍｅⅢ扣ｒ“聊“Ｐ＾…曲枷肿ｄ．Ⅲ＾“＾帆，删Ｐ删“＊＾ｅ啦“一ｊｊ…．．黧．！熙墨苎墼竺咧：∑！唑黑！曼！曼！竺！！！曼竺竺！竺中围分类号：ＴＩｌｌ６ｄ妒’ｑｈ可妇＾ｔ商ｄｈ㈣ｏｉｊｌｓ｜Ｐｍ叫ｐ“．Ｉ・，ｌＹ””ｈｉｋ，㈣ｒｋ“ｔｆｉｇｈｋ删加由ｒｃ如ｉ昭删自…＾ｊｌ曲妇ＴｍⅢｍ，‘ｐｋ肼矿￡ｂＬ舶７１文献标识码：＾２１整车虚拟样机蠢髓拭质心轨ｍ由轮№昕量的综台ｍ决定．，５类是稳定性问西．Ｅｎｒ月汽ｆ∞横摆角《度来描述它与轨逄保持Ｈ盾相Ⅱ荚ｇ．ｍ再＃胎±∞力Ｈ＾｝质０山ｍ束№定。Ｍ“瞵Ｐ控制系统＃※目横摆角建度目自。翻偏角联台控制的晕略。根据汽车平面一自汀先．秉Ⅲ自懈№杯仪对样车的各铰点（ｈｎＩ刚巾艇点埘行寓倒，“罔Ｉ＊对、．｛｝№“相关ｄ验或采娩辨识的方法拱揭备部件∞ｎ何参致精舜毒牧自力｛特性鸯教等．拣目在々窜幔式ｔｈ…Ｐ１４＂ＲｍＩ—Ｉ－ｒ、Ｔ建＾再十模扳Ｉｋ∞ｐｂｋ）ｉ件Ⅻ前，后￡辈＋｝＊ＬＩＭ：２０１“埘…ｔ女Ⅱ目：目｝％３女ｎ￥ＨＲ＆■”ｑ《∞ｍｆｌ删＾１１０Ⅲ１万方数据ｍ捶《，日章ｍ豫§Ⅻ周≤自时的■蝙角鼠和横摆角建鹰，，’Ｎ＾＃ｎ＃＃ｆ目Ｅ《∞《目（２０ｌｌＢ５帅∞Ｉ茅７期范小柑等：汽车稳定性控制醴拟样机和试验研究６口：Ｉ挚粤‘？。呜Ｊ２０ｔＬ—ｍＶ．¨ｑ山ｃ－１…６，：——｝ｑｔ生２０乞Ｌ一”ｙ：【ａ‘４ｔ腧｝…一卜Ｅ益；目…牲Ｗ式中：ｎｊ一忾车厩ｏｎ・前、后轴ｍ女ｉｃ．、“．一帅、后轮眙憾位Ⅲ｝ｌ度：一＾’．总艟世：●车建；￡—轴胞．卜响轮转ｍ．１≈～、．另扑．等汽乍触嘲周运动时．蟥摆角建扼进蚌罡刊路Ⅲ跗蕾豢件的，即存在墒太允许横《角遘度。典１１掉过＆如Ｆ首先ｒ～ｈ～．＊机车质心时攒向＾ｌｌ遗度为ｑ副．Ｈｒ．其巾．．一．１ｎ幛则ｑ叶袁示为＿＝■一ｔｌ。竹一皂Ｖ，＋ｌ肌ｄ，在轮胎附着饭瞰下的翻ｍ；加《嚏蜘∞足ｌｑＩ阜・＿奇照“±式中的目两项撤小．比ｋ＿强触嚏ｔ栉可得期望∞（２１可刑如Ｔ∞近似。式表示－：ｏ一１・ｕ删勺５攒撬角建度为ｈ为‘……．Ｉｏ－｜＿，唧（５）２３饭限翻偏自剁＊经骑公式为凡．＝【且ｒ。（Ｏｍ州）删朋女侧（３）偏用且为：１日ｈ邶慨『，｛凡。．｜＿ＥｓＰ联合控制仿真ａ过”ｎ艟ｍ拉割采境使川联台仿真．ｍ舡Ｒ日自控制＂Ｍｋ提高ｒ姆＃为Ｔ进行阱Ｐ摔鲥鞋㈣仿Ａ．衙璺将在＾ｎ＾ＭⅣｃｕ十建≈的虐拟样机填《转化为ｓ—ｍ删ｍ到Ｍ。Ｉｌａ蚺…ｈｋ十．擞撄自侧慵暇台麟嘲控制仿真原理即．如即３Ｍ示。首先，从懂车虚扭样机樽喇得出卞辆撇摆角建度自侧偏ｍ等状态备教，然Ｔ＆日Ｗ“共同阜胄一十样机模型．