解除取保候审的条件是：取保候审期限届满；被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的；不应当被追究刑事责任的；发现采取取保候审决定不当的等。
一、取保候审保证金如何退回来
交纳保证金的，被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法的有关规定，也没有故意重新犯罪，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并通知决定机关。
二、取保候审保证金如何才能退回来
交纳保证金的，被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法的有关规定，也没有故意重新犯罪，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并通知决定机关。
三、取保候审中保证金会退还吗
1、犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定的情形之一的，在解除取保候审的同时，机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。第五十六条规定：被取保候审人的义务
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(二)在传讯的时候及时到案;
(三)不得以任何形式干扰证人作证;
(四)不得毁灭、伪造证据或者串供。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。决定退还保证金的，应当经过严格审核后，报县以上机关负责人批准，签发《退还保证金决定书》。机关决定退还犯罪嫌疑人的保证金后，应当在解除对犯罪嫌疑人取保候审的同时，通知指定的银行将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，并责令犯罪嫌疑人在《退还保证金决定书》上签字或者盖章。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第七十九条
人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
