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专利名称：应用于微机械组合导航系统的偏航角修正方法和修
正装置
专利类型：发明专利
发明人：董帅,刘海涛,汪守利,唐珊珊,张钰,阙兴涛申请号：CN201210527970.8申请日：20121206公开号：CN103017765A公开日：20130403
摘要：本发明公开了一种应用于微机械组合导航系统的偏航角修正方法，包括以下步骤：采用微机械纯惯导进行导航解算；利用导航解算获得的载体速度、载体位置与卫星导航接收机的定位数据进行组合导航；确定停止对偏航角进行修正的非修正时刻；在非修正时刻之外，根据偏航角的修正值对偏航角进行限幅修正。同时本发明还公开了一种应用于微机械组合导航系统的偏航角修正装置，包括修正停止单元和限幅修正单元，修正停止单元根据下述条件确定非修正时刻并输出有效的修正停止信号；限幅修正单元对偏航角修正值进行限幅修正，并在修正停止信号有效期间，停止对所述偏航角修正值的修正。采用本发明对微机械组合导航产品的偏航角进行修正。
申请人：北京遥测技术研究所,航天长征火箭技术有限公司
地址：100076 北京市9200信箱74分箱
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：安丽
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