进｝馓ｉ１州试目试骑，从而后％参考挺女计律出帕聃女髓撄角烈目删媳带进ｆｒ＆鞋．爿断芈辆的稳定状卷。有±ＥｓＰ拉拱时的嵌摆角遣度和侧峒角仿真结罂．如目４所Ⅲｍ目４Ⅲ“看ｍ．采用侧倔＋椭摆联☆摊制目．豳等＝ｆ再缮＾＾＾日；Ｍ。茹蒜糍ｉ戳＿＿Ｍ¨＊Ｉ目，ｆ船ｍ■＊《☆＊黼■＊ｍ３ＥｓＰ实车冬季试验为Ｔｍ究样乍ｂｒ控制系坑．☆北方某啪圻进行Ｔ冬季试验．Ｒ＂Ｏ。０ｃ舟％坤测蕾系统和现场宴驶照片．如图５所ｍ。鞫鬻＿＿！ｊ：：“…薹ｉ攀ｉ｝。ｊ其中．采用的试验＾ｎ丰ｇ有球嘎面取移线、珠ｍＪ弯等。球ｉｄ穆缱试验结粜．如刚６肝示。试验时车辆“２抖进人隼道后ｉ转．为了便于Ｉ七较．日中冉车建．盘动机转遣、艟按带述度等参教均栗ｍ定系敷．其中．节气ｆ］开度在ｔ０＿Ｉ】之闸（ｏ为仝＊．１为垒＊，”。万方数据机械设计与制造２０８文章编号：１００卜３９９７（２０ｌＩ）０７－０２０８—０３ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ第７期２０１１年７月ＳＴＸＳｌ３５型旋塞阀本体的有限元分析奚泉张怡典（九江职业技术学院，九江３３２００７）ＦｉｎｉｔｅｅＩｅｍｅｎｔａｎａＩｙｓｉｓｏｆＸＩＳＴＸＳｌ３５ｔｙｐｅｐＩｕｇＶａｌＶｅｂｏｄｙＹｉ—ｄｉａｎＱｕａｎ，ＺＨＡＮＧ（ＪｉｕｊｉａｎｇＶｏｃａｔｉｏｎａｌ＆ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏＵｅｇｅ，Ｊｉｕｊｉａｎｇ３３２００７，Ｃｈｉｎａ）【摘要】钻柱内防喷系统，就是预防及处理钻柱内井喷的配套系列产品。目前，针对内防喷系统中重要工具之一的旋塞阀的研究还很薄弱，因此，展开对旋塞阀的全面研究具有重要的理论意义和工程意义。旋塞阀本体的断裂问题，一直困扰着生产商和用户。针对这一问题，运用ＡＮＳＹＳ软件，建立阀本体的有限元模型，分别对本体在拉、扭、内压等多种载荷下的本体强度详细分析，找出阀本体应力集中的主要原因，提出改进建议，这些研究工作将为旋塞阀的改进研制提供具有参考价值的理论依据。关键词：旋塞阀；有限元；应力集中；双线形随动强化模型【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｂ如埘。眦ｐｒｅ秽ｅｍｉｎｇｓ弘胞ｍ妇ｉ如扒比ｓ￡矗ｎｇ厶ｓｅ庇ｓ矿ｐｒｏｄⅥ￡ｓ，删ｃｋｄ加ｒｐｒｅ口ｅｎｔｉ愕ｄ矗ｆｆｓ疣ｎ昏Ａ￡ｐｒｅｓｅｍ，ｔ九ｅ．