操作手册 编程手册 第二部分
SHIN NIPPON KOKI CO., LTD.
（此中文说明书仅供参考，具体操作以英文说明书为准。）
这种产品中任何一部分的出口都将符合贵国对于同种出口的最优惠待遇的许可.
目录
13 自动刀具交换装置(ATC装置)·····························1
13-1 13-2
ATC装置概要································1 ATC 指令和动作范围·····························7
指令和动作范围···························9 由T指令指定的动作························10 13-2-1 ATC 指令································9 13-2-2 13-2-3 13-2-4 换刀位置待命操作 (M171指令操作)·················13-2-5 刀具交换动作 (M06指令操作)····················13-2-6 返回原点指令···························13-2-7 附件铣头旋转命令·························13-2-8 顺序跳转指令···························13-3
刀具交换程序·······························13-3-1 刀具交换的指令顺序························13-3-2 附件铣头主轴的换刀程序······················13-4 ＡＴＣ操作顺序······························13-5
ATC装置自动操作准备···························13-5-1 初始起动的准备··························13-5-2 重新起动的准备··························13-6
ATC 装置初始待机位置···························13-6-1 ATC刀库初始待机状态·························13-6-2 ATC 机械手初始待机状态························13-6-3 T, M171 和 M06 待机状态·······················13-6-4 ATC AUTO指示灯····························13-7
重启ATC装置·······························13-7-1 从T等待状态重新起动·······················13-7-2 从M171等待状态重新起动·····················13-7-3 从M06等待状态重新起动······················13-8
ATC操作中的注意事项···························13-8-1 ATC自动操作中断···························13-8-2 中断之后的手动操作························13-9
ATC的手动操作······························13-9-1 用ATC/AAC 手动操作面板 (图4)操作················13-9-2 使用ATC刀库操作面板的刀库旋转··················13-9-3 ATC刀库的原点复归操作························13-10
刀具装载·································13-10-1
刀具装载到主轴和ATC刀库····················MB10926EN-02 contents - 1 -
10 10 11 11 12 14
14 16
18 21
22 23
25
25 25 25 27 28
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41 41 42
42 47
48
50
50
13-10-2
14
14-1 14-2
松开刀库刀具的脚踩开关·····················51
自动附件铣头交换系统 (AAC系统)························52
AAC系统概述·······························52 附件铣头交换程序·····························55
附件铣头交换程序·························57 14-2-1 AAC相关指令·····························56 14-2-2 14-3 AAC自动模式操作准备····························58
14-3-1
主轴头状态····························14-3-2 AAC系统状态·····························14-3-3 AAC操作开关的状态··························14-4 附件铣头交换开始条件···························14-5 附件铣头交换顺序·····························14-6
AAC重启·································14-6-1 循环中断时状态··························14-6-2 附件铣头交换中途以外开始的重启··················14-6-3 从附件铣头交换中开始重启·····················14-7
AAC操作上的注意事项···························14-7-1 AAC自动操作模式中的中断·······················14-7-2
中断后的手动操作·························14-8ＡＡＣ装置的手动操作·····························14-8-1手动操作取下附件铣头顺序························14-8-2 手动操作取下附件铣头的操作顺序···················14-8-3 ＡＡＣ手动操作面板操作························14-8-4 ＡＡＣ装置原点返回操作························15．
附件铣头旋转·································15-1 附件铣头旋转指令·····························15-2 附件铣头旋转动作顺序···························15-4 附件铣头方向存储记忆···························15-5 附件铣头旋转动作的中断相关························15-6
旋转动作中断后的恢复操作·························15-6-1 附件铣头本体的初始化························15-6-2 附件铣头方向存储记忆方法相关···················16.编程注意事项···································16-1
主轴准停结束时刀尖的指向·························16-1-1 M119 主轴准停的刀尖方向·······················16-1-2 M19 主轴准停结束后的刀尖方向·····················16-1-2 M19 主轴准停结束后的刀尖方向·····················MB10926EN-02 contents - 2 -
58
59 59 60 61 63
63 66
66
66 67
68
68 72 76 79
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81 84 86 87 87
87
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91 91 91 92
１６－２ 附件铣头交换和刀具交换的程序例·····················92
１６－２－１ 把防尘盖换为90度附件铣头···················92 １６－２－２ 把附件铣头换为防尘盖······················94
MB10926EN-02 - 3 -
contents 13 自动刀具交换装置(ATC装置) 13-1
ATC装置概要
ATC装置的操作为随机方式。
本装置是进行安装在立主轴铣头(以下简称立主轴)，45度倾斜铣头(以下简称斜主轴)以及90度角铣头(以下简称卧主轴)的刀具交换的装置。立主轴刀具交换时称为立ATC，斜主轴的刀具交换时称为斜ATC，卧主轴刀具交换时称为卧ATC。
附件铣头的立ATC，斜ATC，卧ATC分类如下。
贵公司所购附件铣头请在另册的“操作/编程手册「机械规格一览」中确认。 Table 13-1-1 ATC附件铣头分类
ATC 分类
防尘盖
立式 ATC
加长附件铣头 中心摆万能附件铣头
卧式ATC 90° 角度铣头 斜 ATC 不可
45° 角度铣头 45° 万能铣头 90° 万能铣头
附件铣头名称
ATC装置的概略图及各部名称如图13-1-1所示。
注: 本机床的ATC装置，根据所选附件铣头的不同，构造也有所不同。特别是未选
配45°倾斜附件铣头时，ATC装置的构造将无法进行斜ATC动作。
- 1 -
刀库旋转伺服电机 ATC刀库 横梁 ＋ W － 左旋右旋ATC 机械手(升高状态) 正向 伸出ATC机械手(水平状态) 缩回升高 (立式) 左逆向 右0 度位置, 刀库侧交换支架 水平(卧式) 滑动座架 交换支架 90 度位置, 主轴侧 手动刀具装夹点
图13-1-1 ATC 装置图解
- 2 -
ATC 装置包含以下部分: (1) ATC刀库装置
该装置用来存放需要用ATC 来交换的刀具;由T 代码来使其旋转以搜索指定刀具(将刀具带至ATC机械手可以取放的位置). 如图13-1-1, 刀库可正向及反向旋转. (2) 刀具交换装置
它包括一个旋转座架,一个交换支架,旋转支架和一个刀具机械手(ATC 臂). 通过该装置的操作,刀库内刀具被取出,已交换立主轴或卧主轴上的刀具. 刀具交换装置上不同部分的动作名称如图13-1-1所示. 刀具交换装置有以下动作: (a) 旋转座架90°旋转动作
座架可在0度到90度范围内旋转.
ATC刀库与刀具交换机器手之间的刀具交换在座架旋转0 度位置执行 (刀库侧), 主轴与刀具交换机器手间的刀具交换在座架的90度位置执行(主轴侧).
(b) 交换支架左右向动作
支架在以下3个位置间移动, 左极限位置 (ATC 刀库侧), 中间位置 (准备位置) 和右极限位置 (主轴侧).
当旋转支架在 90 度位置时 (主轴侧) 交换支架从中间位置向右移动, 移向主轴侧; 另外,当旋转支架在 0 度位置时 (刀库侧), 交换支架从中间位置向左移动, 并移向刀库侧.
- 3 -
(c) 回转台纵，横，斜回转动作
回转台回转在三个位置---ATC机械手垂直、水平或倾斜位置。 ＡＴＣ刀库与ＡＴＣ机械手间的刀具交换时，回转台在横(水平位置)进行。卧主轴与换刀机械手间的刀具交换时也是在水平位置进行。 立主轴与换刀机械手间的刀具交换时，回转台在纵(垂直位置)进行。
斜主轴与换刀机械手间的刀具交换时，回转台在斜(45ﾟ位置)进行。 注: 如果没有配45ﾟ倾斜附件铣头及高速45ﾟ倾斜附件铣头，则机床没有斜(45ﾟ位置)的构造。 (d) ATC机械手伸出、收回动作
从主轴或刀库中取出或放入刀具时，机械手执行伸出、收回动作。 (e) ATC机械手180度回转
ATC机械手可同时夹持２把刀具。一边抓将要使用的刀具，另一边抓当前主轴上的刀具。通过180度回转动作交换两边的刀具。
- 4 -
(3) 主轴定位装置
主轴头配有主轴定位装置，可以将主轴停在旋转方向的一个给定位置.主轴定位通常用于镗孔等加工. 它也用来在ATC操作中对准主轴键和机械手上刀具键的位置
主轴定位由M06指令自动执行 (刀具交换)，所以无需在M06前添加主轴定位指令 (M119).
(4) 主轴刀具安装与卸载装置
该系统中，以拉钉方式来进行立主轴和卧主轴刀具安装和卸载；通过打开和关闭夹紧刀具锥形部分尖端的夹头，安装和卸载刀具. (a) 立主轴刀具安装和卸载装置
立主轴刀具安装和卸载装置装配在滑枕主轴头里，不仅用于安装卸载普通刀具，也用于把附件铣头主体安装到主轴头上. (b)斜或卧主轴刀具安装和卸载装置
斜或卧主轴主轴刀具安装和卸载装置装配在附件铣头主体内，仅当附件铣头安装在滑枕主轴头上时才可操作.
- 5 -
注: 相关用语说明
在此先简单说明一下本手册中将出现的用语。 Tool to be used next （新刀具） (NEXT: T＊＊)
指由T□□指令的新刀具。
相对于现在安装在主轴上的刀具，指的是下次要使用的刀具。 Current tool （现刀具） (HEAD: T＊＊)
当前安装在主轴上的刀具。
当新刀具通过M06指令被安装在主轴上后，即成为现刀具。 Previously used tool（旧刀具）
通过M06指令，现刀具从主轴上拆卸下到返回ATC刀库，在这段时间的刀具称为旧刀具。 T 待机
ATC装置的待机状态，在此状态下可指令T指令。 M171待机
T指令执行过后并且ATC刀库找到被指令的刀具后的ATC装置的待机状态，在此状态下可指令M171 或M06
M06待机
T指令或M171指令执行过后的ATC装置的待机状态，在此状态下可指令M06指令。
- 6 -
13-2 ATC 指令和动作范围
各轴移动依据机床刀具交换指令(M06)由变量Kk和Qq的值自动操作，提供交换刀具的程序支持功能.
由以下指令格式，变量Kk和 Qq的值，各轴操作如下表所示. 由“Kk\"预先为刀具交换选择操作， “Qq\" 在刀具交换后选择操作.
指令格式: M06 Kk Qq ;
表13-2--1 Kk K0 K1 K2
刀具交换前每个轴的操作. 每个轴都不移动.
仅在Z轴回到第一原点后，Y轴移动到刀具交换位置. 在Z轴和W轴回到第一原点后，Y轴移动到刀具交换位置.
当M06操作中没有指定变量“Kk\" 时，操作由PMC 表 D194的给定值确定. 下表表示了给定值与D194操作的关系. 表 13-2--2 D194 当M06操作中没有输入变量“Kk\" 时的操作 0 M06K1Qq 1 M06K2Qq 2 M06K0Qq - 7 - (注) D194默认值为 0 . 请依照贵公司的程序情况来改变设置 表 13-2--3 Qq Q0 Q1 刀具交换后各轴操作 Z 轴停在刀具交换位置 Z轴返回第一原点 在指令M06时，如果未指令引数“Qq\" ，则指令动作根据PMC数据表D196的设定值的不同相应改变。 D196的设定值和动作的关系如下表所示。 表 13-2--4 D196 当M06操作中没有输入变量“Qq\" 时的操作 0 M06KkQ1 1 M06KkQ0 (注 1) D196默认值为 0 . 请依照贵公司的程序情况来改变设置 (注2) 当附件铣头已经由贵公司程序吸附到主轴后，请执行该指令以使附件 铣头转到可以交换刀具的位置. 在随后的说明中，当指令“M06K0Q0”是由代替“M06” . - 8 - 13-2-1 ATC 指令 ATC装置的刀具交换操作中，装置的不同部分根据项目“13-4 Action Sequence for ATC Unit” 中描述的顺序运转，交换刀具. 这些有序动作不是由单个指令而是由以下多个指令来完成的. 1) 刀具选择指令 (T 指令) 2) 刀具交换位置待机指令 (M171) 只有M06能够交换刀具而无需执行M171 3) 返回第一原点(Y轴)指令 (G28Y0) 4) 刀具交换指令 (M06) 5) 附件铣头旋转指令 (M53B999.C999. 或M53BXXC0.) 13-2-2 指令和动作范围 除了原点复归指令，ATC指令与其动作范围如下.动作描述为简短型: 由T指令指定的动作1) 刀库旋转到下一个被使用刀具. ← 待机等待 M171 或M06指2) 待机 (M171待机). ← 令 由M171或M06指令指定的3) 跟随刀库. 动作 4) 获得刀库刀具. 待机等待 M06指5) 待机 (M06 待机). ← 令. 6) ATC 滑座移动至主轴侧 7) 将当前刀具交换为下一个被使用刀具 由M06指令指定的动作 8) 放回前一个被使用刀具 9) 待机 (T 待机). ← 待机等待 M171 或M06指 : 令 由动作 1) 开始循环 注: 如果M171 没有执行，则动作3) 和4)由M06执行，但刀具交换时间也相应增加. - 9 - 13-2-3 由T指令指定的动作 T 指令用于寻找下一个将使用的新刀具; 当T□□ 执行, ATC 刀库旋转，当指定刀具到达W轴行程中间位置时停止. T指令的动作仅是找到将要使用的新刀具；下一个指令才获得被定位刀具. 