（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明
（21）申请号 CN2016102697.X （22）申请日 2016.04.26
（71）申请人 杭州荣旗科技有限公司
地址 310012 浙江省杭州市西湖区万塘路252号1幢4楼409室
（10）申请公布号 CN105973224B
（43）申请公布日 2019.01.22
书
（72）发明人 楼喜中;方俊;金叙斌
（74）专利代理机构 北京市盈科律师事务所
代理人 罗东
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种室内导航方法
（57）摘要
本发明公开了一种室内导航方法，包括如
下步骤：S1建立磁场数据库；S2，根据惯性导航系统得出当前的度量值h
法律状态
法律状态公告日
2016-09-28 2016-09-28 2016-10-26 2016-10-26
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
法律状态公告日
2019-01-22
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
一种室内导航方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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