课题 YL-335B 自动生产线供料站的
安装与调试
课题描述
供料站是 YL-335B 自动生产线中的起始站，在整个系统中，起着向系统中的其他站提
供原料的作用。 相当于实际生产线中的自动上料系统。 具体的功能是： 按照需要将放置在料仓中待加工工件 ( 原料 ) 自动地推到物料台上， 以便输送站的机械手将其抓取， 输送到其他站上。
供料站的工作过程为： 工件叠放在料仓中， 推料气缸处于料仓的底层， 顶料气缸则与次
下层工件处于同一水平位置。需要供料时，顶料气缸的活塞杆伸出，压住次下层工件； 然后推料气缸活塞杆推出， 把最下层工件推到物料台上。 当推料气缸返回后， 再使顶料气缸返回，松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下，自动下落，为下一次供料做好准备。
供料站的控制要求： 本项目只考虑供料站作为设备运行时的情况， 工作站的主令信号和工作状态显示信号来自 PLC旁边的按钮 / 指示灯模块。具体的控制要求如下。
(1)
设备上电和气源接通后，若工作站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的
HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以
1Hz
待加工工件，则“正常工作”指示灯 频率闪烁。
(2)
若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，“设备运行”指示灯 HL2常亮。启动
后，若出料台上没有工件，则应把工件推到料台上。料台上的工件被取出后，若没有停止信 号，则进行下一次推料操作。
(3) 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料站停止工作， HL2指
示灯熄灭。
(4)
若在运行中料仓内工件不足， 则供料站继续工作， 但“正常工作” 指示灯 HL1以 1Hz
HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则
HL1指示灯和 HL2
的频率闪烁，“设备运行”指示灯
指示灯均以 2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件， 否则工作站不能再启动。
项目要求
以小组为单位，根据给定的任务，捜集资料，制定供料站安装与调试工作计划表，设计
供料站的气路、电路图，设计工程序并进行调试。填写调试运行记录。整理相关文件并进
行检查评价。
一、供料单元设备元件清单
1、供料单元金属构架元件
① 大底板
② 铝合金型材支撑架 ③ 出料平台 ④ 料仓底座 ⑤ 气缸支板 ⑥ 圆形料仓 ① 两个双作用缸 ② 气源
2、供料单元气动设备元件
③ 气源处理组件（包括分水虑气器、减压阀、油雾器）
④ 汇流板
⑤ 两位五通单控换向阀 ⑥ 单向节流阀 ⑦ ① ② ③ ④
磁性开关（ 4 只） 按钮（ 2 只）
传感器（ 4 只，包括 3 只光电式接近 指示灯（ 3 只） 电磁换向阀（ 2 只）
⑧ 气管若干
3、供料单元 PLC设备元件
开关和 1 只电磁感应开关）
⑤ 单相交流电源断路器 ⑥
24v 直流电源
⑦ 导线若干 ⑧ 接线端子
二、 控制回路的设计
1、气动控制回路（两只气缸的初始位置均设定在缩回状态）
课题设计报告
课程：自动生产线安装与调试
实践课题： YL-335B 自动化生产线的安装与调试
任课教师 ：潘兆云
班级： 14 级电气自动化技术三班
姓名：谭天鹏
日期： 2016年 4 月 17 日
2、PLC控制回路
供料单元 PLC选用 S7-224AC/DC/RLY 主单元，供 14 个点输入和 10 点继电器输出。
(1) 、地址分配
输入信号
输出信号
PLC 输
序号
端子号
PLC 输 入点
型号来源装置侧
信号来源装置侧
序号
信号名称
设 备
出点
信号名称
名
顶料气缸伸出到位 顶料气缸缩回到位 推料气缸伸出到位 推料气缸缩回到位 供料足够检测 供料不足检测 缺料检测 出料台物料检测
---
设备名
端子号 2 3 4 5 6 --- ---
1 2 3 4 5 6 7 8 9
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0
1B1 1B2 2B1 2B2 SC1 SC2 SC3 SC4
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0
顶料电磁阀 推料电磁阀 供料足够（绿） 供料不足（黄） 缺料（红）
--- --- --- --- ---
1Y 2Y L1 L2 L3
按 钮 / 指示灯模
块
10 11 12 13 14
I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
---
停止按钮 启动按钮
10
9 10
Q1.1
SB1 SB1
---
---
---
--- ---
供料站 PLC的 I/O 信号表及装置侧的接线端口信号端子分配表.
（2）、输入输出配置及外部接线图
三、程序设计
1、供料控制回路程序设计思路
a. b.
上电复位推料和顶料气缸。
按启动按钮，供料足够亮绿灯，供料不足亮黄灯，缺料亮红灯。
c. 出料台空，顶料气缸置位，顶料气缸置位到位，推料气缸推料，推料到位缩回，缩回到
位，顶料缩回，顶料缩回到位，回到初始位置，等待下一次启动。
2、供料控制程序流程图
3、程序 T 形图
四、供料单元的安装与调试
1．调整气动部分，俭查气路是否正确、气压是否合理、气缸的动作速度是
否合理。
2．检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
3．检查 I/O 接线是否正确。
4．检查光电传感器安装是否合理、灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
5．放入工件，运行程宇，看加工站动作是否满足任务要求。
6．调试各种可能出现的情况，如在任何情况下都有可能加入工件，系统都
要能可靠工作。
7．优化程序。
