异步主轴伺服电机
使用说明书
南京华兴数控技术有限公司
南京华兴数控产品说明书
一.产品简介
交流异步主轴伺服电机为本公司自主研发、设计、生产的新型交流感应伺服主轴电机，该产品采用F 级绝缘结构、专用漆包线,产品结构紧凑、外型美观、易于安装，采用优化的电磁设计、高精度轴承、高速高精度光电编码器，使产品具有运行平稳、控制精度高、过载能力强、电磁噪音低、使用寿命长、性能价格比高等一系列优点，配合我公司SPD系列交流异步主轴伺服驱动单元，非常适合高精度数控机床的主轴控制，以及自动化生产线或专用机床的主轴驱动。
该产品符合国家有关产品技术条件和标准。
为了保证您正确地使用和维护该产品，请先阅读本说明书。
打开包装后，若产品与装箱单内容不相符合，请及时与我公司联系。
二.安全措施
(1)主轴伺服电机内安装有光电编码器，安装时严禁敲打主轴电机；用户不得擅自拆装光电编码器，否则有可能破坏光电编码器导致电机无法正常运行。
(2)按本说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确接线，确保保护接地牢固可靠。 (3)电动机从零速到最高速空载运行，应无异常噪音和震动，方可投入负载运行。 (4)电机在运转中，切勿触摸运转中电机轴以及电机外壳。 (5)只有专业人员才能调整、维护主轴电机。
(6)运输过程中应小心轻放，避免冲撞，严禁与酸性、碱性物质放在一起。
三.装箱清单
名称 数量 电机 1 15芯航空插头 1 键（带键槽电机） 1 合格证 1 说明书 1
四.电气参数及性能指标
规格 项目 额定功率(KW) 额定电压(V) 额定电流(A) 额定频率(HZ) 额定转矩(NM) 极数(P) 同步/异步基本转速（rpm） 30min功率(KW) 30min电流(A) 30min转矩(NM) 额定转速(r/min) 恒功率范围(r/min) 最高转速(r/min) 1
ZJY208M-4-3.7 3.7 340 9.0 50 24 4 1500/1445 5.5 13 36 ZJY208M-4-5.5 5.5 340 13.0 50 35 4 1500/1445 7.5 18 48 1500 1500～6000 6000 ZJY208M-4-7.5 7.5 340 17.0 50 48 4 1500/1450 11 25 70 南京华兴数控产品说明书
转动惯量(kg．m2) 重量(kg) 安装型式 防护等级 绝缘等级 振动等级 噪声 环境温度 环境湿度 内置编码器反馈元件 冷却风机电源/功率 0.015 45.8 0.0206 57.5 IM B5或B3 IP55 F级 R级 ≤70dB（A） -20℃～+50℃ ≤90%RH（无凝露） 增量式2500线编码器 380V/80W 0.027 69.3
五.电机接口与接线
(1)主轴电机接口俯视图
编码器插座
电缆固定头
电机接线座
(2)主轴电机端子说明
接口名称 端子号 U 主接线端子 V W 1 2 3 4 编码器接口 5 6 7 8 9 接地端子 风机接口 PE L1 L2 电气功能 电机的U相引线 电机的V相引线 电机的W相引线 机壳地 输入电源 电源地 A+输出 A-输出 B+输出 B-输出 Z+输出 Z-输出 电机接地端子 风机的R相引线 风机的S相引线 电气指标 耐压1200V 3倍电机额定电流 悬空 DC5V±5% 0V 线驱动输出：RS422标准 输出电流： 高电平 IOH=-20mA 低电平 IOL=20mA 输出电压：高电平≥2.5V 低电平≤0.5V 接地电阻<4Ω 3相 380V 50HZ 2
备注 接至驱动器U/V/W端 黑色金属丝网 红 黑 蓝 绿 白 灰 黄 橙 黄绿 风向： 吹向电机轴端 风机接线座
图1
接地螺钉
南京华兴数控产品说明书
L3 风机的T相引线 (3)主轴电机光电编码器航空插头(焊线侧)引脚定义 引脚定义12251091315481214137116机壳地VCCGNDA+A-B+B-Z+Z-34567
图2主轴电机光电编码器航空插头(焊线侧)引脚定义
(4)主轴电机配我公司SPD系列主轴伺服驱动器接线图
UVWUVWPE15芯航空插头电机华PEJ1 DB9直针兴J1主A+1电机编码器A+轴A-6电机编码器A-电机编码器B+驱B+2电机编码器B-动B-7电机编码器Z+Z+3器Z-8电机编码器Z-电机编码器5V5V4电机编码器0VGND9屏蔽层3相380V输入456723A+A-B+B-Z+Z-5VGNDL1华兴主轴伺服电机L2风机接线座L3
图3主轴电机配我公司SPD系列主轴伺服驱动器接线图
六.外形及安装尺寸
(1)立式安装(B5)
3
南京华兴数控产品说明书
型号L(mm)ZJY208M-4-3.7385ZJY208M-4-5.5433ZJY208M-4-7.5483
图4 主轴电机立式安装尺寸
(2)卧式安装(B3)