为了执行由T指令指定的动作，ATC的各个部分必须在T待机状态.(对于这一状态，在用M06操作完成加工之后，请参照13－6－3) 在T指令完成刀具检索之后的状态被认为是M171的等待位置，在这种状态下，ATC装置的所有部件都处在M171的等待位置. 13-2-4 换刀位置待命操作 (M171指令操作) 换刀位置待命操作，为的是缩短换刀所需的时间. 当搜寻新刀具的T 代码指令被给出，M171 指令使刀库跟随横梁(W-轴)位置，在W轴互锁以后，从刀具获得刀具，随后机械手移动到M06等待位置. 如果在M171指令前没有T代码指令； [动作] 当M171指令贮入设在数控装置的顺序器 (PMC，机器可编程控制器)中时，NC装置立刻返回到FIN 信号，并处理下一个数据指令.要求在编程中换刀指令 (M06) 之前1分钟左右发出M171指令.指令时间定得过早，会造成刀具柄锥部粘上灰尘. 注1: 用M06指令实施换刀，无需指令M171. 在这种情况下动作从M171指定的地方开始，刀具交换时间延迟.M171 将功能存到存储器内，实际操作与其他功能（例如轴移动）相比较， M06 在轴向移动停止后被执行.刀具交换时间因而相应变长. 注2: 当ATC机械手移动到刀库一侧时，执行M171指令会引起横梁 (W轴) 互锁. 13-2-5 刀具交换动作 (M06指令操作) M06指令用于用ATC机械手上下一个工序的刀具更换现在主轴 (包括附件铣头主轴) 上使用的刀具. 执行M06 指令调用ATC宏程序. - 10 - Z轴由宏程序带至ATC位置.主轴定位也依靠M06指令来自动执行.当这些动作结束后，新刀具就被安装到主轴上，如同13-4中的ATC操作顺序. 如同13-4中的说明, 在ATC操作期间，M06指令的完成信号（FIN信号）返回到NC装置.接着，NC装置按规定好的时间起动下一个程序段的操作，ATC装置继续将刀具送回刀库. 为了允许M06指令执行它的操作，其条件是，ATC的所有部件仍处在M06等待位置.(请参考13－6－3，完成T检索或M71之后的状态.) 注: 横梁 (W轴) 被互锁. 在将前一个刀具送回刀库期间， ATC机械手运动到刀库侧之前. 13-2-6 返回原点指令 由ATC装置起动换刀之前，将每个轴返回到它们的参考位置，正如下表所示. (1) X 轴 X轴只要它与工件不干涉，可停在任何位置 (2) Y 轴 ATC的Y轴位置为第一原点位置.使用用户NC程序“G91G28Y0”移动Y轴. (3) Z 轴 执行M06调用用户宏程序，Z轴根据附件铣头自动移动到刀具交换位置.之后ATC操作开始. 表13-2-7 表示了每个附件铣头刀具交换位置. (4)W轴 根据设备的规格，Ｗ轴行程下限位置可能无法执行ATC 动作，所以请将其上升至可执行ＡＴＣ的位置。 在ＡＴＣ可能位置时，Ｗ轴在任意位置停下，ＡＴＣ刀库将追踪Ｗ轴在相应的高度位置停止。 可执行ATC的Ｗ轴位置根据设备的规格有所不同。 具体规格参考别册的“操作・编程手册(机床规格一览表)” 13-2-7 附件铣头旋转命令 主轴上装有可旋转的附件铣头时，在执行ATC前，通过贵公司的NC程序指令 - 11 - “M53B999.C999.”，使附件铣头面向可ATC方向。 “M53B999.C999.” 指令与铣头种类无关，指的是当前主轴上的附件铣头旋转至ＡＴＣ可能位置。 B轴不旋转的附件铣头，请指令“M53B999.C999.”。 B、C轴均不旋转的附件铣头无需此指令。 也可以不执行“M53B999.C999.”，直接讲附件铣头指向可ATC的方向。 例)中心摆动附件铣头 具体规格参考别册的“操作・编程手册(机床规格一览表)”. (注). 1 ATC (M06) 结束后各轴的位置如下， ATC (M06) 结束后必要时请移 动各轴。 Y轴 第１原点停止. Z轴 该附件铣头的ＡＴＣ位置停止 W轴 在Ｍ06指令前的位置停止。 (注).2 刀具交换位置的「Ｚ轴」定位在宏程序内，通过Ｇ５３「机械坐标系的 定位」执行。 13-2-8 顺序跳转指令 顺序跳转指令，是取下当前主轴上的刀具而不安装下回使用的刀具，使主轴空置的动作。 在执行附件铣头装卸动作或将最后一把刀返回ATC刀库使得主轴空置时，需要执行该指令。在M06指令后，不指令T指令，而立即给出另一个M06指令，即为给出顺序跳转指令。 : M53 B0. C0. - 12 - 程序例 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 6)与8)程序段间仅包括通常的加工程序，不包含指令下回使用刀具的Ｔ指令。这样，8)的程序段的Ｍ06由于没有指令新刀具，不会从刀库中取出刀具，而仅取下主轴上的刀具并送回刀库。 顺序跳转执行时，｢Ｍ171｣的指令亦有效。顺序跳转时的Ｍ171不执行新刀具的取出，回转座等移动进入Ｍ06待机状态。 : T×× : M171 : M06 : TΔΔ : M171 : M06 : M171 : M06 ← 顺序跳转执行(主轴空置) ← 此间不给出T指令 - 13 - 13-3 刀具交换程序 13-3-1 刀具交换的指令顺序 ATC装置进行刀具交换时，请按以下顺序指令。 程序例(立主轴ATC时) 1) T××; 2) M171; 3) G91 G28 Y0; ← 调用ＡＴＣ宏程序前将Ｙ轴返回第1原点 4) M06; : : ← 事先指令下回使用的刀具 此间通过Ｔ××加工 ← 程序最初先指令需装入主轴的刀具的Ｔ××指令 ← Ｔ××的刀具取出､待机 ← Ｍ06指调用宏程序进行Ｚ轴的定位及刀具交换，将Ｔ××的 刀具装入主轴 5) TΔΔ; : : : 6) M171 : : ← 加工中在适当位置指令Ｍ171使其在Ｍ06待机状态 7) G91 G28 Y0; ← 调用ＡＴＣ宏程序前，将Ｙ轴返回第1原点 : ←将Ｔ△△的刀具装入主轴 8) M06; : - 14 - 9) T▲▲; : : : ← 事先指定下回使用的刀具 此间使用Ｔ△△加工 10) M171 : : ← 加工中在适当的位置指令Ｍ171，使其在Ｍ06待机状态 11) G91 G28 Y0; ← ＡＴＣ宏程序调用前，将Ｙ轴返回第1原点 12) M06 : ← 将Ｔ▲▲刀具装在主轴上｡ 以下4）～8）以及8）～12）反复 注１: 注２: Ｍ06结束后，Ｚ轴在该附件铣头的ＡＴＣ位置停止。 Ｗ轴位置的下限界处，不能执行ＡＴＣ，必要时在执行之前提到的第3），7），11）的步前将Ｗ轴上升。ＡＴＣ可能的Ｗ轴位置请参看１３－２－６项｢原点返回指令｣。 - 15 - 13-3-2 附件铣头主轴的换刀程序 应遵照下列次序规定附件铣头主轴的换刀程序. 程序实例 (M31; 防尘盖子) TΔΔ; M171; G91 G28 Y0 M06; : T□□; M171; G91 G28 Y0 M06; : G91 G28 Y0 M06; M56 A32; 卸下防尘盖； T▲▲; 在AAC给定之后，应规定附件铣头所 用刀具的T。 选择角度铣头； 安装附件铣头 (M32; 角度附件铣头) ← 交换立主轴防尘盖为附件铣头 ← 此时附件铣头转向前。 ← 返回最后的刀具(顺序跳越) 用过的刀具返回到刀库，不必为下一个工序 (为附加铣头) 选择刀具。 用立式主轴加工(带防尘盖)。 - 16 - M171; G91 G28 Y0 M06; : T■■; M171; G91 G28 Y0 M06; M171 G91 G28 Y0 M06; M56 A31; 拆下附件铣头 TΔΔ; M171; G91 G28 Y0 M06; : 用立式主轴加工。 选择防尘盖 安装防尘盖 （M31；立主轴防尘盖） ← 交换附件铣头为立主轴防尘盖。 ← 用过的刀具必须返回到ATC刀库，不必选择下一个工序 (为立式主轴) 的刀具。 用附件铣头加工。 - 17 - 13-4 ＡＴＣ操作顺序 本设备的ＡＴＣ装置按以下的顺序动作，执行立主轴适配器及各种附件铣头的刀具交换。 注１: 动作内容的项(立)，(斜)，(卧)，(立)是立ＡＴＣ时动作、(斜)是斜ＡＴＣ动作、(卧)是卧ＡＴＣ场合动作。(立・斜・卧)是立ＡＴＣ及斜ＡＴＣ，卧ＡＴＣ时均动作。什么附件铣头立ＡＴＣ、什么斜ＡＴＣ，什么卧ＡＴＣ请参看表１３－１－１所示。 注２: 根据设备的规格，有可能斜ＡＴＣ不可。 １个动作顺序(动作步骤)可能有2个以上的动作，这些动作可同时并行。 通过Ｔ指令查找新刀具，使用Ｍ06进行刀具交换，旧刀具返回前一连串动作如下。 - 18 - 操作顺序 动 作 内 容 [[动作步骤]] (立・斜・卧)刀库旋转，查找新刀具 ←Ｔ指令动作 ←等待Ｍ171及Ｍ06指令 [ 1] （立・斜・卧）Ｍ71待机 [ 2] (立・斜・卧) Ｗ轴互锁 [ 3] (立・斜・卧) 刀库追踪结束确认 (Ｗ轴追踪) [ 4] (立・斜・卧) 搬送台左行 (向刀库位置) [ 5] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手伸出 [ 6] (立・斜・卧) 搬送台右行 (向中间位置) [ 7] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手引入，Ｗ轴互锁解除 [ 8] (立・斜・卧) 回转座90ﾟ左旋回(向主轴侧) [ 9] (立・斜) 回转台纵(向垂直方向) （卧） 通过 [10] (立・卧) 通过 [11] (立・斜・卧) Ｍ06待机 [12] (立・斜・卧) Ｚ轴移动(向ＡＴＣ位置) (立・斜・卧) W轴移动(向ＡＴＣ位置) (立・斜・卧) Y轴移动(向ＡＴＣ位置) (立・斜・卧) 主轴定向 (立・斜・卧) 搬送台右行(向主轴位置) 主轴刀具松(滑枕主轴内拉钉松) ← 等待M06指令 [13] (立) (斜・卧) 主轴刀具松(附件铣头内拉钉松) [14] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手伸出(取出刀具) [15] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手180ﾟ右旋回 [16] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手引入(将新刀具插入主轴) - 19 - [17] (立) 主轴刀具夹紧(拉钉拉紧) (斜・卧) 主轴刀具夹紧(附件铣头内拉钉拉紧) [18] (立・斜・卧) 搬送台左行(向中间位置) [19] (斜) 回转台纵向(垂直位置) (立・卧) 通过 [20] (立・卧) 回转台卧(水平位置) （卧） 通过 ← Ｍ06结束。ＮＣ进入下一步 [21] (立・斜・卧) 回转座90ﾟ左旋回(向0ﾟ位置) (立・斜・卧) Ｗ轴互锁 [22] (立・斜・卧) 确认返回刀库刀位没有刀具 [23] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手伸出 [24] (立・斜・卧) 搬送台左行(向刀库位置) [25] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手引入 [26] (立・斜・卧) 搬送台右行(向中间位置) [27] (立・斜・卧) Ｗ轴互锁解除 [28] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手伸出 [29] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手180ﾟ左旋回 [30] (立・斜・卧) ＡＴＣ机械手引入 [31] (立・斜・卧) ＡＴＣ动作结束(Ｔ待机) 注：1.M06(刀具交换)指令结束信号(ＦＩＮ信号)是在ＡＴＣ一连串动作途中返回，所以Ｎ Ｃ此时执行下一个程序段， ＡＴＣ庄主继续将旧刀具返回的动作。 还有，没有指令指定新刀具的Ｔ指令时，指令Ｍ06时(这就是顺序跳转)，该Ｍ06指令从［１］跳转至［７］，从［８］开始继续。 2.M06结束后各轴的位置如下，Ｍ06结束后如需要请移动各轴。 Y 轴; 第１原点停止。但是，高速中心摆动万能附件铣头时在第３原点停止。 Z 轴; 该附件铣头在ＡＴＣ位置停止。 W 轴; 返回Ｍ06指令前的位置。 ←等待Ｔ,Ｍ171,Ｍ06指令 - 20 - 13-5 ATC装置自动操作准备 在下列两种条件下，ATC装置的自动操作开始. (1) 从初始状态开始的自动操作 从初始状态开始自动操作时，所有要使用的刀具全部贮存在刀库中，ATC装置机械手和主轴上均没有刀具.在这种状态下起动ATC被认为是“从初始状态开始的自动操作”. (2) 从重启状态开始的自动操作 从重启状态开始自动操作时，ATC机械手和主轴上两者都装着刀具，或其中之一装有刀具.在这种状态下起动ATC被称作“从重启状态开始的自动操作”. 状态(1)是加工工件的初始状态；ATC程序中，先给出T指令，接着是M171和M06指令，依次顺序. 状态(2) 是加工暂停(为使加工延续至下一天)后的开始状态；依据暂停时的状态，给出 T 或 M171/M06 指令.不管ATC自动操作开始于初始状态或重启状态，以下的项目必须被设定到初始状态. 1. ATC刀库中的刀具设定 2. ATC 装置状态 • ATC 刀库状态 • ATC 机械手状态 3. 刀库编号存储状态 4. ATC控制电路状态 5. “ATC 自动”按钮状态 - 21 - 13-5-1 初始起动的准备 为了从初始状态开始ATC装置自动操作，它必须进入下述状态. (1) ATC刀库中刀具检查 (a)所有将要使用的刀具都要被放置在ATC刀库中. (b)刀具种类(铣床，端铣刀，等)与刀具编号(T××)必须匹配. 请参考 “13-10刀具装载” 了解刀具设置. 请确认主轴及ATC机械手都没有装刀. (2) ATC装置状态 装置的每个部分都应该在初始待机状态. (a) ATC刀库在初始待机状态.（相当于无警报） (b) ATC机械手在初始待机状态. 对于等待状态，请参照 “13－6 ATC装置的初始等待位置”. 当 ATC 装置进入初始待机状态，主操作面板的“ATC,AAC 待机指示牌” (图2-B) 上的 “ATC INITIAL MAGAZINE” 指示灯 (140) 点亮， 当ATC 进入初始待机状态， “ATC INITIAL ARM”指示灯 (141) 点亮. (3) 刀库编号存储状态 存储中应该没有当前刀具或将使用刀具的编号显示.为确定刀具编号存储，显示主操作面板LCD的PC用户屏幕，分别检查“HEAD: T××”和 “NEXT: TΔΔ” . (请参考该手册(1)的 \"6-8 Operation of the PC custom screen\" 了解显示PC用户屏幕的方法.) (4) ATC 控制电路的状态 ATC装置控制电路应该在初始状态.在初始状态，主操作面板(图2-A) 上 “ATC CLEAR”按钮(90)的 指示灯点亮.顺序清除状态，请参考“13-8 Precautions on ATC operation”. (5) “ATC AUTO” 按钮状态 主操作面板(图2-A) 上 A built-in lamp of “ATC AUTO” 按钮(87)的内藏灯被点亮.请参考“13-8 Precautions on ATC operation”. - 22 - 当这些状态都已经满足，NC给出T指令来搜索刀具；当搜索完成，呈现M171待机状态. 接着，当给出 M171 指令，指定刀具由ATC机械手从ATC刀库带到刀具交换位置.这是M06待机状态.最后当M06指令给出，刀具被装到立式或卧式主轴，已使用刀具返回刀库. 注: 只执行M06而没有M171指令，也可刀具交换.参考13-2-4 (注 1). 13-5-2 重新起动的准备 当已有刀具装在主轴上或装在ATC机械手上，不管是两者都装有刀具，还是只有其中之一装有刀具，在下列给定的状态下应该起动ATC的自动操作：(a) ATC刀库刀具状态 (b) ATC装置状态 • ATC刀库状态 • ATC机械手状态 (c) 刀具编号存储状态 (d) ATC控制电路状态 (e) “ATC AUTO”按钮状态 (1) ATC 刀库刀具检查 1.所有要使用刀具应该被安放在ATC 刀库中. 2.刀具种类(铣床，端铣刀，等)与刀具编号(T××)必须匹配. 请参考 “13-10刀具装载” 了解刀具设置. (2) ATC装置状态 装置的每个部分都应该在初始待机状态. 1. ATC刀库在初始待机状态.(无警报) 2. ATC机械手在初始待机状态. - 23 - 关于初始状态，请参看１３－６项｢ＡＴＣ初始待机位置｣。ＡＴＣ机械手部处在初始状态时，｢ATC INITIAL ARM｣显示灯(141)点亮。 注: 再开时的初始待机状态中Ｔ待机，Ｍ171待机，Ｍ06待机3种状 态。3种待机状态与刀具编号记忆密切相关，对于ＡＴＣ自动运转非常重要。. ＡＴＣ的待机状态与刀具编号的关系请详细阅读１３－７项｢关于ＡＴＣ的再开｣。务必使设备的状态(刀具装在哪)与刀具编号记忆的状态一致。 1) 2) 3) (3) 刀具编号存储状态 1.主轴刀具编号必须与刀具存储匹配. 2.此外 ATC机械手刀具编号必须与新刀具存储匹配. 如同前面提到的，刀具编号存储与ATC待机状态间关系非常重要，所以当参考 “13-7 Restarting ATC unit”时，请确定机床状态(检查刀具装在何处)与刀具编号存储状态相匹配. (4) ATC控制电路的状态 ATC装置控制电路应该在初始状态.