，而ｍ６ｆｏ埘ｏⅡ￡伽ｄ加＾硼扰ｉ几ｇｉ瑚ｉ如￡ｋｒｅｓｅ∞℃＾如７ＪｐＺ昭秽以＂ｅ埘丘如＾括Ｄ聊旷ｉ，印ｏｎ帆￡幻ｏＺ讥６Ｚｏ彬Ｄ以ｐｒｅ口ｅｍｉ，皤ｓ弘ｆｅｍｉ船ｉ如￡砘ｄ一比ｓ删ｎｇ蠡￡ｏｏ埘ｅ以，流ｔ＾函ｃ∞ｅｃｏ，印ｒｅ如瑚如ＰｓｆＭ咖声ｒ￡如Ｆ如ｅ蠡口ｅ哕ｓ劬莎ｃ帆ｆ６Ｄ眈讥￡ｋｏ∥ｍｄｅｎ百聊ｅ一喏丁耽／池￡ｕ陀旷￡ｋ秽以”ｅ６Ｄ咖＾嬲６ｅｅ凡ｅｌｅｍｅ眦ｍｏ如ｌ《ｔｋ静ａｂｅｂｏ曲话６０方蠡声Ⅱｎｄｐｅｒｐｋ篱汛ｇ￡沁ｍＱｎ咖ｔｕ他ｒｓＱｎｄ凇ｅｒｓ．ｓｐｅｃ习‰幻ｏｈ泌ｐｍｂｋｍ，８泰ｎｉ￡ｅ印ｒ面ｎ跏苗ｐｒｅｓｓｉｎｇ口陀讲｝ｏ咖ｅｄ讯如ｔ以７７记ｎ，ｎ面ｎｏ眦口蒯ｔ＾ｅｉ，，妒ｒＤ秽ｉｎｇｓｅｆ印埘洗ＡＮＳＹＳｓ妒训删，讥埘梳＾ｔｋｉ舭础毋矿秽幽ｅ６０咖ｕ凡如ｒ秽ｎｒ如砂矿如。出ｓ∽ＪＩｌ珊由删ｉ凡ｇ，ｒｅ珊Ｄｎ（矿ｓｆｒｅｓｓｃＤｎｃｅｎｆｒ越如凡旷秽幽ｅｓ“ｇｇ芎５￡ｉｏ几厶Ｑ转ｒｅ正卯地ｒ鼍局ｒｅ￡托形ｓｅａＦ．ｃ＾埘珊ｐｒｏ移ｉ如ｆ，比。旭ｔ记以６∞括声ｒｒ咖ｒ—ｅＭｅ饥ｉｍｐ聊吨ｍｄ如口ｅｆｏｐ嘶ｔｋ秒幽ｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＩｕｇＶａｌＶｅ；ＦｉｎｉｔｅｅＩｅｍｅｎｔ；Ｓｔｒｅ豁ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎ；ＢｉｌｉｎｅａｒｆｏＵｏｗ＿ｕｐｉｎｔｅ舾ｉｆｉｅｄｍｏｄｅＩ中图分类号：ＴＨｌ６，１＇Ｅ９２７＋．７文献标识码：Ａ１引言方钻杆旋塞阀是钻井中内防喷系统的重要工具之一，包括上、下旋塞阀，上旋塞阀本体被安装于水龙头下端接头与方钻杆上端之间，下部旋塞阀本体安装于方钻杆与钻柱之间。它的主要用途是在可能井喷情况下水龙头、水龙带或立管被刺漏或折断时可用它来关闭钻柱内的通孔【１１。旋塞阀在防止钻柱内井喷起着重要的作用。在实际应用中有的旋塞阀承受着恶劣的工作载荷导致失效断裂，不仅直接影响着钻井的正常工作，而且会导致油井停★来稿日期：２０ｌ咖９一１６右侧车轮滑移率达到Ｏ．６，即将近抱死，为ｒ兼顾车辆稳定同时又不抱死，系统此时还进行了发动机制动（节气门开度减小、发动机转速降低）。在５．３ｓ时刻车轮还是出现了抱死，表明原车ＥｓＰ系统尚存在一定问题。从仿真和试验得到的滑移率曲线也可看出，二者吻合较好，表明所建整车虚拟样机及控制模型精度较好。