型号L(mm)ZJY208M-4-3.7ZJY208M-4-5.5ZJY208M-4-7.5170218278
图5主轴电机卧式安装尺寸
七.电机特性曲线
4
南京华兴数控产品说明书
P/PNT/TNP/PN----功率/额定功率T/TN----转矩/额定转矩n转速150%100%50%0%1500连续工作状态功率连续工作状态转矩6000n30min工作状态功率30min工作状态转矩
图6 主轴电机机械特性曲线
P(kw)5.53.7额定负载曲线30min过负载曲线1500T(N.m)6000n(r/min)36249615006000n(r/min)
图7 ZJY208M-4-3.7主轴电机特性曲线
P(kw)7.55.5额定负载曲线30min过负载曲线1500T(N.m)6000n(r/min)483512915006000n(r/min)
图8 ZJY208M-4-5.5主轴电机特性曲线
5
南京华兴数控产品说明书
P(kw)11额定负载曲线7.530min过负载曲线1500T(N.m)6000n(r/min)704817.51215006000n(r/min)
图9 ZJY208M-4-7.5主轴电机特性曲线
八.冷却风机参数
电压(V) 相数 频率(HZ) 输入电流(A) 输入功率(W) 转速(r/min) 风量(m/mm) 躁声dB(A) 2380 3 50 0.1 80 2750 17 55
九.电机常见故障及处理方法
故障现象 可能的原因 电源缺相或电压过低 负载卡死 电机不启动 电机接线错误 驱动器接线错误 驱动器参数设置不当 联轴器连接松动 电机振动 安装基础不平或有缺陷 转子、带轮不平衡 伺服驱动参数设置有误 机械磨损 电机异响 缺相运行 轴承损坏 电源电压过低 电机转速低于设定值 数控系统参数设置错误 负载过重 6
检查电源 检查负载装置 检查电机接线 检查驱动器接线 检查驱动器参数 紧固连接器螺丝 检查基础并固定 做整机动平衡 正确设置驱动器参数 检查传动装置 检查电源或编码器 更换轴承 检查电源电压 正确设置系统10V对应最高转速 检查传动机构 检修方法 南京华兴数控产品说明书
编码器故障 驱动器参数设置不当 电源电压不正常 负载过重 电机严重发热 通风不畅 电机匝间或相间短路 驱动器参数设置不当 轴承损坏 接地不良 电机机壳带电 绕组受潮，绝缘低 引出线绝缘磨损 风机漏电 检查电机编码器及接线 检查驱动器参数 检查电源 检查传动装置 检查风机和风道 检查空载电流 检查驱动器参数 更换轴承 检查接地端子并拧紧 烘干，必要时更换 处理绝缘 修复风机
十.存储、搬运与安装
1、存储
(1)电机存储场所应保持干燥、空气流通、空气中不得含有腐蚀性气体。 (2)电机存储场所的环境温度应在-20℃～+50℃之间。 (3)电机存储场所的环境相对湿度应小于90％RH。 2、搬运
(1)电机在运输过程中，不得拆箱，避免雨淋和剧烈振动。 (2)电机在搬运过程中，应轻吊轻放，严禁磕碰轴伸及风机。 3、安装
(1)应先检查电机铭牌数据是否与所要求的电机型号相符合。 (2)检查各紧固件是否松动，附件有无损伤。
(3)采用皮带传动负载装置应保证电机轴中心线与负载机械装置输入轴中心线平行,皮带中心线与轴中心线垂直。
(4)立式安装时，除连接装置外，不允许再带有其他任何轴向负载装置。
(5)严禁轴向敲打电机或使电机轴轴向受力，避免损伤光电编码器及电机轴承。 (6)应保证良好的通风条件。
(7)确保电机接线盒内接地端子良好接地。
十一.使用与保养
1、使用
(1)电机的U、V、W接线端子必须与驱动器的U、V、W端子保持一一对应接线。 (2)编码器航空插头接插必须牢固，接线盒内电机线U V W和风机线必须连接牢固。 (3)电机运行中必须平稳，无异常响声。
(4)电机在正常运转中，必须保证散热风机正常工作。 (5)电机运转中表面温度较高，避免用手触摸防止烫伤。 (6)风机接线时必须保证风向吹向轴端，才能起到冷却作用。
2、保养
(1)经常清洁电机表面及通风口。
(2)当轴承寿命终了时，电机运行的振动噪声将明显增大，应及时更换轴承。
7
南京华兴数控产品说明书
(3)因某些原因或电机过热造成电机轴承润滑脂变质时，应及时更换轴承。 (4)电机绕组被烧坏，或绝缘低，请及时与我公司联系。
(5)若电机放置时间过长，需用相关仪器检测电机绝缘电阻，应不低于下表所列数据。
环境温度℃ 绝缘电阻MΩ 10～15 ≥50 15～25 ≥36 25～35 ≥30 35～40 ≥20 注：若测量的绝缘电阻低于上表中值，应对电机进行干燥处理，或与厂家联系。
8
南京华兴数控技术有限公司
地址：南京江宁经济技术开发区东善桥工业集中区 电话：（025）87170996 87170997 87170998 （025）52627631 52627981 52614636 传真：（025）52627632 网址：Http://www.wxcnc.com Email:njwxcnc@163.com
