手机通信 TC51模块1.寻找救援或发短息告知当前情况正常 多功能拐杖
超声波测距模块1.返回距离2.根据距离大小设置报警MCU(STC15F2K61S2)电子罗盘1.按键控制主动播报语音播报 ISD40041.播报障碍距离 2.报到当前时间及整点报时3.播报方位信息报警提示1.蜂鸣器滴答报警
开始各模块初始化超声波，电子罗盘，语音，时钟，手机模块工作否否整点或报时按键按下是是否到达危险距离是语音播报“警告。前方障碍**米”否一分钟定时否短信求助按键按下是播报时间是语音播报当前方位东 南 西 北东南 东北 西北 西南发送短信 结束 开始各模块初始化超声波，电子罗盘，语音，时钟，手机模块工作否否整点或报时按键按下是是否到达危险距离是语音播报“警告。前方障碍**米”否一分钟定时否短信求助按键按下是播报时间是语音播报当前方位东 南 西 北东南 东北 西北 西南发送短信 结束
