自动售货机动作控制系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN200910102297.1 （22）申请日 2009.09.07 （71）申请人 浙江工业大学

地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区

（10）申请公布号 CN101656001A

（43）申请公布日 2010.02.24

（72）发明人 余世明;金杰;缪仁将;金志华;张建龙 （74）专利代理机构 杭州君易知识产权代理事务所

代理人 陈向群

（51）Int.CI

G07F11/00; G05B19/04;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

自动售货机动作控制系统

（57）摘要

本发明涉及一种可销售罐装饮料、盒装商

品及袋装商器的自动售货机动作控制系统，它包括控制器，该控制器分别与送货机构和出货机构相连接，其特征在于所述送货机构由依次相连的送货隔离驱动电路、升降货架驱动电机、霍尔传感器和送货光电隔离电路组成；所述出货机构由依次相连的出货隔离驱动电路、出货驱动装置、

螺旋推送器、微动开关、滤波整形电路和出货光电隔离电路组成。本发明解决了螺旋推送器偏离初始位置的自动恢复问题，能正确检测螺旋推送器产生的脉冲信号，以保证控制的有效性；采用线性映射原理设计线路转接板，线路布置简洁，所设计的升降货架驱动电机控制、换向和续流电路结构具有较强的抗干扰能力，并采用先进的控制策略和算法，因此，具有运行稳定的特点。它是目前较理想的自动售货机控制系统之一。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2010-02-24 公开

2010-04-28 实质审查的生效 2011-08-10 授权 2015-11-04

专利权的终止

法律状态

公开

实质审查的生效 授权 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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