在初始状态，主操作面板(图2-A) 上 “ATC CLEAR”按钮(90)的 指示灯点亮.顺序清除状态，请参考“13-8 Precautions on ATC operation”. (5) “ATC AUTO” 按钮状态 T主操作面板(图2-A) 上“ATC AUTO” 按钮(87)的内藏灯被点亮.请参考“13-8 Precautions on ATC operation”. 当这些状态都已经满足， T, M171 同时或分别与 M06指令由NC装置执行，完成必要操作. ＡＴＣ装置各部的Ｔ待机的状态与刀具编号记忆的关系 ＡＴＣ装置各部的Ｍ171待机的状态与刀具编号记忆的关系 ＡＴＣ装置各部的Ｍ06待机的状态与刀具编号记忆的关系 - 24 - 13-6 ATC 装置初始待机位置 依靠T、M71或M06指令操作ATC，在输入指令之前，ATC的所有部件处在初始待机位置. 有两个 ATC初始待机位置，就是“ATC 刀库”和 “ATC机械手”. 各自的待机位置表示ATC装置的不同部分进入下述状态： 13-6-1 ATC刀库初始待机状态 初始待机状态是指ATC刀库在下述状态.该状态下. (1) ATC刀库电子电路的伺服部分不发生报警.如果有报警，下面的报警 信息将出现在LCD屏幕上. 如果没有这种信息，那么没有报警. [EX014.7 ATC MAGAZINE SERVO ALARM ] 注:尽管与此况无关， ATC装置周围的防护栏门关上之前，ATC刀库不会旋转. 13-6-2 ATC 机械手初始待机状态 初始待机状态是指ATC机械手在下述状态. 1. 搬送台中间位置 2. ＡＴＣ机械手180ﾟ左旋转界限(ＣＣＷ位置) 3. ＡＴＣ机械手引入界限 4. 回转座在90ﾟ左旋转界限以及90ﾟ右旋回界限，０ﾟ位置(ＡＴＣ刀库侧)在90ﾟ位置(主轴侧)均可。 5. 回转台可停留在立、卧、斜位置。 该状态下，主操作面板上的 “ATC INITIAL ARM” 指示灯(141) 被点亮. 在Ｔ待机，Ｍ171待机，Ｍ06待机任何一个待机状态下，该灯(141)均点亮。实际上系统再开后，待机状态必须匹配再开状态。各种待机状态如下节所述。 13-6-3 T, M171 和 M06 待机状态 ATC 装置的T, M171 和 M06 待机状态如下述. (1) T待机状态 这是当ATC机械手在以下一个或多个状态时. - 25 - 1. 交换支架在中间位置. 2. ATC机械手在180°左限位 (CCW位置) 3. ATC 机械手在收回限位 4. 5. 旋转支架在90° 左限位(0°位置ATC刀库侧) 旋转支架在水平位置. (2) M171待机状态 这是当ATC装置在以下一个或多个状态时. 1. 交换支架在中间位置. 2. ATC机械手在180°左限位 (CCW位置) 3. ATC 机械手在收回限位 4. 旋转支架在90° 左限位(0°位置ATC刀库侧) 5. 旋转支架在水平位置. 6. ATC 刀库已经完成T指令动作，停在中间待机位置. (3) M06待机状态 这是当ATC装置在以下一个或多个状态时. 1. 交换支架在中间位置. 2. ATC机械手在180°左限位 (CCW位置) 3. ATC 机械手在收回限位 4. 旋转支架在90°右限位(90°位置主轴侧) 5. 旋转支架在下述位置之一.: • 立式 ATC时的立式位置 • 卧式ATC时的卧式位置 • 斜式ATC时的斜式位置 6. ATC 刀库已经完成了当前刀库搜索或正在搜索当前刀具. 7. 新刀具编号或当前刀具编号存在存储器中. - 26 - 13-6-4 ATC AUTO指示灯 该机床ATC装置的自动操作，不管从初始状态还是重启状态开始，下面的项目必须被设定在初始状态，如同已经被解释的那样. (1) ATC刀库刀具检查 (2) ATC 装置必须在初始状态，就是： • ATC 刀库在初始状态 • ATC 机械手在初始状态 (3) 刀具编号存储(TΔΔ) 必须正确，就是： (a) 刀具编号(TΔΔ) 正确 例如，如果主轴刀具是T12，当前刀具存储就应登记为T12. (b) ATC 装置待机状态和刀具编号存储要一致. T待机状态时 →现刀具，新刀具均没有被登录 Ｍ171待机状态时 →现刀具，新刀具任意一个或者均登录了刀具编号。若两个刀具，无法再启动。 Ｍ06待机状态时 →现刀具，新刀具任意一个或者均登录了刀具编号。若两个刀具均没有被登录，无法再启动。 (4)ATC控制电路必须匹配ATC装置的待机状态. 如果ATC装置在T待机状态 →ATC控制电路的状态必须是[step 1]. 如果ATC装置在M171待机状态 →ATC控制电路的状态必须是[step 1]. 如果ATC装置在M06待机状态 →ATC控制电路的状态必须是[step 1]或 [step 11]. (5) “ATC AUTO” 按钮状态 在主操作面板(图2-A)上“ATC AUTO” 内藏按钮指示灯(87)必须点亮. - 27 - 这5个项目必须被这样设定来匹配ATC装置的T, M171或 M06待机状态. 例如，在T待机状态，新刀具存储必须为空，直到T指令将要执行，ATC控制电路必须在 [step 1].请看下一节获得组合的详情.这里，如果在主操作面板(图2-A) 上的“ATC AUTO” 指示灯(87) 点亮，那么待机状态的组合，刀具编号与ATC控制电路是正确的，从每一个待机状态重启都是可能的. 换句话说，在以下2个状态下 “ATC AUTO”指示灯(87) 点亮.如果其中任意一个状态不满足，指示灯将熄灭或闪烁. 这里，当内藏\"ATC AUTO\" 按钮 (87) 被关掉 ATC手动模式。 闪烁时 它不进入自动模式或手动模式. (1) ATC 机械手在初始待机状态. 有以下三种状态. 1) 在T 待机状态 (13-6-3 (1))，ATC控制电路在 step 1. 2) 在 M171待机状态(13-6-3 (2))，ATC控制电路在 step 1. 3) 在M06待机状态(13-6-3 (3))， ATC控制电路在 step 11.. 初始待机状态是指ATC机械手在下述状态.该状态下，主操作面板(图2-B)侧ATC、AAC指示牌上的 “ATC INITIAL ARM” 指示灯(141) 被点亮；在T, M171和M06 待机状态下指示灯 (141) 点亮.注意只有待机状态(上面的1), 2), 3))匹配重启状态，重启才能进行. (2) 13-7 初始待机状态是指ATC刀库在下述状态. 重启ATC装置 当ATC装置自动运行时，一般依靠重复执行T指令、M171指令、M06指令进行操作.在加工终了，中断了加工循环，或由于意外的电源故障或类似的电气失灵，或由于误操作ATC装置，按下主操作面板 (图2-A) 上的“ATC AUTO ”(87)按钮.在这些情况下，需要按照下列操作方法重新起动ATC装置. 但是，下面介绍的重新起动方法，是假定ATC装置的所有部件已经全部处在初始等待位置 (T, M171， M06).如果在ATC操作期间，运动停止，操纵ATC和AAC装置手动操作面板 (图4)，使ATC装置的所有部件返回初始状态，接着重启. - 28 - 重新起动ATC操作，非常重要的是，ATC装置从T，M171,M06中的哪一个开始，以及主轴上或ATC机械手上刀具的刀具号是否正确的储存在LCD的PC用户屏幕里. 为了从T等待状态重新起动，下一个指令要指派下一把刀具的刀具号TΔΔ (顺序跳越的时候，给出M06指令.) 因此新刀具的存储区域必须被清空.在M06处在等待状态的情况下，“HEAD:T××”(现在在主轴上的刀具) 和“NEXT:TΔΔ” (新刀具) 应该贮存在存储器中.当给出M06指令时，在主轴上安装下一把刀具，用过的刀具返回到该刀具号的刀位上去，该刀号是贮存在现在的主轴刀具存储器中的.如果，指令了一个错误的刀号，当在以前的操作中，送入该刀号T××用于重新起动时，该刀具会返回到错误的刀位上，将阻碍下一个工序的加工. - 29 - 13-7-1 从T等待状态重新起动 在M06指令操作完毕和由于送入T指令的时间因素而中断操作的情况下，重新起动. (这种操作认为是从T等待状态重新起动.) 程序实例 T×× : M171 : M06 : ← : TΔΔ ← 下一把刀具的刀具号 在这种情况下，ATC装置在下列条件下停止运行.: 1) 主轴上安装了刀具T×× . 2) ATC装置的机械手没有夹持着刀具. 3) 主操作面板(图2-B)上“ATC INITIAL” 指示灯 (141) 被点亮. 4) 刀具编号贮存在“HEAD:T××”(“现在的主轴头”)中，不贮存在 “NEXT:TΔΔ”“(下一把刀具”)中.如果没有刀具编号存储，则 “T00” 显示在LCD的PC用户屏幕里. 中断和重新起动的位置← 现在装在主轴上的刀具编号 - 30 - (例)：当T05刀具安装在主轴头上（当前刀具），下一把刀具还没有选择 （无存储）. 显示下一把刀具编号, 未执行T指令，显示T00. 显示主轴刀具编号 图13-7-1 LCD上PC用户屏幕显示例 ＰＣ ＣＵＳＴＯＭ ■ＭＡＮＵＡＬ ＡＢＳ． ＫＥＹ ２ ＫＥＹ ３ ＫＥＹ ４ Ｃｓ ＨＡＮＤＬＥ ＵＰＰＥＲ ＬＩＭ ． ＯＮ ■ＭＩＲＲＯＲ ＩＭＡＧＥ ＯＦＦ Ｘ Ｙ Ｚ Ｗ ５ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＳＰＩＮＤＬＥ ＬＯＡＤ ＯＦＦ ＯＦＦ １５０％ ＳＥＴＴＩＮＧ ＬＯＡＤ ＨＥＡＤ ＡＴＴ Ｍ×× ５０％ ＯＶＲ ＣＬＡＭＰ ５０％ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＯＤＥ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＤＥＣ ＯＮ ＯＦＦ ＡＴＴ ． ＩＮＤＥＸ Ｃ□□□ Ｂ□□□ ９９％ １００％ ＨＥＡＤ Ｔ△△△ ＮＥＸＴ Ｔ▲▲▲ ■ＳＰＩＮＤＬＥ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＡＣＨＩＮＥ ＭＥＭＯＲＹ ■ Ｗ ＳＹＮＣ． ＭＯＤＥ ＯＮ ＬＯＷＥＲ ＬＩＭ ． Ｗ２ ＡＸＩＳ ＳＥＬ． ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ３ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ４ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ５ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＯＶＲ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ １００％ MANUAl ABS. KEY2 KEY3 KEY4 KEY5 PC CSTM 如果上面列出的重启的状态1)到状态4)出现，ATC装置的自动操作能够立刻开始. 如果没有出现，可通过下面的操作实现： (1) 按主操作面板(图2-A) 上的“ATC AUTO” (87)，内藏指示灯熄灭或闪烁.由此操作ATC 模式进入手动模式. (2) 按主操作面板(图2-A) 上的“ATC CLEAR”按钮 (90) .检查藏在按钮里的指示灯被点亮.而且，当上面提到的内藏在\"ATC AUTO\" 按钮 (87) 中的指示灯闪烁，确定关闭它. - 31 - (3) 使用ATC/AAC手动操作面板 (图4)上的按钮，ATC机械手及ATC装置其它部件在T待机位置.如果进入这种待机状态，主操作面板上的 “ATC INITIAL” 指示灯 (141) 被点亮. (4) 存储主轴上的刀具编号 在按下主操作面板(图2)上“MODE”栏的“MDI” 按钮(41) ，使用MDI来输入装在主轴上的刀具编号，接着按下“CYCLE START” 按钮 (107)。通过该操作刀具编号指令T××被存储到 “NEXT:T××” (新刀具). (5) 通过MDI输入M代码“M06”，将“CYCLE START”按钮 (107) 按两次. 该操作把刀具号存储T××转换到“HEAD:T××”(当前刀具) 位置.与此同时，清除了“NEXT:T××”(新刀具) 位置的刀具号，显示“00”. (6) 切换LCD屏幕到PC用户屏幕来检查，当前主轴上的刀具编号T××已经被正确输入. 要切换到PC用户屏幕，请参考 “Example of displaying PC custom screen on LCD”. 刀具编号说明如下. HEAD: T×× ← 当前主轴上刀具编号 NEXT: T00 ← 下一个被使用刀具（新刀具） 如果输入错误编号，请按主操作面板(图2-A)上的“ATC CLEAR” 按钮(90) ；编号被清除，显示 “T00” .在清除编号后，请再次从step (4)开始操作. (7) 在输入正确刀具编号后，按主操作面板(图2-A)上的“ATC AUTO” 按钮 (87). 之后内藏指示灯点亮；确定它是亮的. 如果该灯不亮，即使主操作面板上的 “ATC INITIAL” 指示灯 (141) 被点亮，那也不是T待机状态而是M171待机或M06待机状态，请检查ATC状态. 上面列出的操作使ATC装置的状态（T待机）适合刀具存储状态，可以重启。要从该状态重启，请给出关于新刀具编号的TΔΔ指令 - 32 - 13-7-2 从M171等待状态重新起动 在T指令操作完成之后，M71（M06）指令输入之前，在操作中断情况下重新起动。(这种操作称作从M71等待状态重新起动)。 程序范例 T×× : M171 : M06 : TΔΔ : : : M171 : M06 : ATC装置在下面情况下停止： 1) 刀具T×× 被安装到主轴上。 ← 中断和重新起动的位置 ← 下一把刀具的刀具编号 ← 现在安装在主轴上的刀具编号 2) ATC 机械手没有抓住刀具。 3) ATC装置的所有部件停留在M171等待位置。主操作面板上 “ATC INITIAL” 指示灯 (141) 被点亮。 4) 刀具编号存储 (T×× and TΔΔ)被存到“HEAD:T××” 里(当前刀具) 和“NEXT:TΔΔ” 里 (新刀具)。切换主操作面板上LCD显示的PC用户显示屏，以检查刀具编号存储。 如果没有刀具编号存储，显示 “T00”。 - 33 - (例) 显示样例，当刀具T05已经被安装到主轴上（当前刀具），T12已经 被选作新刀具（下一个刀具）。 显示主轴刀具编号 显示下一个刀具编号，T指令没有执行，显示T00。 ■ＭＡＮＵＡＬ ＡＢＳ． ＯＮ ■ＭＩＲＲＯＲ ＩＭＡＧＥ ＫＥＹ ２ ＫＥＹ ３ ＫＥＹ ４ Ｃｓ ＨＡＮＤＬＥ ＯＦＦ Ｘ Ｙ Ｚ Ｗ ５ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＳＰＩＮＤＬＥ ＬＯＡＤ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＮ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＯＤＥ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＤＥＣ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＯＶＲ ＳＥＴＴＩＮＧ ＬＯＡＤ ＵＰＰＥＲ ＬＩＭ ． ＬＯＷＥＲ ＬＩＭ ． ＯＶＲ ＣＬＡＭＰ ９９％ １５０％ ５０％ ５０％ ＯＮ ＯＦＦ １００％ ＡＴＴ ． ＩＮＤＥＸ Ｃ□□□ Ｂ□□□ ＨＥＡＤ ＡＴＴ Ｍ×× １００％ ＨＥＡＤ Ｔ△△△ ＮＥＸＴ Ｔ▲▲▲ ■ＳＰＩＮＤＬＥ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＡＣＨＩＮＥ ＭＥＭＯＲＹ ＰＣ ＣＵＳＴＯＭ ■ Ｗ ＳＹＮＣ． ＭＯＤＥ Ｗ２ ＡＸＩＳ ＳＥＬ． ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ３ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ４ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ５ MANUAl ABS. KEY2 KEY3 KEY4 KEY5 PC CSTM 图13-7-2 LCD上PC用户画面显示样例 当确认了上述条件 (1) 到 (4) 时，能直接重新起动ATC的自动操作。 如果这些条件未能安排妥当，需要下面的操作： (1) 按主操作面板 (图2-A) 上的\"ATC AUTO\"按钮 (87)，内藏指示灯熄灭或闪烁。因该 操作ATC模式成为手动模式。 (2) 按主操作面板 (图2-A) 上的“ATC CLEAR” 按钮 (90) 。检查按钮内藏指示灯点亮。 而且，当上面提到的内藏在\"ATC AUTO\" 按钮 (87) 中的指示灯闪烁，确定关闭它。 (3) 使用手动操作面板 (图4) ATC和AAC上的按钮，ATC机械手和其它的ATC装置部分设置在T待机位置。如果进入这种状态，主操作面板(图2-B)上的 “ATC INITIAL” 指示灯 (141) 被点亮。 (4) 存储主轴上的刀具编号 - 34 - 在按下主操作面板(图2)上“MODE”选择的“MDI” 按钮(41) ，使用MDI来输入装在主轴上的刀具编号，接着按下“CYCLE START” 按钮 (107)。通过该操作刀具编号指令T××被存储到 “NEXT:T××” (新刀具)。 (5) 通过MDI输入M代码“M06”，将“CYCLE START”按钮 (57) 按两次。 该操作把刀具号存储T××转换到“HEAD:T××”(当前刀具) 位置。与此同时，清除了“NEXT:T××”(新刀具) 位置的刀具号，显示“00”。 (6) 切换LCD屏幕到PC用户屏幕来检查，当前主轴上的刀具编号T××已经被正确输入。 要切换到PC用户屏幕，请参考 “Example of displaying PC custom screen on LCD”。 刀具编号说明如下。 HEAD: T×× ← 当前主轴上刀具编号 NEXT: T00 ← 下一个被使用刀具（新刀具） 如果输入错误编号，请按主操作面板(图2-A)上的“ATC CLEAR” 按钮(90) ；编号被清除，显示 “T00” 。在清除编号后，请再次从step (4)开始操作。 (7) 在输入正确刀具编号后，使用MDI输入下一个使用的刀具编号 “TΔΔ” ，接着按“CYCLE START” 按钮( 107)。 - 35 - (8) 切换LCD屏幕到PC用户屏幕来检查，当前主轴上的刀具编号TΔΔ已经被正确输入。刀具编号说明如下。 HEAD: T×× ← 当前主轴上刀具编号 NEXT: TΔΔ← 下一个被使用刀具（新刀具） 如果输入错误编号，请按主操作面板(图2-A)上的“ATC CLEAR” 按钮(90) ；编号被清除，显示 “T00” 。在清除编号后，请再次从step (4)开始操作。 (9) 在输入正确刀具编号后，按主操作面板(图2-A)上的“ATC AUTO” 按钮 (87)。 之后内藏指示灯点亮；确定它是亮的。 另外，按 “ATC AUTO” 按钮开始搜索下一个使用刀具(TΔΔ)。 上面列出的操作使ATC装置的状态（M71待机）适合刀具存储状态，可以重启。要从该状态重启，请给出关于新刀具编号的M71或M06指令。 - 36 - 13-7-3 从M06等待状态重新起动 在M71指令操作完成后、M06指令送入之前，操作中断的情况下重新起动.(这种操作方式被认为是从M06等待状态重新起动.) 程序样例 T×× : M171 : M06 : TΔΔ : M171 : ← M06 : 此时的ＡＴＣ装置在以下状态停止。 1) 主轴中装有Ｔ××的刀具。 2) ＡＴＣ机械手没有夹持着新刀具Ｔ△△。 3) ＡＴＣ装置各部处在Ｍ06待机状态。 主操作面板的｢ATC INITIAL｣显示灯(141)点亮。 4) 刀具编号登录记忆中｢ＨＥＡＤ：｣(现刀具)侧有Ｔ××的记忆，｢ＮＥ ＸＴ：｣(新刀具)侧有Ｔ△△的记忆。 刀具编号的记忆请在主操作面板的ＬＣＤ显示的ＰＣ用户界面中确认。 没有记忆时，显示｢Ｔ00｣。 中断和重新起动的位置← 下一把刀具的刀具编号 ← 现在安装在主轴上的刀具编号 - 37 - (例) 当刀具T05被安装在主轴上（当前刀具），T12被选择为新刀具（下一个刀具）. 显示主轴刀具编号 显示下一个刀具编号，T指令没有执行，显示T00. 图13-7-3 LCD上PC用户屏幕显示样例 ■ＭＡＮＵＡＬ ＡＢＳ． ＫＥＹ ２ ＫＥＹ ３ ＫＥＹ ４ Ｃｓ ＨＡＮＤＬＥ ＯＮ ■ＭＩＲＲＯＲ ＩＭＡＧＥ ＯＦＦ Ｘ Ｙ Ｚ Ｗ ５ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＳＰＩＮＤＬＥ ＬＯＡＤ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＮ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＯＤＥ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＤＥＣ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＯＶＲ ＳＥＴＴＩＮＧ ＬＯＡＤ ＵＰＰＥＲ ＬＩＭ ． ＬＯＷＥＲ ＬＩＭ ． ＯＶＲ ＣＬＡＭＰ ９９％ １５０％ ５０％ ５０％ ＯＮ ＯＦＦ １００％ ＡＴＴ ． ＩＮＤＥＸ Ｃ□□□ Ｂ□□□ ＨＥＡＤ ＡＴＴ Ｍ×× １００％ ＨＥＡＤ Ｔ△△△ ＮＥＸＴ Ｔ▲▲▲ ■ＳＰＩＮＤＬＥ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＡＣＨＩＮＥ ＭＥＭＯＲＹ ＰＣ ＣＵＳＴＯＭ ■ Ｗ ＳＹＮＣ． ＭＯＤＥ Ｗ２ ＡＸＩＳ ＳＥＬ． ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ３ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ４ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ５ MANUAl ABS. KEY2 KEY3 KEY4 KEY5 PC CSTM 再启动时，先确认前述1）～4）的状态，若进入其状态，即可以进行ＡＴＣ自动运转的再启动。若不在1）～4）的状态时，请按以下操作进入1）～4）的状态。 (1) 按主操作面板(图２－Ａ)的｢ATC AUTO｣按钮(87)，内藏指示灯进入点 灭或闪烁状态。ATC模式由此变成手动模式。 (2) 按下主操作面板(图２)的｢ATC CLEAR｣按钮(20)。确认按钮内藏指示灯 点亮。另外，上述的｢ATC AUTO｣按钮(87)内藏指示灯闪烁时，确认其最终点灭。 (3) 使用ＡＴＣ，ＡＡＣ手动操作面板(图４)的各按钮使ＡＴＣ机械手等 的ＡＴＣ装置各部进入Ｍ06待机状态。 - 38 - 进入Ｍ06待机状态后，主操作面板的的以及｢ATC INITIAL ARM｣显示灯(141)点亮。 (4) 主轴的刀具编号记忆。 按主操作面板(图２－Ａ)的运转模式选择按钮的｢MDI｣按钮(141), 在ＭＤＩ模式下，输入装在主轴上刀具的刀具编号｢Ｔ××｣，按下｢CYCLE START｣按钮(107)。操作后、Ｔ××在｢ＮＥＸＴ：｣(新刀具)侧中登录记忆。 (5) 接着在ＭＤＩ下输入｢Ｍ06｣，并按2下｢CYCLE START｣按钮(57)。 操作后，刀具编号「Ｔ××」从「ＮＥＸＴ：」(新刀具)侧转移至｢ＨＥＡＤ：｣(现刀具)侧。同时｢ＮＥＸＴ：｣(新刀具)侧被清零，变为｢00｣。 (6) 在主操作面板的ＬＣＤ的ＰＣ用户界面确认主轴的刀具编号Ｔ××输 入正确。 刀具编号的显示如下。 HEAD: NEXT: T×× ← 主轴的刀具编号(现刀具) T00 ← 下次使用刀具的刀具编号(新刀具) 编号错误时，请按主操作面板的｢ATC CLEAR｣按钮(90)。这样刀具编号现刀具编号与新刀具编号均被清零，所以，请从(４)的操作开始重新操作。 (7) 正确输入主轴的刀具编号后，再次进入ＭＤＩ模式，在ＭＤＩ模式下 输入下次使用刀具(新刀具)的刀具编号｢Ｔ△△｣，按下｢CYCLE START｣按钮(107)。 (8) 进入主操作面板的ＬＣＤ中的ＰＣ用户界面，确认新刀具的刀具编号｢ Ｔ△△｣是否输入正确。 刀具编号的显示如下。 HEAD: NEXT: T×× ← 主轴的刀具编号(现刀具) TΔΔ← 下次使用刀具的刀具编号(新刀具) - 39 - 编号错误时，请按主操作面板的｢ATC CLEAR｣按钮(90)。这样刀具编号现刀具编号与新刀具编号均被清零，所以，请从(４)的操作开始重新操作。 (9) 按下主操作面板(图２－Ａ)的｢ATC AUTO｣按钮(87)。按｢ATC AUTO｣按钮 (87)并确认内藏指示灯点亮。 上面列出的操作使ATC装置的状态（M06待机）适合刀具存储状态，可以重启.要从该状态重启，请给出关于新刀具编号的M06指令. - 40 - 13-8 ATC操作中的注意事项 13-8-1 ATC自动操作中断 (1) 由于故障等原因，需要中断ATC的操作，按主操作面板(图2-A)上的“EMERGENCY STOP” 按钮或按“ATC AUTO” 按钮(109)来停止ATC. (2) 当按下 \"ATC AUTO\"按钮(87)来关闭ATC，其间再次按下它也不会再次恢复动作.这时候，请参考“13-5 Preparations for automatic operation of ATC unit” 或 “13-7 Restarting ATC unit”，再从开始尝试. (3) 当ATC装置各部分进入初始待机状态，还未给出T， M171或M06指令，多次按“ATC AUTO” 按钮 (87) 以允许T, M171或M06指定的动作，当执行的时候，可以正常执行. (4) 当ATC装置各部分进入初始待机状态，还未给出T， M171或M06指令，由误按“ATC CLEAR” 按钮(90)或者控制电路异常导致的刀具编号存储丢失将停止自动操作；请参考 “13-7 Restarting ATC unit” ，把刀具编号存入存储器，接着重启系统. 13-8-2 中断之后的手动操作 在操作期间，依靠使用主操作面板 (图2)上的“ATC AUTO” 按钮 (87)中断操作之后，依靠ATC, AAC手动操作面板(图4)的操作，起动ATC装置的每一部分时，方法如下： 1) 按主操作面板 (图2-A) 上的\"ATC AUTO\"按钮 (87)，内藏指示灯熄灭或闪烁.因该操作ATC模式成为手动模式. 2) 如果M171 或 M06 指令有效，按MDI上的 “RESET” (NC 重置)按钮来重置.如果M171或 M06指令没有重置，即使执行下面的操作3）， “ATC CLEAR” 指示灯(90) 也不会点亮. 3) 按 ATC 手动操作面板的“ATC CLEAR” 按钮 (90) 来使ATC控制电路回到初始状态(清除状态). - 41 - 当它清除后，内藏指示灯点亮. 此外，当\"ATC AUTO\" 按钮 (87) 闪烁， 就是关闭. 完成上述操作后，手动操作ATC装置. 13-9 ATC的手动操作 要手动操作ATC装置的不同部件，按下\"ATC AUTO\" (87) ，内藏指示灯熄灭；确认“ATC CLEAR”指示灯点亮后，通过ATC/AAC 手动操作面板 (图4) 操作ATC装置。 13-9-1 用ATC/AAC 手动操作面板 (图4)操作 按 ATC/AAC 手动操作面板上的“ATC” 按钮 (401) ，指示灯点亮。接着 ATC装置手动操作激活。ATC 装置每个部分的操作及操作状态如下： (1) 旋转支架旋转90 度。 按“SADDLE 90° CCW” 按钮 (405) 或 “SADDLE 90° CW” 按钮 (406)，旋转支架执行这些操作： 按 “SADDLE 90° CCW” 按钮 (405) 使旋转支架转向0 度(机床侧)：按“SADDLE 90° CW” 按钮 (406) 使旋转支架转向90 度(主轴侧) 。 按钮仅当按住的时候有效；因为旋转支架在旋转时处在不牢固状态，请按住按钮直到它停在旋转限位。 为按按钮旋转支架，必须具备以下状态： 1. 2. (2) 旋转支架必须水平。 交换支架应该停在中间位置。 交换支架左/右移动 按 “SUPPORTER LEFT” 按钮 (409) 或“SUPPORTER RIGHT” 按钮 (410) ，交换支架将移动到相应方向。支架停在下面3个位置。 1. 2. 3. 左极限位置 (ATC刀库侧) 中间位置 (待机位置) 右极限位置 (主轴侧) - 42 - 要移动交换支架到左或右，操作情况依照支架所在位置而有所不同。 • 交换支架右移 (a) 要从左极限位置 (ATC刀库侧)移动到中间位置 (待机位置) • 按 “SUPPORTER RIGHT” 按钮 (410) ，支架从左限位(ATC刀库侧) 移动到右（待机）位置。 支架仅在按钮被按下时移动，因此保持按钮按下知道它停在中间（待机）位置。 即使按钮继续被按下支架，支架也不会再移动。请在支架停止时放开按钮。 (b) 从中间（待机）位置移动到右极限位置 (主轴侧) • 按 “SUPPORTER RIGHT”按钮 (410)，支架从中间（待机）位置移动到右限位 (主轴侧)。 支架仅在按钮被按下时移动, 因此保持按钮按下知道它停在右限位。要从中间到右限位，需要下面条件。 1) 旋转支架必须被定位在 90° 左限位(90° 位置在主轴 侧)。 • 交换支架 左移 (a) 要从右限位(主轴侧) 移动到中间 (待机)位置 • 按 “SUPPORTER LEFT” 按钮 (409) ，交换支架从右限位移动到中间（待机）位置。 支架仅在按钮被按下时移动，因此保持按钮按下知道它停在中间（待机）位置。 即使按钮继续被按下支架，支架也不会再移动。请在支架停止时放开按钮。 (b) 要从中间（待机）位置移动到左限位(ATC刀库侧) • 按 “SUPPORTER LEFT” 按钮 (409) ，交换支架从中间（待机） 位置移动到左限位 (ATC刀库侧)。支架仅在按钮 - 43 - 被按下时移动，因此保持按钮按下知道它停在左限位。 要从中间到左限位，需要下面条件。 1) 旋转支架必须定位在90° 右限位 (0° 位置刀库侧)。 2)ATC刀库必须定位在W-轴跟随完成位置。 交换支架左右移动没有其他特殊条件。然而，当刀具机械手抓住刀具缩回在缩回限位，刀具锥形部分有可能与主轴或ATC刀库插座产生干涉，因此请确定刀具机械手在伸长限位。 (3) 旋转支架垂直，水平移动 旋转支架停在以下2个位置(刀具机械手夹持着刀具)。 (a) 垂直位置 (b) 水平位置 (c) 倾斜（45°倾斜角度位置） 按 “SUPPORTER V” 按钮 (413) ， ATC机械手 (夹持着刀具) 旋转到垂直位置。 按 “SUPPORTER H” 按钮 (414) ，机械手旋转到水平位置。 支架仅在按钮被按下时移动，因此保持按钮按下知道它停在需要的位置。 通过该按钮旋转支架，需要下面条件。 1) 旋转支架必须在右限位 (90° 位置主轴侧)。 2) 交换支架必须在中间位置。 3) 刀具机械手必须缩回。 (4) ATC机械手180° 左/右旋转 按 “ARM 180° CCW” 按钮 (407)或 “ARM 180° CW” 按钮 (408) 将 ATC机械手左或右旋转180°。 机械手的旋转范围是180°, 按 “ARM 180° CW” 按钮 (408) 直到机械手旋转到左限位或按“ARM 180° CCW” 按钮 (407) 直到机械手旋转到右限位。 - 44 - 要使机械手停在旋转限位，一直按住按钮直到旋转动作完全停止。用这些按钮旋转机械手需要以下条件。 (a) ATC 机械手必须在伸长限位 (5) ATC 机械手伸长，缩回 按 “ARM OUT” 按钮 (411) 或“ARM IN” 按钮 (412)来伸长或缩回ATC机械手。 按按钮 (411) 伸长机械手，按 按钮 (412) 缩回它。 机械手仅在按钮被按下时移动，因此保持按钮按下知道它停在伸长或缩回限位。 要用这些按钮移动ATC机械手，需要下面条件中的一个。 (a) 旋转支架在右旋转限位 (90° 位置主轴侧) ，交换支架在右 限位 (主轴位置)(可安装/卸载主轴刀具)。 • 立主轴状态主轴头拉钉必须松开 • 卧主轴状态附件铣头拉钉必须松开 • ATC机械手必须在180° 左旋转限位或右旋转限位。 (b) 旋转支架在左限位(0° 位置在刀库侧)，交换支架在左限位 (刀库位置)( 可安装/卸载刀库刀具)。 • ATC机械手必须在180° 左旋转限位或右旋转限位。 (c) 交换支架必须在中间位置。 (6) ATC刀库跟随动作 该机床ATC装置跟随横梁位置(W-轴) 以允许自动刀具交换。因此用ATC机械手夹住ATC刀库刀具或返回刀具，ATC刀库必须跟随横梁位置。 为了达到这个跟随，按ATC, AAC 手动操作面板 (图4)上的 “MAGAZINE CW” 按钮 (415) 或 “MAGAZINE CCW” 按钮 CW” 按钮 (443) 和(416)。 不要弄错图4-A的 “MAGAZINE “MAGAZINE CCW” 按钮 (444)。 按钮仅在被按下时有效；松开时，刀库跟随横梁并停止。 - 45 - (7) 主轴刀具固定和松开 (通过ATC, AAC 手动操作面板 (图4)。) 按 “PULLSTUD CLAMP” 按钮 (417) 或 “PULLSTUD UNCLAMP” 按钮 (418) 来安装或卸载主轴刀具。按按钮 (417)来固定主轴刀具，按按钮 (418)松开主轴刀具。 通过附件铣头存储区别安装在主轴头上的附件铣头，判断运行主轴头或附件铣头的刀具安装和卸载。 要通过按钮 (418)松开刀具，下面条件必须。 (a) 立主轴防尘盖或附件铣头应该装在主轴头上。 (b) 主轴必须停住转动。 (c) 附件铣头旋转指令不应给出，而且旋转动作没有进行。 (d) 附件铣头夹具应该被加紧。 (e) 当中心摆动头被安装时，B轴必须为0度。 (f) 完成ATC定位M119指令，当高速30°中心摆动头被安装时。 (8) 主轴刀具安装/卸载 (通过头操作面板(图3)) 要为主轴安装和卸载刀具，使用设置在滑枕右侧底部的头操作面板(图3) 上的 “TOOL CLAMP”和“TOOL UNCLAMP” 按钮。 