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基于WSN技术的室内三维精确定位方法[发明专利]

来源:九壹网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于WSN技术的室内三维精确定位方法专利类型:发明专利发明人:陈国庆,陈逸宇申请号:CN201110157488.5申请日:20110613公开号:CN102215565A公开日:20111012

摘要:基于WSN技术的室内三维精确定位方法,以下方法实现WSN室内三维精确定位:1)、在特定区域部署已知位置的传感网节点;2)、将已知位置的传感网节点规划在一个三维相对坐标系内;3)、预先建立信号强度和坐标值对应的三维哈希表,生成查表用KEY值;4)、将特定区域地图按照可能的行走路线生成简易三维路线图;5)、应用无线传感网时间同步算法使各个节点的时间同步;6)、通过不断移动的传感网节点与已部署的固定传感网锚节点之间不断交换信息,确定移动节点的三维位置;7)、多次接受锚节点信号并查三维哈希表后得到坐标值后进行数据融合;通过不断循环测定,不断将三维定位结果修正到三维路线图上,得出精确位置坐标。

申请人:苏州两江科技有限公司

地址:215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路150号第二教学楼

国籍:CN

代理机构:南京天翼专利代理有限责任公司

代理人:陈建和

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