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专利名称：一种环境检测机器人采样机构专利类型：发明专利
发明人：梁雄伟,孙悦,孟博,鞠永富,刘向阳申请号：CN202011296558.0申请日：20201118公开号：CN112461584A公开日：20210309
摘要：本发明涉及采样机构，更具体的说是一种环境检测机器人采样机构。包括底台和支撑机构，所述支撑机构包括立架、轴、键、锁停杆、轮盘、螺杆Ⅰ、轴座、十字钻头、传导块、立座、螺杆Ⅱ和拧头，所述轴的上端转动连接在立架的上端，轴的上侧固接键，锁停杆固接在轴的上端，轴和键均滑动连接在螺杆Ⅰ内，螺杆Ⅰ的下端转动连接轴座，轴座的下端固接十字钻头，螺杆Ⅰ上滑动连接传导块，立座固接在立架上，立座上螺纹连接螺杆Ⅱ，拧头固接在螺杆Ⅱ的右端，所述支撑机构设有四个。使得对不同高度与不同间距的可采样位置增加，采用位置精度得到提高。可以实时的控制采样头的冲击行程，进而改变击破斜体的深度，调整获取样本的大小。
申请人：哈尔滨学院
地址：150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号
国籍：CN
代理机构：北京君恒知识产权代理有限公司
代理人：王恒
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