参考文献［１］Ｓｕｓ锄ＡＪｅ嗯ｌｓｏｎｍｌｅ胡＆ｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｉｎｒｅｄｕｃｉＩ唱ｒｅａｌ—ｗｏｒｌｄｃｒ鹬ｈ髓：ａｌｉｔｅｍｔｕｒｅｒｅｖｉｅｗ．Ｔ埘ｆｉｃＩｎｊｕｒｙＩ、℃ｖｅｎｔｉ仰，２００７（８）：３２９—３３８．［２］Ａ．Ｔ．ｖａｎｚ卸ｔｅｎ．ＢｏｓｃｈＥｓＰ８ｙｓｔｅｍｓ：５ｙｅ勰ｏｆｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ．ｓＡＥＰａｐｅｒ，２０００（１）：１６３３．＿［３］Ｍｓｃ．ＧｅｔｔｉｎｇｓｔａｒｔｅｄｕｓｉｎｇＡＤＡＭｓ，Ｖｉｅｗ，２００７．［４］ＨＢ．Ｐａｃｅｊｋａ：７ｒｙ陀卸ｄＶｅｈｉｃＩｅＤｙｎａＩＩｌｉｃ∞舶吐Ｂｕｔｔｅｒｗｏ＾ｈ—Ｈｅｉｍｍ锄ｎ，２００６．４小结以某样车为研究对象，首先在多体动力学软件中建立其整［５］ＡｍｕｌｉｕＢｏｇｄａｌｌＰｒｏｃａ，ＡｌｉＫｅｙｈａｎｉ．Ｉｄｅｎｔｍｃａｔｉｏｎｏｆｐｏｗｅｒｓｌｅｅｒｉｎｇ８ｙ８ｔｅｍｄｙｎⅫｉｃｍｏｄｅｌ８．Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ，１９９８（８）：２５５—２７０．［６］王德平，郭孔辉，宗长富．车辆动力学稳定性控制的理论研究．汽车工程，２０００，２２（１）：７＿９．［７］余志生．汽车理论ｊＥ京：机械工业出版社，２００６．车虚拟样机模型，然后在ｍａｔｌａ眠ｉｍｕｌｉｎｋ中建立基于横摆和侧偏的ＥＳＰ模糊控制器，仿真结果表明所建控制器控制效果良好。采用多体动力学软件和控制软件对ＥＳＰ进行联合仿真分析，可以显著的提高仿真精度、缩短开发周期。为了探析样车ＥｓＰ系统，对样车进行了冬季试验，发现了一些有益的信息，为下阶段自主开发ＥｓＰ奠定了基础。［８］响ｅ８ｈＲａｊａｌ咖ｉ．Ｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｎｌｉｃｓ蚰ｄｃｏｎｔｍＩ．ｓｐｒｉｎｇｅｒ，２００６．［９］Ｂ．ＬＢｏａｄ乱Ｆｕｚｚｙ－ｌｏｇｉｃ印ｐｌｉｅｄｙ删啪呲ｎｔｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｖｅｈｉｅｌｅ啦ｂｉｌｉｔｙ．ＶｅｈｉｃｌｅＳｙｓｔｅｍＤｙＩｌⅫｉｃ６，２００５，４３（１０）：７５３—７７０．ｔｏ［１０］张明．马自达六电子稳定性系统测试和仿真平台研究［Ｄ］ｊＥ京：清华大学，２００８．万方数据