通过按“TOOL UNCLAMP” 按钮 (302), 抓住主轴头或附件铣头中拉钉的夹头打开，刀具从主轴分离。通过按 “TOOL CLAMP” 按钮 (301)，夹头关闭，刀具可靠的安装在主轴的锥形部分。 通过附件铣头存储区别安装在主轴头上的附件铣头，判断运行主轴头或附件铣头的刀具安装和卸载。 通过这些按钮安装和卸载刀具，下列条件是必须的。 (a) 立主轴防尘盖或附件铣头应该装在主轴头上。 (b) 主轴必须停住转动。 (c) 附件铣头旋转指令不应给出，而且旋转动作没有进行。 - 46 - (d) 附件铣头夹具应该被加紧。 (e) 当中心摆动头被安装时，B轴必须为0度。 (f) 完成ATC定位M119指令，当高速30°中心摆动头被安装时。 13-9-2 使用ATC刀库操作面板的刀库旋转 为了在ATC刀库手动交换刀具，使用ATC刀库操作面板 (图4-A)， ATC 手动操作面板 (图4)，来旋转ATC刀库。 如果随图4的 ATC 手动操作面板旋转，刀库将跟随W-轴。 但是当随 图4-A的 ATC刀库操作面板旋转时 ， ATC刀库插座将停在如图图13-10-1所示的刀库刀具手动交换位置，允许手动交换刀库刀具。 图4-A的面板激活操作，于主操作面板(图2-A) 上“ATC AUTO” 按钮 (87)的ATC自动模式或手动模式。 采用下列程序通过图4-A操作面板旋转ATC刀库。 (1) (2) 首先，设置 “MAGAZINE AUTO/MAN”选择开关(441) 为 “MAN”。 按按钮获得需要的旋转方向。按 “CW” 按钮 (443)或“CCW” 按钮 (444)。 刀库仅在按钮被按下时旋转，在按钮松开时停止。然而，依靠按钮松开的时间选择，刀库可能不会停在预想位置。然而，依靠按钮松开的时间，刀库可能不会停在希望的插座，而是它的下一个；因此，要将刀库停在希望位置，把它停在希望位置的前一点，接着轻点按钮(约一秒)停在正确位置。 注意，除非下列条件满足，否则ATC刀库不能用图4-A 面板上的按钮来旋转。 1) 刀库操作面板上的“MAGAZINE AUTO/MAN”选择开关(441) 必须 设定在“MAN”。 2) M06 (刀具交换)指令没有给出。 3) 4) 交换支架必须在中间位置。 刀库围栏上的盖子必须关闭。 - 47 - 13-9-3 ATC刀库的原点复归操作 ATC刀库通过一个伺服电机带动旋转。 因为该伺服电机采用了绝对脉冲编码器， 所以当NC电源打开时，没有必要操作原点复归。 可是，在关于伺服系统的电池警报产生后，有必要操作原点复归。 有必要使ATC装置的一个可动部件和一个固定部件上的参考标志匹配，因为该ATC装置的刀库使用了外部设定原点复归。 请通过以下操作进行原点复归。 1) 按下“EMERGENCY STOP” 按钮(109)，机床进入紧急停止状态。 2) 按主操作面板上MDI装置的“SYSTEM\" 键，接着按LCD装置上“PMM” 软键。 3) LCD装置显示 “POWER-MATE CNC MANAGER” 确定该LCD画面上的最上面有一个光标在\"No.1 GROUP 5\"。 当光标在其他编号的位置时，按“FRONT SLAVE” 软键来移动光标到\"No.1 GROUP 5\" 。 4) 接着，按 “PARAMETER” 软键来进入“PARAMETER” 屏幕。 如果“PARAMETER” 软键没有显示，按 “CHAPTA” 键几次直到显示 “PARAMETER” 软键。 5) 移动光标到上面提到的画面的参数No.11的第0位(ABSX)，使第0位位0。 请参考 \"FANUC SERVO MOTOR βseries maintenance manual\" 了解详细设定方法。 6) 在NC电源关闭后，NC电源再次打开。 7) 确定关闭了主操作面板(图2-A)上内藏\"ATC automatic operation\" 按 钮指示灯(87)。 8) 刀库操作面板 (Fig-4-A)的 “MAGAZINE AUTO/MAN.”选择开关(441) 设定为 “MANUAL.”。 - 48 - 9) 刀库必须用ATC刀库操作面板 (Fig-4-A)上的\"CCW\" 按钮和 主操作面板的\"FEEDRATE OVERRIDE\" 切换开关旋转。一个可动部件和一个固定部件上的参考标志必须匹配。 10) 确定对应位置，9）标志位为起点。使No.11参数“1”在关闭电源后 设定。 11) ATC刀库原点复归操作确立，确定刀库插座是否在手动刀具安装/卸载位置精确定位，按ATC刀库操作面板上的\"CW\" 按钮 (443)或\"CCW\" 按钮 (444)。此外，请确定刀库插座是否精确定位在ATC 机械手能够取出刀具，按下ATC/AAC 手动操作面板上的\"CW\" 按钮 (415)或\"CCW\" 按钮 (416)。 - 49 - 13-10 刀具装载 13-10-1 刀具装载到主轴和ATC刀库 根据刀具编号(T××)把要使用的刀具设置到ATC刀库。 刀具能够手动安装和卸载的位置是如下图所示的刀库刀具安装/卸载位置；它与自动安装/卸载位置不同。 安装/下载刀库刀具的脚踩 开关 正转 反转ATC 刀库 刀库旋转操作面板 ATC 刀库旋转方向 [刀具手动安装/卸载的位置] 图13-10-1 ATC刀库的命名 (1) 刀具安装到主轴 ATC 机械手[刀具自动安装/卸载的位置] 自动操作ATC装置，没有必要先把要使用的刀具安装到主轴上。 当一把刀具已经被安装到主轴上以继续从前一天开始的加工，请确定在主操作面板(图2)的LCD上的PC用户界面里，该刀具编号T××已经被输入。 - 50 - (2) 刀具安装到 ATC刀库 把所有将从第一个到最后一个程序要使用的刀具安装到ATC刀库。 13-10-2 松开刀库刀具的脚踩开关 有2个位置可以安装/卸载ATC刀库刀具，如图 13-10-1。 要手动交换安装在刀库的刀具，使用 ATC刀库刀具手动安装/卸载位置。 要从刀库取下刀具，踏 “刀库刀具松开” 脚踩开关同时用手接住刀具。松开刀具夹具，刀具能被取下。 要安装刀具，直接把刀具推入插座而不踏脚踩开关。 仅当该脚踩开关被踏下时夹具松开。 请注意误踏该脚踩开关可能导致刀库刀具坠落。 要用脚踩开关松开刀具夹具必须满足下列条件。 (1) 在刀库操作面板 (图4-A)上的“MAGAZINE AUTO/MAN.”开关 (441) 必须在 “MAN.”。 (2) 刀库不用旋转，必须停在手动刀具安装/卸载位置。 (3) ATC刀库上的盖子必须打开。 - 51 - 14 自动附件铣头交换系统 (AAC系统) 14-1 AAC系统概述 该机床AAC系统示意图和它每个组成部分的名称，如图14-1-1所示。AAC 系统由以下部分组成。 (1) AAC 库装置 容纳附件铣头本体。 它依据附件铣头选择M代码指令(附件铣头 No. M××)旋转，将被命令的附件铣头送到附件铣头安装/卸载位置(*Note)。 AAC库在CW和CCW两个方向旋转，如图14-1-1所示。可是最终定位由CW方向确定（单向）。如表14-1-1所示的是可被AAC容纳的附件铣头的名称及其编号 (M××)。 (2) 防尘窗板装置 AAC装置拥有附件铣头防尘窗板。窗板打开/关闭，同时附件铣头安装或卸载。 (3) 主轴刀具安装/卸载装置 该装置与“ATC system”中描述的一样。它内藏在滑枕主轴头中。就像一个普通刀具，拉钉部件也由夹头固定以把附件铣头本体连接到滑枕主轴头。 (4) 主轴定位功能 相同定位功能在ATC解释内容中有解释。当附件铣头主体部分被拆除 时，将主轴关键位置设定位置。 (5) 附件铣头紧固装置 有一个附件铣头紧固装置来把附件铣头固定到滑枕头下的主轴头上 。附件铣头被紧固装置固定到主轴头，是通过主轴头的夹头抓住附件铣头上部的拉钉，此时附件铣头被安装到主轴头，因为附件铣头没有在主轴旋转方向上被固定。 附件铣头在主轴旋转方向上的定位由鼠牙盘接合，它的牙在夹具夹紧后互相咬住。 当附件铣头转动,附件铣头夹具松开，该接合的各部分分离。 - 52 - 5th cradle position (M135) 4th cradle position(M134)4th cradle position(M134) 3rd cradle position (M133) 6th cradle position (M136) Detach position Detachposition 3rd cradle position1stcradle position1st cradle position (M133) (M131) (M131) nd2 cradle position Vertical adapter Vertical adapter (M132) 2nd cradle position(M132) AAC 4 type Y AAC 6 type Z/W Ram spindle headOpen Dust shatterCloseDust shatter AAC magazineFront aspectof machine Fig. 14-1-1-1 Schematic diagram of AAC system - 53 - (5) 主轴滑枕校正装置 通常利用主轴定位装置将主轴键位置停在滑枕主轴头的一个特殊位置。 该装置用来旋转附件铣头到一个指定位置。 当附件铣头面向前面，主轴滑枕校正装置完成后滑枕主轴头每个键的位置如图14-1-2所示。 主轴键位置随附件铣头定位变化。图14-1-3所示的是主轴滑枕校正装置完成后附件铣头定位和主轴键位置的典型样例。 Y 轴 方向 X 轴 方向 主轴键 主轴 滑枕主轴头顶视 图 参考键 图14-1-2 当附件铣头面向前面，主轴滑枕校正装置完成后主轴头键位置 当附件铣头面向左侧 (C=270°) X 轴 方向 当附件铣头面向后面 (C=180°) Y 轴 方向 当附件铣头面向右侧(C=90°) 当附件铣头面向前面 (C=0°) 阴影标记 表示2个主轴键的参考键。 图14-1-3 主轴滑枕校正装置完成后附件铣头定位和主轴头键位置 - 54 - 14-2 附件铣头交换程序 本机的附件铣头交换指令(M56A××)中，指定变量Kk，执行转向可进行附件铣头交换方向的旋转操作，各轴向附件铣头交换位置移动，有程序支持功能。 下列指令格式和变量Kk的值确定的操作如下表所示。 指令格式 : M56A××Kk; (A×× 为下一个附件铣头编号) 表 14-2--1 Kk K0 附件铣头交换开始时各轴的动作。 不执行主轴头附件铣头转到可交换方向的旋转动作。 也不执行向附件铣头交换位置的轴移动。 (请通过贵公司的程序把附件铣头转向可交换位置，移动到交换位置) Z 轴和W 轴向第一原点移动后，机床向Y 轴移动。 然后主轴头附件铣头转到可交换方向。接着机床移动Y轴到附件铣头交换位置。 此外，X 轴在第一原点避让。 K1 如果不设定变量“Kk\"仅执行M56A××，其动作随PMC table D198的设定值的变化而变化。 下表表示了D198的设定值与动作的关系。 表14-2--2 D198 0 1 不输入Kk仅执行M56A×× 时的动作 等效于M56A××K1。 等效于M56A××K0。 (注 1) D198的值标准设定为0。 请对应贵公司的情况变更使用该设定。 (注2) 必须卸载主轴刀具才能交换附件铣头。 请在卸载刀具后执行交换指令。 在下面的说明中， “M56\" 被解释为 “M56A××K0\"。 - 55 - 14-2-1 AAC相关指令 如下所示为 AAC (附件铣头交换)相关指令。 1) Y 轴第二原点复归指令 (G91G30Y0P2) 2) 附件铣头交换指令(单独一行) (M56A××) *3) 附件铣头旋转指令 (单独一行) (M53B*C*.或M53B998.C998) *4) 附件铣头安装指令(M57A××) *5) 附件铣头卸载指令 (M58) 要使用AAC系统进行附件铣头交换，通常需要1)和2)中所示指令。 (1) Y 轴因结构原因必须返回第二原点以允许附件铣头交换，1）指令是必 须的。 (2) 上面的指令2)引用附件铣头交换指令，指令中“A××”的“××” 应该是下一个要安装附件铣头的编号M××的数值。 例如，如果下一个附件铣头是M32，则指定“A32”。For example, specify in the case where the 附件铣头 M32 is to be mounted next。 因此这种情况，附件铣头交换指令是 “M56A32”。 关于附件铣头 No. M××, refer to”Lists for machine specifications”。 (3) 收纳在AAC库中的附件铣头的朝向都是向前的。 要允许附件铣头交换，滑枕主轴头上的附件铣头朝向必须向前。 在附件铣头交换前执行指令3)，以使滑枕主轴头上附件铣头可旋转时朝向附件铣头可交换方向（前向）。当不可旋转附件铣头安装在主轴头上时无需执行指令。 在附件铣头交换后，新安装到滑枕主轴头上的附件铣头是前向的。 (4) 使用上面的指令4) 和5) 来安装不能被AAC系统收纳的附件铣头或从附件铣头交换动作中断中恢复。 关于除上述以外的AAC相关指令，调用M代码指令附件铣头交换的用户宏 - 56 - 程序，使用宏程序来进行附件铣头交换。 关于AAC相关指令，也请参考单独附上的“Instruction manual for ATC, AAC, attachment swiveling macros for HF- M Multi Center” 。 Z 和 W轴在执行附件铣头交换指令(M56A××)时，由用户宏程序自动定位。附件铣头交换时各轴位置见”Lists for machine specifications”。。 注1： PMC DATA TABLE的实际位置参数设置 请参考PMC DATA TABLE 的NC屏幕设定。关于“HF- M加工中心 的ATC,AAC,附件铣头转动宏”的内容。 注2: X 轴应该停在不会使工件和横梁干涉的适当位置。请参考机器分类列表。 注3: W 轴应该停在不会使工件和横梁干涉的适当位置。因为W 轴在附件铣头 交换时下移，请充分注意避免干涉。 注4： 各轴在AAC操作完成后的位置如下。请在AAC操作 后按需要移动各轴。 ･ Y 轴 。。。 ･ Z 轴 。。。 停在第二原点。 停在第一原点。 ･ Ｗ轴：ＰＭＣ数据表的Ｄ５５４设定的位置。 14-2-2 附件铣头交换程序 附件铣头交换的基本NC程序如下所示。 程序样例 : G91G30Y0P2 M56A×× : : 实际上要交换附件铣头，必须执行指令卸载主轴刀具并将附件铣头朝向可交换的方向。附件铣头交换的实际程序样例在“16-2 Program example for attachment change and tool change”。 Å Y 轴第二原点复归指令 Å 附件铣头交换指令 - 57 - 14-3 AAC自动模式操作准备 图14-3-1 AAC系统初期待机状态 14-3-1 主轴头状态 滑枕主轴头必须拥有附件铣头。而且附件铣头M编号(M××)及附件铣头朝向(C***)必须存储在本机的控制柜。 存储的确认方法，请参考 \"Restart of AAC 14-6\" 。 *AAC 库必须在适当位置 * 附件铣头必须安装* 主轴刀具必须卸载 * 防尘窗板必须关闭 在操作本机进入AAC自动模式前，必须满足以下条件。 主轴头 *安装到主轴头上的附件铣头被放到支架上 - 58 - 14-3-2 AAC系统状态 1) AAC库必须定位在适当位置。 2) 3) 防尘窗板必须关闭。 当前附件铣头对应支架没有安装附件铣头。 14-3-3 AAC操作开关的状态 开始AAC自动操作前，AAC相关的开关和指示灯必须在如下状态。 (1) 主操作面板(图2-A)上\"AAC AUTO\" 按钮 (88)内藏式指示灯必须点亮。 (2) 主操作面板(图2-A)上“AAC CLEAR” 按钮 (91)内藏式指示灯必须点亮。 (3) 主操作面板(图2-A)侧面的ATC/AAC 初期状态指示牌(图2-B)的“AAC INITIAL” 指示灯(142) 必须点亮。 该指示灯当满足下列条件时点亮。 1) AAC库电机控制伺服装置没有报警。如果由报警，则下面的报 警信息显示在LCD画面上。 若没有该信息则没有报警。 [ EX015.0 AAC MAGAZINE SERVO ALARM ] 2) 3) 防尘窗板必须关闭。 附件铣头必须夹紧。 4) 滑枕主轴头上拉钉必须被夹紧刀具装夹)。 5) 当前安装到滑枕主轴头的附件铣头的M编号(M××)和朝向(C***) 必须存储在控制柜。存储的确定方法请参考\"Restart of AAC 14-6\" 。 存储显示在主操作面板LCD的PC用户画面上，请确认。 6） AAC铣头库必须在修理位置。 - 59 - 14-4 附件铣头交换开始条件 执行附件铣头交换指令，要使机床实际执行操作，下列条件必须满足。 (1) 滑枕主轴头必须拥有附件铣头或防尘盖， 附件铣头的M编号(M56A××)和朝向(C***)必须存储在控制柜。存储的确定方法请参考\"Restart of AAC 14-6\" 。 存储显示在主操作面板LCD的PC用户画面上，请确认。 (2) 滑枕主轴头上附件铣头必须前向。请在附件铣头交换指令前执行这些指令。当不可旋转附件铣头安装在主轴头上时无需执行指令。 (3) Y轴必须回到AAC位置（Y轴第二原点）。 当Y轴返回第二原点时，如果Z和W轴定位在较低的位置，在滑枕主轴头附件铣头和AAC系统将产生干涉。因此要防止它，提前把Z和W轴升高。 因为W 轴在附件铣头交换时会下降，请把X轴移动到适当位置以避免工件和横梁底部干涉。 通过NC程序执行X,Z和W的移动。 (4) 附件铣头主轴或滑枕主轴的刀具必须被卸下，主轴上不能由刀具。该条件没有加入互锁。所以，用NC程序顺序跳越来清空主轴。顺序跳越指令，请参考13-2-8。 (5) (6) 主轴齿轮应该咬合。 主轴必须停转。请用NC程序提前执行。通常因为附件铣头交换要在主轴刀具卸下后进行，所以主轴必须在附件铣头交换过程开始前停止。 (7) 主操作面板(图2-A)上\"AAC AUTO\" 按钮 (88)内藏式指示灯必须点亮。 (8) 主操作面板(图2-A)上“AAC CLEAR” 按钮 (91)内藏式指示灯必须点亮。当AAC操作开始时AAC控制电路必须在初期状态。 (9) 主操作面板侧面的ATC/AAC 初期状态指示牌(图2-B)的“AAC INITIAL” 指示灯(142) 必须点亮。指示灯点亮的条件，请参考“14-3-3 Condition of AAC operation switch”的 step (3)。 (10) 主轴头内拉钉必须夹紧。 - 60 - 14-5 附件铣头交换顺序 在附件铣头交换的条件满足后，附件铣头交换指令执行，依照下列顺序交换附件铣头。 (1) 主轴键校正 为卸下附件铣头, 主轴旋转到主轴键与附件铣头本体键槽吻合的位置。 当前附件铣头位置搜索 要返回滑枕主轴头的附件铣头，AAC库旋转，附件铣头支架转到附件铣头交换位置(AAC 位置) 。其后，下一步的动作开始进行。 (2) 防尘窗板打开。 (3) Z 和W轴以快速进给速度下降。 Z和 W轴定位在AAC上30 mm (参考表 14-2-1)。 (4) Z 轴以切削速度下降 30 mm。 Z 轴下降到AAC 位置。 (5) 附件铣头松开。 (6) 滑枕主轴头拉钉松开。 (7) Z 轴以切削速度上升50 mm。 上升后，检测附件铣头是否被放在支架上。 (8) Z 轴再以快速进给速度上升450 mm。 Z 轴一直升高到AAC库可以旋转的位置。此时，Z轴定位在AAC位置上500 mm。 (9) 新附件铣头搜索 AAC库旋转，转到下一个使用的附件铣头。 (10) Z 轴以快速进给下降 470 mm。 下降结束后，Z 轴定位在AAC位置上30 mm。 (11) Z 轴以切削速度下降 30 mm。 Z 轴下降到AAC 位置。 (12) 滑枕主轴头拉钉夹紧。 (13) Z 轴以切削速度上升50 mm。 - 61 - (14) 附件铣头夹紧。 (15) Z 轴返回第一原点，主轴键校正取消。 (16) 主轴滑枕滑移。 (17) W 轴上升。 W 轴一直上升到滑枕主轴头不会与AAC系统干涉的位置。 (18) 防尘窗板关闭。 - 62 - 14-6 AAC重启 在自动操作模式中， AAC 重复如下的循环。 1) 2) 3) 附件铣头从滑枕主轴头卸下。。 下一个使用的附件铣头被选中。 下一个使用的附件铣头安装。 如果一天的工作结束或意外停电而导致循环中断，必须通过下面的顺序重启。 14-6-1 循环中断时状态 大体分类，在下列2种机床状态下重启是必要的。 (1) 滑枕主轴头有附件铣头，AAC库在初始状态。 (通常在这种状态下，电源被切断。) (2) 主轴头没有附件铣头。 换句话说，正在准备安装附件铣头或防尘盖。 上面的情况在NC程序中被描述如下例。 程序样例 : M56A＊＊; : 在这里中断(上面的(1)状态) 在这里中断(上面的 (2)状态) 在这里中断(上面的(1)状态) M56A×× 指令的附件铣头交换动作中途被中断的话，必须回到执行指令前或交换动作完成时的初期状态。 操作不能从AAC动作中断点重启。 - 63 - 14-6-2 附件铣头交换中途以外开始的重启 附件铣头交换动作在上面的状态（1）(通常在这种状态下，电源被切断。)被中断时，使机床进入如“14-3 Preparation for AAC operation in auto mode” 所述的状态，然后重启。 确定当前安装到主轴头的附件铣头编号 M×× 与PC用户画面显示的附件铣头编号相符。 如果不同，请按照下面的方法处理。 (1) (2) 按主操作面板(图2-A)上\"AAC AUTO\" 按钮 (88)，内藏式指示灯熄灭或闪烁。AAC模式因该操作变为手动模式。 按主操作面板(图2-A)上 “AAC CLEAR” 按钮 (91)。 确认内藏指示灯点亮。按下\"ATC clearness（CLEAR）\" 按钮后附件铣头编号被强制变为“99”。 (3) (4) 按主操作面板(图2-A) 上操作模式选择按钮“MDI” 按钮 (41) 进入MDI模式。 通过MDI模式输入当前安装到主轴头上附件铣头的编号 (M58A＊＊S-1;) ，按 “CYCLE START” 按钮 (107)。 这会把附件铣头编号存储到控制柜。 (5) 切换LCD画面到PC用户画面来检查安装在主轴头上附件铣头的编号已经被输入。 切换到PC用户画面，请参考“Example of displaying PC custom screen on LCD”。 如果输入错误，请按 “AAC CLEAR” 按钮 (91)，输入被清除。 清除了错误编号后，请再次从操作1）。 - - ＰＣ ＣＵＳＴＯＭ ■ＭＡＮＵＡＬ ＡＢＳ． ＯＮ ■ＭＩＲＲＯＲ ＩＭＡＧＥ ＫＥＹ ２ ＫＥＹ ３ ＫＥＹ ４ Ｃｓ ＨＡＮＤＬＥ ＯＦＦ Ｘ Ｙ Ｚ Ｗ ５ ■ＳＰＩＮＤＬＥ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＡＣＨＩＮＥ ＭＥＭＯＲＹ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＳＰＩＮＤＬＥ ＬＯＡＤ ＯＦＦ ＯＦＦ ＳＥＴＴＩＮＧ ＬＯＡＤ ＵＰＰＥＲ ＬＩＭ ． ＬＯＷＥＲ ＬＩＭ ． ＯＶＲ ＣＬＡＭＰ １００％ ＨＥＡＤ Ｔ△△△ ＮＥＸＴ Ｔ▲▲▲ ９９％ １５０％ ５０％ ５０％ ＡＴＴ ． ＩＮＤＥＸ Ｃ□□□ Ｂ□□□ ＨＥＡＤ ＡＴＴ Ｍ×× ■ Ｗ ＳＹＮＣ ． ＭＯＤＥ ＯＮ Ｗ２ ＡＸＩＳ ＳＥＬ． ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ３ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ４ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ５ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＯＤＥ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＤＥＣ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＯＶＲ ＯＮ ＯＦＦ １００％ MANUAl ABS. KEY2 KEY3 KEY4 KEY5 PC CSTM 主轴头上的附件铣头编号 图14-6-2 LCD上 PC用户画面显示样例 通过以上操作，主轴头附件铣头编号存储到存储器里。 重启之前，请检查上面14-3所述的主轴头，AAC和AAC操作按钮的状态。 - 65 - 14-6-3 从附件铣头交换中开始重启 在 “14-6-1 Condition at interruption of cycle”情形(2)的中断下，滑枕主轴头没有附件铣头，是空载状态，所有附件铣头都在AAC库。 这种状态下的重启，首先必须用M56A××; 指令安装一个附件铣头（或防尘盖）。 为了该目的，请将Y轴返回第二原点。 然后，参考“3-2 Preparations for operation”进行各轴手动原点复归，主轴转速和主轴旋转指令，按照14-4满足附件铣头交换条件。之后，执行包含下一 个要安装的附件铣头编号的M57A＊＊；指令。 14-7 AAC操作上的注意事项 14-7-1 AAC自动操作模式中的中断 (1) 因故障等原因想要中断AAC操作，按 “EMERGENCY STOP” 按钮 (109)或按主操作面板(图2-A)上的“AAC AUTO” 按钮 (88) 停止AAC操作。 (2) 一旦按下“AAC AUTO” 按钮 (88)停止AAC操作，即使再次按该按钮操作也不能恢复。 在这种情况下，请参考“14-3 Preparation for AAC operation in auto mode”或“14-6 Restart of AAC”来从头开始操作。 (3) AAC各部分在初期待机位置，没有给出AAC相关指令时，按一次 “AAC AUTO” 按钮 (88)，内藏指示灯再次点亮时，AAC相关指令给出时，正常执行那些动作。 (4) AAC各部分在初期待机位置，即使没有给出AAC相关指令时，如果 因为“AAC CLEAR” 按钮 (91)被按下或控制装置断电而导致附件铣头编号存储丢失，自动操作不能执行。这时存储附件铣头编号，请参 考 “14-6 Restart of AAC”。 - 66 - 14-7-2 中断后的手动操作 假如AAC操作因为按下“AAC AUTO” 按钮 (88)而中断。在这种情况下，要通过ATC/AAC 手动操作面板操作每个AAC部分，必须按以下顺序。 (1) 按主操作面板(图2-A)上\"AAC AUTO\" 按钮 (88)，内藏式指示灯熄灭或闪烁。AAC模式因该操作变为手动模式。 (2) 操作模式切换为手动模式 按主操作面板上\"JOG\" (45), \"RAPID\" (46), \"ZERO RETURN\" (47)或\"HANDLE\" (48) 中的一个。 (3) 当附件铣头相关指令(M56A＊＊) 执行，请按 MDI & LCD 面板上“RESET” (NC reset) 按钮将指令复位。 不将它复位的话，即使进行下面的操作(4) “AAC CLEAR” 指示灯(91) 也不会点亮。 (4) 按 “AAC CLEAR” 按钮 (91) 将AAC控制电路返回初始状态（清除状态） 。清除后，内藏指示灯点亮。 (5) 附件铣头缓存注册。如果报警显示“EX018.2 PLEASE PRESET ATT NO.&DIRECTION(M56A*S-1&M53(B*)C*S-1 OR M56A0S-1)”当如上面第3点(NC reset)，铣头缓存内容丢失。则请清除ATT缓存内容(M56A**S-1)。 (6) 按ATC/AAC 手动操作面板 (Figure 4) 上的 “AAC” 按钮 (404) 使AAC手动操作有效。 有效后按钮 (404) 内藏指示灯点亮。 完成以上操作后，即可执行AAC手动操作。 - 67 - 14-8ＡＡＣ装置的手动操作 ＡＡＣ装置的各部手动操作时，按下主操作面板(图２－Ａ)的｢AAC AUTO｣按钮(88)，确认内藏指示灯点灭以及｢AAC CLEAR｣按钮(91)内藏指示灯点亮，ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板(图４)操作。 ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板(图４)附执行件铣头交换动作时，请在确认附件铣头主轴的刀具被取下后操作。 14-8-1手动操作取下附件铣头顺序 (AAC装置内取下附件铣头) 手动操作取下附件铣头时，请保证注意事项操作顺序。 “警告” 若没有按操作顺序操作，可能发生铣头落下等重大事故。 “警告”: 铣头手动安装时，可能会由于误操作造成重大事故。 确实需将铣头装入滑枕时，请指令自动装铣头（Ｍ58）。 实在需要手动安装时，请严格按照以下操作规程操作。 附件铣头取下操作 [A] [操作模式的选择] ① 运转模式进入手动模式。 ② ＡＡＣ进入手动模式。 按主操作面板的｢AAC AUTO｣按钮(88)。 内蔵表示灯点灭或闪烁。 内蔵表示灯点灭时，ＡＡＣ手动操作可能。 [B] [机械状态的确认] 取下附件铣头操作前需确认机械的状态，有异常时，请进入以下状态。 ① ＮＣ在自动运行中，没有附件铣头交换指令。 - 68 - （循环开始灯点灭） 附件铣头交换指令(Ｍ56Ａ＊＊)指令中时，为使之复位，按下｢RESET｣（ＮＣ复位）按钮。 ② 附件铣头没有装刀具。 ③ 附件铣头的方向朝向取下可能方向。 [C] [手动取下的前期准备] ① ＡＡＣ进入复位状态。 按下主操作面板的｢AAC CLEAR｣按钮(91)。 内藏指示灯点亮。 另外， Ａ ②项的「AAC AUTO」按钮(88)闪烁后熄灭。 ② 附件铣头角度记忆登录 当上述B（1）“NC reset”完成，此时如果警报“EX018.2 PLEASE ATT NO.&DIRECTION (M56A*S-1 & M53(B*)C*S-1 OR M56A0S-1)显示，则附件铣头记忆丢失。 ③ 附件铣头的咬合操作。 「咬合」就是滑枕内驱动轴端面的驱动键定位至附件铣头装卸可能位置。 MDI操作下，指令「Ｍ１６」（咬合指令），按下「CYCLE START」按钮(107)。 咬合结束后，「CYCLE START」按钮内藏指示灯点灭。 还有，目测确认滑枕侧键方向（Ｙ轴平行）。 ④ ＡＡＣ手动操作进入有效。 按下ＡＴＣ/ＡＡＣ手动操作面板的「AAC」按钮(88)。 若有效，内藏灯点亮。 [D] [ＡＡＣ装置的准备] ① ＡＡＣ铣头库的防尘盖打开。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「SHUTTER OPEN」按钮(411)。 ② 确认ＡＡＣ装置内的铣头库附件铣头支架的位置定位。 目测确认ＡＡＣ铣头库内的附件铣头支架已定位至滑枕主轴头安装附件铣头的支架定位位置。 - 69 - 没有定位好时，请使用ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「MAGAZINE CW」按钮(415)及「MAGAZINE CCW」按钮(416)将附件铣头返回支架定位。 [E] [取下铣头的机械位置移动] ① 确认Ｙ轴在附件铣头交换位置的正上方。 不在正上方时，返回②的操作，若处在正上方进入 Ｆ［取下操作］操作。 ② 将Ｙ轴定位在附件铣头交换位置的正上方的操作 ・Ｚ轴返回第1原点。 ・Ｗ轴返回第1原点。 为避免移动Ｙ轴时与ＡＡＣ装置的干涉，将Ｚ轴与Ｗ轴返回第１原点。 ・Y轴返回第２原点。 机械定位至附件铣头交换位置的正上方。 [F] [取下操作] ① 附件铣头定位至附件铣头取下位置。 Ｚ轴・Ｗ轴定位至附件铣头装卸位置。 手动手脉进给下，确认Ｚ轴・Ｗ轴确实已定位至附件铣头取下高度。 ② 将附件铣头卡盘用拉爪（滑枕的４隅）进入松开状态。 确认附件铣头确实上了支架，按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「ATTACHMENT UNCLAMP」按钮(420)。松开状态下按钮内蔵的指示灯点亮。 ③ 滑枕附件铣头保持用拉爪松开。 该操作下，从滑枕主轴取下的附件铣头载入附件铣头支架。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「PULLSTUD UNCLAMP」按钮(418)。松开状态下按钮内藏显示灯点亮。 ④ 附件铣头从滑枕主轴取下的确认 手脉将Ｚ轴提高30ｍｍ左右。 此时，附件铣头没有一起上升。 确认附件铣头已载入支架上后，进入Ｇ ［机械的原位置返回］的操作。 若附件头与滑枕主轴一起被提上时，将Z轴缓慢下降30mm返回并联系我司。 “警告” 铣头装入滑枕主轴状态下（没有取下），铣头可能由于自重落 下。可能出现重大事故，请十分注意安全。 - 70 - [G] [机械的原位置返回] 到上述操作，附件铣头装入滑枕主轴中。 下述的操作，返回机械的原位置以及进入ＡＡＣ装置的初始状态。 (1) Ｚ返回第１原点位置。 Ｚ轴手动返回原点。 (2) 滑枕的附件铣头保持用拉爪夹紧。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「PULLSTUD CLAMP」按钮(417)。 松开状态下，按钮内藏指示灯点亮。 (3) 附件铣头进入夹紧状态 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「ATTACHMENT CLAMP」按钮(419)。 夹紧状态下按钮内藏指示灯点亮 (4) Ｗ轴返回第１原点位置。 Ｗ轴手动返回原点。 (5) ＡＡＣ铣头库的防尘盖关闭。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「SHUTTER CLOSE」按钮(412)。 （6） AAC清零 按下主操作面板上的“AAC CLEAR\" 按钮 (91) 报警器 \"EX018.2 PLEASE PRESET ATT NO. & DIRECTION (M56A＊S-1 & M53 (B＊) C＊S-1 OR M56A0S-1)\" 显示，此时附件铣头存储记录丢失，请按照操作（7）来记录附件铣头存储“0” （7） 附件铣头存储“0”记录 这是已制成的MDI模式，在附件铣头存储“0”命令（M56A0S-1）中进行操作。