为什么胁迫签订的合同无效
因为违背了当事人的真实意愿，不符合民法典中规定的实施民事行为的自愿原则。
我国《民法典》第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第五条规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系
第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失;各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
合同撤销权抗辩的行使
即主张本案事实不符合该“法律规范”的“构成要件”。
如经审查认为抗辩理由成立，法庭将认定本案不适用该“法律规范”，作出原告败诉、被告胜诉的判决。
撤销权的行使应当向或仲裁机构提出，反诉和抗辩都是向主张撤销权的形式，关键一是依据合同法第55条审查其撤销权是否消灭;二是抗辩理由不能自相矛盾，即不能同时主张变更。
