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专利名称：自动剔除NLOS误差的矿用飞行时间测量移动装置专利类型：实用新型专利发明人：孙继平,蒋恩松申请号：CN201620058588.0申请日：20160122公开号：CN205982622U公开日：20170222
摘要：本实用新型涉及一种自动剔除NLOS误差的矿用飞行时间测量移动装置，是一种采用扩频技术进行飞行时间测量并能自动剔除其中NLOS误差的矿用移动装置。所述的矿用移动装置接收端设计了三组匹配滤波器对所接收的扩频信号进行有NLOS信号甄别的捕获：其中主匹配器完成对PN码的捕获，另二组匹配滤波器为超前匹配滤波器和延迟匹配滤波器，它们分别相对于主匹配器超前和延迟了一个PN码片的时间宽度，通过比较它们的输出峰值与主匹配滤波器的输出峰值能准确判决是否存在有NLOS条件。在矿井空间狭窄多径影响严重的环境下，本实用新型能有效解决NLOS辨别的难题，提高飞行时间测量精度，为井下人员精确定位系统提供了可靠的距离信息。
申请人：中国矿业大学(北京)
地址：100083 北京市海淀区学院路丁11号
国籍：CN
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