法律分析：冒充军警人员抢劫的条件，具体如下：
1、客体要件，侵犯的对象是公私财产的所有权、公民的人身权利和国家工作人员的威信；
2、客观要件，行为人伪造军警人员，当场使用暴力、胁迫或者其他强迫人身强行劫取公私财物的行为；
3、主体要件，一般主体；
4、主观要件，主观上直接故意，有非法占有公私财产的目的。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