该操作后，（6）中所提到的报警器重新启动，同时信息也消失。 （8） ＡＡＣ进入自动模式。 按下主操作面板的｢AAC AUTO｣按钮(88)。 内藏指示灯点亮。 点亮状态下，附件铣头自动交换以及附件铣头旋转可能。 以上附件铣头的拆卸操作结束 - 71 - 14-8-2 手动操作取下附件铣头的操作顺序 （AAC装置内附件铣头） 附件铣头手动操作安装时，请注意按照操作规程操作。 “警告” 不按操作顺序操作时，铣头有可能落下，造成重大事故。 “警告” 铣头手动安装时，可能会由于误操作造成重大事故。 确实需将铣头装入滑枕时，请指令自动装铣头（Ｍ57）。 实在需要手动安装时，请严格按照以下操作规程操作。 附件铣头装载操作 [A] [操作模式的选择] ① 运转模式进入手动模式。 ② ＡＡＣ进入手动模式。 按下主操作面板的｢AAC AUTO｣按钮(88)。 内藏指示灯进入点灭及闪烁状态。 内藏显示灯点灭状态下，ＡＡＣ手动操作可能。 [B] [机械状态的确认] 附件铣头安装操作前确认机械的状态，异常时请进入以下状态。 ① ＮＣ在自动运行中，附件铣头交换指令没有。 （循环开始灯点灭） 附件铣头交换指令(Ｍ56Ａ＊＊)指令中，为使其复位，按下｢RESET｣（ＮＣ复位）按钮。 ② 滑枕主轴中没有装有附件铣头。 ③ 附件铣头的角度的记忆登录中确认是否在安装方向 ＬＣＤ的ＰＣ用户界面中确认Ｃ轴角度是否为「０」。基本上Ｃ轴角度 - 72 - 应为「０」。 不为「０」时 ，在Ｃ ②项中设定。 [C] [手动安装前的准备] ① ＡＡＣ进入清零状态。 按下主操作面板的｢AAC CLEAR｣按钮(91)。 内藏指示灯点亮。 还有， Ａ ②项的「AAC AUTO」按钮(88)闪烁时，点灭。. ② 附件铣头角度记忆登录 当上述B（1）“NC reset”完成，此时如果警报“EX018.2 PLEASE ATT NO.&DIRECTION (M56A*S-1 & M53(B*)C*S-1 OR M56A0S-1)显示，附件铣头角度的记忆为「0」时，ＭＤＩ操作下指令「Ｍ5A0S-1」。 ③ 附件铣头的咬合操作。 「咬合」就是滑枕内驱动轴端面的驱动键定位至附件铣头装卸可能位置。 MDI操作下，指令「Ｍ１６」（咬合指令），按下「CYCLE START」按钮(107)。 咬合结束后，「CYCLE START」按钮内藏指示灯点灭。 还有，目测确认滑枕侧键方向（Ｙ轴平行）。 ④ 启动ＡＡＣ手动操作。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「AAC」按钮(404)。 若有效，内藏灯点亮。 [D] [ＡＡＣ装置的准备] ① ＡＡＣ铣头库的防尘盖打开。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「SHUTTER OPEN」按钮。 ② ＡＡＣ装置内的铣头库定位。 滑枕主轴头装载附件铣头定位。 通过ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「MAGAZINE CW」按钮(415)以及「MAGAZINE CCW」按钮(416)，定位至滑枕主轴装载附件铣头位置。 此时，从附件铣头上面观察，确认附件铣头本体和适配器的键是否朝向指定方向（与上面[C]③项方向相同）。对防尘盖板，不需要此确认。 - 73 - [E] [装置的机械位置移动] ① 确认Ｙ轴在附件铣头交换位置的正上方。 若不在正上方返回②的操作，在正上方时进入 [F]［装载操作］。 ② 将Ｙ轴定位至附件铣头交换位置的正上方的操作 ・Ｚ轴返回第1原点。 ・Ｗ轴返回第1原点。 为防止Ｙ轴移动造成与ＡＡＣ装置的干涉，Ｚ轴与Ｗ轴返回第１原点。 ・Y轴返回第２原点。 机械定位至附件铣头交换位置的正上方。 [F] [装载操作] ① 附件铣头夹紧用拉爪进入松开状态。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「ATTACHMENT UNCLAMP」按钮(420)。 松开状态下按钮内藏灯点亮。 ② 滑枕的附件铣头保持用拉爪松开。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「PULLSTUD UNCLAMP」按钮(418)。 松开状态下按钮内藏指示灯点亮。 ③ 定位滑枕主轴至附件铣头装载位置。 Ｚ轴・Ｗ轴定位至附件铣头装卸位置。 利用手脉，确认Ｚ轴・Ｗ轴定位至附件铣头装载高度处。 ④ 滑枕的附件铣头保持用拉爪夹紧。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「PULLSTUD CLAMP」按钮(417)。 松开状态下，按钮内藏指示灯点亮。 ⑤ 确认滑枕主轴中装上附件铣头 手脉下上升Ｚ轴30ｍｍ。 此时，目测附件铣头是否一起被提前。 此时的目视十分重要。 若目视铣头确认如下述没有装入滑枕主轴时，维持现在状态联系我公司。 ・附件铣头装入滑枕主轴但是处于半夹紧状态。 ・附件铣头没有装入滑枕主轴。 - 74 - （留在支架上状态） “警告” 上述情况下，铣头可能由于自重落下，造成重大事故， 请注意安全 ⑥ 附件铣头进入夹紧状态。 确认⑤项后，按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「ATTACHMENT CLAMP」按钮(417)。夹紧状态下按钮内藏指示灯点亮。 ⑦ 已安装的附件铣头的存储记录 指令Ｍ56Ａ＊＊．Ｓ－１，登录附件铣头编号。＊＊为装入的附件铣头编号。 此外，确认ＬＣＤ的用户界面中装载附件铣头与记忆内容一致。 [G] [机械的原位置返回] 到上述操作，附件铣头装入滑枕主轴中。 下述的操作，返回机械的原位置以及进入ＡＡＣ装置的初始状态。 ① Ｚ返回第１原点位置。 Ｚ轴手动返回原点。 ② Ｗ轴返回第１原点位置。 Ｗ轴手动返回原点。 ③ ＡＡＣ铣头库的防尘盖关闭。 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的「SHUTTER CLOSE」按钮(412)。 ④ ＡＡＣ进入自动模式。 按下主操作面板的｢AAC AUTO｣按钮(88)。 内藏指示灯点亮。 点亮状态下，附件铣头自动交换以及附件铣头旋转可能。 以上附件铣头的装载操作结束 “警告” 操作正常结束也可能由于无法预料的故障造成铣头落下。 - 75 - 所以，旋转附件铣头以确认附件铣头确实装入。 “警告” 铣头旋转动作时，稍微靠近工作台上面或者工件上面。（在高处请勿 旋转铣头。） “注意” 请指令铣头旋转指令Ｍ５３Ｃ＊＊．。绝对不要指令Ｍ１５３Ｃ＊＊．。执行Ｍ１５３Ｃ＊＊．指令后，X轴・Ｗ轴将返回第１原点后将旋转。 14-8-3 ＡＡＣ手动操作面板操作 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板（图４）的｢AAC｣按钮(404)，内藏指示灯点亮后，以下所示的ＡＡＣ手动操作用按钮将变为有效。 １) ＡＡＣ铣头库旋转 ＡＡＣ铣头库内的附件铣头支架旋转至滑枕主轴头的装卸位置(ＡＡＣ位置)，按下｢MAGAZINE CCW｣按钮(415)以及｢MAGAZINE CW｣按钮(416)。 按下｢MAGAZINE CCW｣按钮(415)，ＡＡＣ铣头库逆时针旋转，按下｢MAGAZINE CW｣按钮(416)顺时针旋转。这些按钮按下１次旋转１位(使相邻的附件铣头至ＡＡＣ位置)。然后，需旋转时，松开按钮后１～２秒，再按一下。 按下这些按钮，ＡＡＣ铣头库旋转时，请事先提升滑枕主轴头使之与ＡＡＣ铣头库内的附件铣头没有干涉。 ２) 防尘盖开・闭 按｢SHUTTER OPEN｣按钮(411)， ＡＡＣ装置的防尘盖打开；按｢SHUTTER CLOSE｣按钮(412)，ＡＡＣ装置的防尘盖关闭。 这些按钮仅在按住时移动，所以，持续按住直至开界限以及闭界限。 Ｙ轴第２原点位置时，上下移动Ｚ轴以及Ｗ轴时，防尘盖没开有互锁，轴不会动作，请注意。 ３) 拉钉松・紧 - 76 - 附件铣头本体装入滑枕主轴头时，附件铣头本体与通常的刀具一样用拉爪夹持拉钉。取下附件铣头时，夹持的拉钉松开。 ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板(图４)的｢PULLSTUD CLAMP/NCLAMP｣按钮(417，418)是滑枕主轴头内的拉钉开闭用按钮。按下｢PULLSTUD UNCLAMP｣按钮(418)后，主轴头内的拉爪打开，附件铣头本体离开滑枕主轴头。按下｢PULLSTUD CLAMP｣按钮(417)，滑枕主轴头内的拉爪闭合，将附件铣头连接滑枕主轴头。 该按钮如不在以下的状态按下也不会动作。 ① 主轴停止。 ② 附件铣头夹紧松开状态。 ③ Ｙ轴处在第２原点。 ④ Ｚ轴，Ｗ轴在ＡＡＣ位置。 ⑤ 运转模式为手动。 ４) 附件铣头夹持紧・松 装在滑枕主轴头的附件铣头夹持装置的松・紧动作是通过ＡＴＣ/ＡＡＣ手动操作面板的｢ATTACHMENT CLAMP｣按钮(419)以及｢ATTACHMENT UNCLAMP｣按钮(420)执行。 附件铣头松・紧动作仅在按下按钮时动作，所以请持续按住直至紧动作界限或松界限。 松，紧动作结束后各自的按钮内藏指示灯点亮。 这些按钮只有在以下条件下方有效。 ① 主操作面板(图２－Ａ)的｢MODE｣选择为手动模式(45～48)。 ② 主操作面板(图２－Ａ)的｢AAC AUTO｣按钮(88)内藏指示灯点灭。 ③ 主轴停止。 ④ 附件铣头没有旋转动作。 ⑤ 没有处在主轴准停以及主轴咬合动作中。 ⑥ 主轴咬合动作结束。(仅在松按钮使用时) 该条件可以通过设定PMC 保持继电器 - 77 - 该条件可以通过设定PMC 保持继电器 ⑩ ＡＡＣ铣头库内的附件铣头支架定位至ＡＡＣ位置。 该条件可以通过设定PMC 保持继电器 注) 滑枕主轴头中装有附件铣头状态下设备电源长时间ＯＦＦ时，可能由于附 件铣头的自重，附件铣头夹持进入｢松｣状态。 电源ＯＮ时，按ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的｢AAC｣按钮(404)后，确认｢ATTACHMENT CLAMP｣按钮(419)的内藏指示灯点亮，没有点亮时按下｢ATTACHMENT CLAMP｣按钮(419)使附件铣头处于夹紧的状态。 （5）手动运转时的主轴咬合动作 由于这种机型结构特殊，要松开已经提高到主轴头的附件铣头（不包括护尘罩），主轴头咬合必须已经完成 按了ATC･AAC 手动操作面板上的“AAC\" 按钮（404）后再按\"Orientation\"按钮（402），主轴咬合开始启动。 当内置于“ATC”按钮（401）的灯亮时，朝向便于安装方向，当内置于“AAC\"按钮（404）的灯亮时，主轴咬合开始工作。 只有当以下条件一一满足时，主轴咬合才会开始启动。 1) 主操作面板(图２－Ａ)的在主操作面板上的｢MODE SELECT｣选择 MDI(42)或者 MEMORY(42)。 2) “AAC AUTO” 按钮状态 内置于主操作面板上(图２－Ａ)的按钮（88）中的“AAC AUTO” 灯必须熄灭。 3) 附件铣头夹紧。 4) 主轴拉抓必须夹紧。 滑枕主轴头和附件铣头的拉抓都必须加紧。 5) 主轴停止。 采取下列步骤使主轴咬合动作复位. - 78 - 1) 手动设定操作代码. 在主操作面板上的\"OPERATION MODE\"选择手动模式（从45-48）（图2-A）。 2) 按下SPINDLE STOP 按钮(55) 14-8-4 ＡＡＣ装置原点返回操作 ＡＡＣ装置的头库旋转，是通过伺服电机执行的。. 本伺服电机是使用了绝对编码器，所以ＮＣ电源接入时，无需原点返动作。 但是，电池报警等伺服相关报警发生时，解除报警后，必须手动返回原点。请按以下操作返回原点。 还有，本ＡＡＣ装置的铣头库，没有挡块原点返回，所以ＡＡＣ装置的旋转部与固定部的参照标记（标记线）必须一致。 请按照下面的顺序来进行原点返回操作： (1) (2) (3) 按下紧急停止按钮（109），机器停在紧急停靠位置。 按下主操作面板的MDI中的“SYSTEM\"和LCD上的“PMM”软键。 LCD单体变成“POWER-MATE CNC MANAGER” 确定该LCD画面上的最上面有一个光标在\"No.2 SLAVE 1\"。 当光标在其他编号的位置时，按“FRONT SLAVE” 软键来移动光标到\"No.2 SLAVE 1\" 。 (4) 接着，按“PARAMETER”软键来设置“PARAMETER”屏幕。 当“PARAMETER”软键不显示时，请多按几次“CHAPTA”键直到“PARAMETER” 显示为止。 (5) 移动光标到上面提到的画面的参数No.11的第0位(ABSX)，使第0位位0。 请参考 \"FANUC SERVO MOTOR βseries maintenance manual\" 了解详细设定方法。 (6) (7) 断开ＮＣ电源一次后，再将ＮＣ电源接通。 确认内置于主操作面板（图2-A）中的\"AAC automatic operation\"按 - 79 - 钮（88）中的灯点灭。 (8) (9) 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板（图４）的「AAC」按钮(404)。 使用ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板的｢MAGAZINE CW｣按钮(415)，使旋转部及固定部的参考标记一致。刀库NO.1（立主轴适配器）与AAC可能的位置相对应。 (10) 为对应（10）中所提参数为原点，将光标移动到参数NO.11的0区域， 将光标设置为“1”,之后，断开NC电源再接上。 （11）以上程序后，原点返回操作结束。 15． 附件铣头旋转 本机配备了可使滑枕主轴头上附件铣头在水平方向旋转的功能。 但是请注意，根据类型的不同，也有不能旋转的附件铣头。请参考表15 了解不同附件铣头能否旋转。 表 15 附件铣头类型和旋转能力 水平方向旋 转 Ｃ××× 不可 可 不可 可 可 垂直方向旋 转 Ｂ××× 不可 不可 不可 不可 可 防尘盖 90ﾟ角度附件铣头 伸长附件铣头 附件铣头名称 45ﾟ角度附件铣头 中心摆动式万能附件铣头 滑枕主轴头 Z • W 附件铣头 Y 图15 附件铣头旋转方向 - 80 - 附件铣头旋转机构包括了主轴键校正机构和附件铣头夹紧装置。 下面是附件铣头旋转的概要。 为了松开附件铣头夹具，先让主轴键校正，接着当键校正完成时，附件铣头夹具松开。然后，主轴电机微速旋转，滑枕主轴头内藏编码器发出的脉冲被计数，到达指定位置后电机停转。 停转后，附件铣头夹具夹紧。 15-1 附件铣头旋转指令 附件铣头的旋转指令有以下２个Ｍ代码指令调用。指令附件铣头旋转指令后附件铣头旋转用宏程序时，宏程序中从现在位置开始计算旋转角度。 (1) 基本旋转指令 Ｙ轴在旋转可能范围内执行指令旋转。旋转外时将发生报警。 Ｍ53Ｃ×××.Ｂ×××.； (2) 工件上空旋转指令 指令后，首先Ｚ轴・Ｗ轴返回第１原点，然后Ｙ轴移至有效行程执行旋转。 Ｍ153Ｃ×××.Ｂ×××.； Ｍ53、若Ｍ153后在水平方向旋转，指令Ｃ持续０～×××的的数值，垂直方向旋转则Ｂ持续０～×××的数值。×××中可以指令的数值根据附件铣头的种类有所不同，请参见另外的「机械设备一览」。另外，垂直方向Ｂ０～Ｂ×××的旋转指令在中心摆动附件铣头及高速中心摆动附件铣头追加时有效，所以关于这些旋转指令请参考另外的｢中心摆动附件铣头Ｂ轴旋转｣及｢高速中心摆动附件铣头Ｂ轴旋转｣操作･编程说明书。 在此，仅就水平方向的旋转指令Ｃ０～Ｃ×××进行说明。 - 81 - 附件铣头的旋转位置，附件铣头从ＡＡＣ铣头库装至滑枕主轴头内时的状态Ｃ＝０ﾟ，逆时针方向变为Ｃ90ﾟ，Ｃ180ﾟ…。 请指令带小数点的指令值。 附件铣头的旋转指令与现在位置没有关系可直接指令需停止的位置Ｃ×××、没有现在位置开始数回旋转增量式指令。 附件铣头旋转指令中，有特殊的用途执行ＡＴＣ以及ＡＡＣ时，自动地指令附件铣头的水平方向(Ｃ×××)，垂直方向(Ｂ×××)的朝向可能方向位置。 M53B998.C998. : ＡＡＣ可能方向旋转指令 M153B998.C998. : ＡＡＣ可能方向旋转指令 M53B999.C999. : ＡＴＣ可能方向旋转指令 M153B998.C998. : ＡＴＣ可能方向旋转指令 但是，垂直方向不旋转的附件铣头时，无需指令Ｂ。 附件铣头水平方向旋转指令的代表例及该位置，旋转范围图如图１５－１－１所示。 - 82 - <水平方向旋转指令的代表例。> M53C0. ...附件铣头前向 M53C90. ...附件铣头右向 M53C180. ...附件铣头后向 M53C270. ...附件铣头左向 M53C998. ...执行ＡＡＣ的Ｃ的朝向 M53C999. ...执行ＡＴＣ的Ｃ的朝向 滑枕主轴头 附件铣头后向Ｃ１８０.从滑枕主轴头正上方看的图 附件铣头附件铣头右向C90 附件铣头左向 C270 １°分度时 ０°～355° 范围 ５°分度时 ０°～355° 范围 90°分度时 ０°～270° 范围 铣头旋转范围 附件铣头前向C0 图. 15-1-1 附件铣头旋转指令的代表例及旋转范围 - 83 - 15-2 附件铣头旋转动作顺序 附件铣头旋转条件充分状态下指令旋转指令，按以下顺序动作，旋转至指令的 位置。 (1) 主轴电机输出切换至低速区。 为使附件铣头平稳旋转，旋转时的主轴电机输出将强制切换至低速区。 (2) 确认输出切换完成 确认主轴电机输出切换至低速区。 (3) 最初的主轴咬合(第１次的主轴咬合) 附件铣头旋转前，首先将滑枕主轴头的主轴键定位至基准位置。不执行该动作，附件铣头的夹持将处于无法完全松开构造。 (4) 附件铣头松 附件铣头的夹持松，进入机械旋转可能状态。 (5) 指令位置旋转(第2次的主轴咬合) 主轴电机旋转，附件铣头旋转至指令位置。 (6) 附件铣头紧 附件铣头的夹持夹紧后，附件铣头本体与滑枕主轴头通过鼠牙盘确保位置准确，同时附件铣头本体也牢牢装入滑枕主轴头中。 (7) 主轴咬合解除 下一步的动作执行｢主轴电机输出原位置返回｣，首先解除动作的｢第2回的主轴咬合｣。解除就是主轴电机的控制从主轴准停切换至通常的旋转控制。 (8) 主轴电机输出原位置返回 恢复旋转开始前的主轴电机输出领域(高速区及低速区)。 (9) 输入切换结束确认 确认主轴电机输出领域恢复至旋转开始前的输出领域。 - 84 - 15-3 附件铣头旋转条件 装在滑枕主轴头中的附件铣头旋转，如没有满足以下条件，即便指令也不会动 作。 (1) 旋转可能的附件铣头。 滑枕主轴头上的附件铣头可以旋转。请参考１５项的表表１５。 (2) 附件铣头编号正确。 滑枕主轴头上的附件铣头的附件铣头编号Ｍ××与控制装置记忆登录的附件铣头编号一致。附件铣头编号的确认在主操作面板(图２)的ＬＣＤ中ＰＣ用户界面确认。ＰＣ用户界面的显示方法参见本说明书(第１部分)的６－８项｢ＰＣ用户界面的操作｣。 附件铣头编号为ＰＣ用户界面的ＨＥＡＤ：Ｍ＊＊(参考图１５－４－１)的Ｍ＊＊为Ｍ32以及Ｍ33，Ｍ34…等，滑枕主轴头上的铣头编号。 (3) 附件铣头现在的旋转位置是否正确登录。 滑枕主轴头上的附件铣头的水平方向旋转现在位置与控制装置登录记忆的旋转位置Ｃ×××一致。旋转位置的登录记忆在主操作面板的ＰＣ用户界面(参见图１５－４－１)中确认。 (4) Ｙ轴没有处在附件铣头旋转的干涉范围内。 旋转干涉范围请参见本说明书(机械规格一览)的8－3－4（3） 仅与Ｙ轴相关互锁」。（第一部分） (5) 运转模式在MEMORY，MDI，REMOTE的任意一自动模式下。 (6) 提前指令主轴回转数选择指令(Ｓ指令)。 通电后，Ｓ指令过一遍，则在旋转前无需指令。 (7) 滑枕主轴头内的拉钉拉紧。另外，关于附件铣头本体内藏刀具装卸装置的附 件铣头，附件铣头本体内的拉钉夹紧。 (8) 附件铣头的夹持夹紧。 (9) 滑枕主轴头内以及附件铣头本体的主轴没有空转。 (10) 主轴停止。 - 85 - 15-4 附件铣头方向存储记忆 滑枕主轴头上的附件铣头现在旋转位置(现在朝向哪)在控制装置中已登录记忆，登录记忆的内容在主操作面板(图２)的ＬＣＤ画面ＰＣ用户界面(图１５－４－１)中显示。 附件铣头的现在位置(现在朝向哪)的存储记忆是十分重要记忆内容。该登录记忆在轴进给互锁以及刀具交换(ＡＴＣ)，附件铣头交换(ＡＡＣ)，附件铣头旋转…中使用，所以必须正确登录记忆。 登录记忆内容在ＰＣ用户界面(图１５－４－１)的｢ＩＮＤＥＸ：Ｂ×××Ｃ×××｣中显示。 Ｂ×××为现在的垂直方向旋转位置，Ｃ×××为现在的水平方向旋转位置。 Ｂ，Ｃ不旋转的附件铣头的Ｂ，Ｃ的显示参见本说明书(第１部分)的３－２－２项的表３－２－３｢Ｂ，Ｃ不旋转的铣头的Ｂ，Ｃ的显示｣。 ＰＣ ＣＵＳＴＯＭ ■ＭＡＮＵＡＬ ＡＢＳ． ＫＥＹ ２ ＯＮ ■ＭＩＲＲＯＲ ＩＭＡＧＥ ＯＦＦ Ｘ Ｙ Ｚ Ｗ ５ ■ＳＰＩＮＤＬＥ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＡＣＨＩＮＥ ＭＥＭＯＲＹ ＫＥＹ ３ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＫＥＹ ４ ＫＥＹ ５ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＦＦ ＳＰＩＮＤＬＥ ＬＯＡＤ １００％ ＨＥＡＤ Ｔ△△△ ＮＥＸＴ Ｔ▲▲▲ ＳＥＴＴＩＮＧ ＬＯＡＤ ＵＰＰＥＲ ＬＩＭ ． ＬＯＷＥＲ ＬＩＭ ． ＯＶＲ ＣＬＡＭＰ ９９％ １５０％ ５０％ ５０％ ＡＴＴ ． ＩＮＤＥＸ Ｃ□□□ Ｂ□□□ ＨＥＡＤ ＡＴＴ Ｍ×× ■ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ １ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ２ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ３ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ４ ＯＰＴＩＯＮ ＫＥＹ ５ ＭＯＮＩＴＯＲ ＭＯＤＥ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＤＥＣ ＦＥＥＤＲＡＴＥ ＯＶＲ ＯＮ ＯＦＦ １００％ MANUAl ABS. KEY2 KEY3 KEY4 KEY5 PC CSTM 滑枕主轴头上的附件铣头的铣头编号： Ｍ×× 附件铣头现在位置登录记忆 水平方向旋转位置：Ｃ×××ﾟ 垂直方向旋转位置：Ｂ×××ﾟ 图. 15-4-1 ＬＣＤ上的ＰＣ用户界面显示例 - 86 - 存储记忆与实际的的附件铣头的方向不一致时，在ＭＤＩ下使用附件铣头方向的登录记忆变更指令Ｍ53Ｂ×××．Ｃ×××．Ｓ－１；，使登录记忆与实际的朝向一致。详细的操作顺序请参见１５－６－２项｢附件铣头方向登录记忆的设定方法｣。 15-5 附件铣头旋转动作的中断相关 若附件铣头的旋转动作中可能与工件有干涉，需中断旋转动作时请按下｢EMERGENCY STOP｣按钮。旋转动作中断停止。附件铣头旋转动作中断的情况下，返回初始初始状态。 15-6 旋转动作中断后的恢复操作 附件铣头旋转动作中无意停电或者按下｢EMERGENCY STOP｣按钮被中断时，务必使用下面的２项操作返回初始状态。 (1) 使附件铣头本体处于机械旋转可能的状态。 手动设置前向状态。 (2) 附件铣头旋转位置登录记忆中置Ｃ0。. 这里在ＭＤＩ下指令更改附件铣头方向登录记忆指令Ｍ53Ｃ0.Ｓ-1；，请在ＰＣ用户界面中确认。 还有，附件铣头的旋转动作不能手动操作。 请务必指令Ｍ53Ｃ×××…，在自动运行下旋转。 15-6-1 附件铣头本体的初始化 旋转动作中断后，按下述的操作将附件铣头本体置于机械旋转可能状态。设置前向状态。 (该角度可以和5度分度附件铣头一样理解。) (1) 将设备置于运转准备状态。 按下主操作面板(图２)的｢READY｣按钮(105)。 (2) 使ＮＣ装置置于复位状态。 按下ＭＤＩ＆ＬＣＤ单元的｢ＲＥＳＥＴ｣(ＮＣreset)按钮，将ＮＣ装置复位。 - 87 - (3) 主轴咬合指令取消。 1) 按下运转模式选择开关的｢MDI｣按钮(41)进入ＭＤＩ模式。 2) 在ＭＤＩ下指令Ｍ251。 Ｍ２５１为主轴咬合(Ｃｓ轴模式)取消。 3) 按下｢CYCLE START｣按钮(107)。 以上操作将取消主轴咬合(Ｃｓ轴模式)。 “注意” 以下操作十分地危险。 误操作可能导致铣头坠落。请务必手动操作，在工作台或工件上面稍高处位置执行操作。 (4) 将ＰＣ参数的保持继电器(地址Ｋ11.2)设为”１”使附件铣头的夹持松・紧操作可能。设定方法请参考「ＦＡＮＵＣ １５ｉ－Ｍ 维护说明书」「ＮＣ与ＰＭＣ间界面」项的｢保持继电器画面｣。 (5) 按下主操作面板(图２－Ａ)的运转模式选择按钮的｢JOG｣按钮(45)进入手动模式。 在｢JOG｣以外也可进入手动模式，为使操作统一，请按｢JOG｣按钮。 (6) (7) ｢AAC AUTO｣按钮(88)内藏指示灯处于熄灭状态。 按ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板(图４)的｢AAC｣按钮(404)。该操作下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板变为ＡＡＣ手动操作面板，ＡＡＣ装置各部的手动操作变为有效。 “注意” 确认ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板(图４)的｢PULLSTUD CLAMP｣ 按钮(417)内藏指示灯点亮。 没有点亮时，不执行下面的操作，请联系我公司售后服务部。 “警告” 请绝对不要使用ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板(图４)的｢PULLSTUD UNCLAMP｣按钮(418)。 误按此按钮的话，铣头将坠落。 - 88 - (8) ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板(图４)的｢ATTACHMENT CLAMP｣按钮(419) ｢ATTACHMENT UNCLAMP｣按钮(420)内藏指示灯中有任何一个没有点亮时，请按｢ATTACHMENT UNCLAMP｣按钮将附件铣头松开。这样｢ATTACHMENT UNCLAMP｣按钮(420)的指示灯点亮，再按一次｢ATTACHMENT UNCLAMP｣按钮。 (9) 用手旋转附件铣头使之朝向正确的方向。 (10) 按下ＡＴＣ・ＡＡＣ手动操作面板(图４)的｢ATTACHMENT CLAMP｣按钮 (419)附件铣头被夹持紧。按钮内藏指示灯点亮时，按｢ATTACHMENT UNCLAMP｣按钮(420)，再次微调其位置，夹紧附件铣头。 (11) 确认｢ATTACHMENT CLAMP｣按钮内藏指示灯点亮。 (12) ＰＣ参数的保持继电器(地址Ｋ11.2)返回０。没有返回的话，在自动 运行时可能发生不正常的情况。 以上的操作，将使附件铣头进入机械旋转可能状态。按１５－６－２项所示操作在附件铣头方向登录存储中设置Ｃ０。 15-6-2 附件铣头方向存储记忆方法相关 滑枕主轴头上的附件铣头的旋转方向的现在位置(水平方向旋转位置Ｃ×××以及垂直方向旋转位置Ｂ×××)与在控制装置登录记忆的内容(ＰＣ用户界面的显示)不同时，请按以下操作使其一致。 操作方法如下： (1) 进入ＭＤＩ模式。 按下主操作面板(图２－Ａ)的运转模式选择按钮的｢MDI｣按钮(41)，确认内藏指示灯点亮。 (2) ＬＣＤ画面进入程序显示画面。 将ＭＤＩ单元的指令变为有效，在ＬＣＤ画面显示程序显示画面。进入程序显示画面的方法请参考｢ＦＡＮＵＣ １５ｉ－Ｍ 使用说明书｣。 (3) 实际的附件铣头的方向按下述指令在ＭＤＩ单元中指令。. M53C×××. S-1 ; (a)在M53C×××. S-1中的×××，指实际附件铣头朝向角度。 - - 例．Ｃ轴为０ﾟ时 指令Ｍ53Ｃ０．Ｓ－１； Ｂ轴不旋转的附件铣头无需指令Ｂ０。. (b) 按下主操作面板的｢CYCLE START｣按钮(107)。 (4) 请在ＰＣ用户界面中确认指令是否正确。当使用指令Ｍ53Ｃ０．Ｓ－１操作使C=0°时，ＰＣ用户界面显示内容如下。 ＡＴＴ．ＩＮＤＥＸ： Ｃ０ Ｂ*** (5) 登录记忆与实际的附件铣头方向一致时，执行附件铣头旋转指令２～ ３次，确认其能正常地旋转至指令的位置。 - 90 - 16.编程注意事项 16-1 主轴准停结束时刀尖的指向 对于主轴准停, 下面的两个M代码是有效的. M19 : 固定循环用主轴准听指令 M119 : ATC操作用的主轴准停指令 主轴准停结束时， 刀尖的的方向取决与刀具放在重的刀位的方向.请参考 图16-1-1. 刀尖不必必须与键槽保持在同一个直线上，下图给了引导键的的位置. 16-1-1 M119 主轴准停的刀尖方向 M119 指令提供了ATC操作用的主轴准停功能.基准键的位置显示在图16-1-1中. 通常，在ATC M06 指令中含有改功能.M119 指令一般用在ATC动作之前的主轴准停操作. 手动取刀位置 ATC 刀库 基准键 基准键 立主轴的场合 ATC 换刀臂 基准键 ATC刀库 从左面看到的 图16-1-1 用M119时主轴准停完了的键的位置 90度附件附件铣头的场合 - 91 - 16-1-2 M19 主轴准停结束后的刀尖方向 用Ｍ１９指令执行主轴准停按照图１６－１－２，一般基准键的方向向上. 用本机床的ＮＣ的可选功能「Ｆ１５磁带格式化功能」通过Ｉ，Ｊ，Ｋ可以设定道具的离开方向.由客户创建固定宏程序的程序块执行主轴准停时，应该使用Ｍ１９代码. 前 左 后 右 图 16-1-2A M19 指令执行主轴准停号的键的位置 １６－２ 附件铣头交换和刀具交换的程序例 １６－２－１ 把防尘盖换为90度附件铣头 把安装在主轴头上的防尘盖（Ｍ３１）取下，然后装上90度附件铣头（Ｍ３３）的程序的制作方法如下. 分号（；）显示为LF或CR. (M31)： 电源接通时，请通过主操作平盘上的PC客户画面确认确认安装在主轴头 上的附件铣头编号（Ｍ××）. (1) G91 G28 Z0 W0; ＡＴＣ，ＡＡＣ动作时，请注意不要让附件铣头和工件，附件铣头和ＡＡＣ装置，工件和横梁下面干涉.特别、附件铣头交换时移动刀Ｙ轴的第２原点（ＡＡＣ位置）时，为防止附件铣头和ＡＡＣ装置发生干涉，可事先将Ｚ，Ｗ轴返回第1原点. (2) G91 G28 X0; ＡＡＣ动作时，由于Ｗ轴下降，请注意不要让工件和横梁下面干涉.X轴第一原点复归. (3) G91 G00 Yxxx; 对于安装角度附件铣头,为了允许ATC的操作, Ｙ轴被移动附件铣头可以 - 92 - 旋转的地方. (4) M53C999; C轴(水平旋转)的角度附件铣头也被安装在允许ATC操作的地方M53 C0指令也好的.该命令也将被指定给旋转附件铣头. (5) G91 G28 Z0; 防尘盖的ＡＴＣ动作完了后Ｚ軸的位置在刀具交换位置（Ｚ＝－８００），就着样让Ｙ轴移动到ＡＡＣ位置（Ｙ第２原点）主轴头与工件或者主轴头和ＡＡＣ位置可能会有干涉.所以必须首先将Z轴返回第一原点. (6) G91 G30 Y0 P2; 为了交换附件铣头、Ｙ轴要向第２原点（ＡＡＣ位置）复归. (7) M56A33; 交换附件铣头. 返还防尘盖（Ｍ３１），ア安装90度附件铣头（Ｍ３３）. 90度附件铣头向前的状态下安装在主轴头上. 附件铣头交换后的Z轴的位置在第1原点. Ｗ轴的位置在第1原点. (8) T**; 预先选择在90度附件铣头上安装的刀具(Ｔ＊＊). (9) G91 G28 Y0; ＡＴＣ动作前、Ｙ轴返回第１原点（ＡＴＣ位置）. 因为附件铣头的朝向是向前的.可以执行ＡＴＣ的换刀. (10) M06; 90度附件铣头上安装编号是Ｔ＊＊的刀具. (11) G91 G00 Y-xxx; 要让附件铣头选转，把Ｙ轴相移动. (12) M53 C***; 把附件铣头调向必要的加工方向. (13) G55G90G17G00X0Y0; 使用工件坐标系编辑加工程序. 其他附件铣头的交换，请参考这个程序编辑. - 93 - １６－２－２ 把附件铣头换为防尘盖 把安装在主轴头上的附件铣头（Ｍ33）取下，然后装上防尘盖（Ｍ31）的程序的制作方法如下..显示为LF或CR. (M33) 电源接通时，请通过主操作平盘上的PC客户画面确认确认安装在主轴头 上的附件铣头编号（Ｍ××）. (1) G91 G28 Z0 W0; ＡＴＣ，ＡＡＣ动作时，请注意不要让附件铣头和工件，附件铣头和 ＡＡＣ装置，工件和横梁下面干涉.特别、附件铣头交换时移动刀Ｙ轴的第２原点（ＡＡＣ位置）时，为防止附件铣头和ＡＡＣ装置发生干涉，可事先将Ｚ，Ｗ轴返回第1原点. (2) G91 G28 X0; ＡＡＣ动作时，由于Ｗ轴下降，请注意不要让工件和横梁下面干涉.X 轴第一原点复归. (3) G91 G00 Y×××; 为了让角度附件铣头旋转到可以安放在AAC中.先移动Ｙ轴到附件铣头 可以旋转的位置.通常移动到Ｙ轴有効的.如果是加长附件铣头可以不使用该指令. (4) M53 C999; 调整角度附件铣头指向以便可以放在ＡＴＣ中.M53 C0;也可以. 这个指令对可以旋转的附件铣头有效. (5) G91 G28 Y0; 为了ＡＴＣ动作，预先Ｙ轴第一原点复归.. (6) M06; 90度附件铣头的刀具返还.（主轴变空）. (7)G91 G30 Y0 P2; 为交换附件铣头Ｙ轴返回第２原点（ＡＡＣ位置）位置. (8) M56A31; 交换附件铣头. 返还90度附件铣头（Ｍ32），装上防尘盖（Ｍ３１）. (9) T**; 预先选择安装在防尘盖上的刀具（Ｔ＊＊）. (10) G91 G28 Y0; 为了ＡＴＣ动作，Ｙ轴返回第１原点（ＡＴＣ位置）. 防尘盖和加长附件铣头，不旋转的附件铣头的场合.ＡＡＣ后，即使不旋转，ＡＴＣ换动作也可以. (11) M06; 把编号Ｔ＊＊的刀具安装到主轴头上. - 94 - (12) G91 G00 Y-xxx; 为了加工，Ｙ軸向负方向移动. (13) G54G90G17G00X0Y0; 使用工件坐标系编辑加工用的程序. 其他附件铣头的交换，请参考这个程序编辑. - 95 -
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