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专利名称：一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训
练系统
专利类型：发明专利
发明人：林明星,马高远,刘方全,吴筱坚,孙强三申请号：CN2018102874.2申请日：20180403公开号：CN108392794A公开日：20180814
摘要：本发明公开了一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统，包括：柔性阵列式压力传感器，用以实时获取在康复运动过程中手臂与康复机器人之间的相互作用力及其空间分布信息；数据采集模块，并通过通信接口将采集到的信息传送至上位机中；上位机完成信号的运动模式识别并将信息处理模块的运动模式识别结果与人体主动康复训练策略相结合，实现利用康复机器人的主动康复训练。本发明通过将柔性阵列式压力传感器与主动康复训练策略相结合的方法对患者的主动康复训练轨迹进行规划，以人体运动意图为导向，设计出更加科学、合理、安全、具有更好康复效果的康复运动轨迹。并通过运动控制模块，将力信号转化成能控制电机运动的运动信号。
申请人：山东大学
地址：250002 山东省济南市市中区二环东路12550号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：李圣梅
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