基于曲柄摇杆机构的“8”字型无碳小车设计
Design of “8” carbon-free car based on crank rocker mechanism
作 者：田于财[1];刘靖[1]
Tian Yucai;Liu Jing(College of Mobile Telecommunications Chongqing University of Posts and Telecom Intelligent Engineering College, Chongqing 401520)
作者机构：[1]重庆邮电大学移通学院智能工程学院,重庆401520
出 版 物：攀枝花学院学报:综合版
年 卷 期：2019年 第5期
摘 要：本文从第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目出发,对该项赛事中“8”字型运动轨迹无碳小车的原理及结构设计进行讨论,在综合对比各种转向机构优缺点的基础上,选择曲柄摇杆机构作为小车的转向机构。在基于曲柄摇杆转向机构基础上对小车其他机构进行了设计,根据设计的原理图对小车实现“8”字型运动轨迹进行了可行性分析。
页 码：58-61页
主 题 词：工程训练;\"8\"字型;无碳小车;曲柄摇杆
