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一种基于加速度计的偏无拖曳卫星的干扰补偿控制方法[发明专利]

来源:九壹网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种基于加速度计的偏无拖曳卫星的干扰补偿控制

方法

专利类型:发明专利

发明人:徐明,汪作鹏,魏延,黄黎,徐世杰申请号:CN201410344592.9申请日:20140718公开号:CN104090493A公开日:20141008

摘要:本发明公开了一种基于加速度计的偏无拖曳卫星的干扰补偿控制方法,该方法首先将气流产生的气动力从气流坐标系转换到本体坐标系下,在考虑攻角γ不考虑侧滑角β的条件下,本体坐标系的Y轴受到的气动力为0;然后将受力影响投影到第一轨道坐标系下,则有本体坐标系与第一轨道坐标系间存在三个姿态角ψ,θ,,并对所述的姿态角应用一个3×3矩阵来表示;为了满足飞行器受到气动力在轨道坐标系X轴的分量为0,应用飞行器在X轴和Z轴上安装的加速度计采集的X轴分量和Z轴分量,在推进器所需补偿的力为f下,则需满足从而反推出f的值,至此,偏无拖曳控制完成。

申请人:北京航空航天大学

地址:100191 北京市海淀区学院路37号

国籍:CN

代理机构:北京永创新实专利事务所

代理人:李有浩

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