学习plc的心得体会

篇一：plc学习心得 PLC心得体会与学习总结

本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。 在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。

通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。

在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目

一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了

接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等

有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。

在项目二里，我们理解了一些基础知识如下： 什么是可编程序控制器（PLC）

可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为

工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

不断开发出功能强大的可编程终端。 PLC的特点：

（1） 灵活性和通用性强

（2） 可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说） (3)编程简单，使用方便PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编程，容易掌握。

(4)接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接；将输出设 备，PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作 量少。

(5) 功能强，功能的扩展能力强 (6) 系统设计，调试周期短

(7) 体积小，重量轻，易于实现机电一体化 处理器（CPU）

一、CPU指挥PLC 完成各种预定的功能

①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）

②诊断电源，PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）

③用扫描的方式接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来（输入） ④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序） ⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果） 存储器

①元件映像寄存器；用来存储PLC的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。 ②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D转换结果等。 ③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。 输入/输出单元

PLC与外部设备联系的桥梁

一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元 二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC的编程语言

PLC的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式 梯形图

1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是

起始母线，最右边是结束母线。（可以省略） 2、符 号

3、梯形图的特点

① 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。 梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等

② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流。

④ 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。 ⑤ 输出继电器供PLC作输出控制用。

⑥ PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。

⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的，

不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。

语句表

1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 2、PLC的语句：操作码 + 操作数

操作码：用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作。

操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。

3、操作数分配原理①为了让CPU区别不同的编程元件，每个的元件应指定一个互不重复的地址。

②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC不响应，并以出错处理。 4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。

在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实

际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正

篇二：PLC实训心得体会 plc实训总结报告

这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这

门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，

个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实

训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我

们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化

了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而

给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教

师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现

了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结

点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，

还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。

还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实

训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几

天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的

强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师

来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是

一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努

力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过

这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。

为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。

在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，

让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇二： plc实训心得plc实训心得

短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性

及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着

一点点去做，完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌

握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学 习才能事半功倍。

在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和

使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提

高了我们的工程素质，在没有做实践

设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的

程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符

合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论

的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识

了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和

能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业

知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对

这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观

能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天

我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习

是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够

更好的适应以后的学习和工作。 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，

无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知

此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根

本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真

学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解

有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点

有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技

能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫

大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间

虽短但收获颇丰。篇三：plc实训心得体会 plc实训心得体会

为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。

我的第一次plc实训主要有两

个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用plc实现自动分拣控制系统的设计，同时我们

还学习了plc软件的安装，也实现了plc与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用plc

成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是plc设计方法与应用。设计

步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合plc知识在图纸上画出顺序功能图，

将顺序功能图转变为梯形图，之后利用plc 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑

好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去

帮助其他同学解决一些问题。plc实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解， 也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，

从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，

同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，

老师讨论，你会得到意外的收获。我

们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更

适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问 题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走

弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这

样可以方便自己解决问题。总之，这次plc实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之 前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同

学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。 在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。篇四：plc实训心得plc实训心得

一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获

益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。 在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问

题还是的找老师来解决，我们要学着自己完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要

通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题

就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软

件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，

有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这 个项目调试完成了。

通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是

一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努

力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不

足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己 适应这个社会。

本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相

结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，

这就 需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的

工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了

解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业

知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。

在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，

让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还

是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实

训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应

该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。篇五：plc实训报告、

plc实习报告、plc实习心得【超级完整版】 认识实习报告 学 院

专 业学生姓名学号 指导教师 by 我是痕痕的弟弟 20 年 月 日 实训名称：

plc系统应用认知实习 实训目的：

1、了解西门子s7—200系列plc 2、掌握各电气设备的原理

3、了解伺服电机、步进电机的知识。 4、了解传感器技术的应用。 实训内容：

一、了解plc系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应

用，以及传感器技术的应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置二自由度运动控制装置是在plc的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了 滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、

结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制 双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动 应用和位置控制原理的基础上，利用plc或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设

备的学习可以掌握plc控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备

控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。

3、六层电梯实训控制装置六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实 际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报

站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保

护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。

并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；

透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等 机构，plc技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。 5、 恒压供水系统实训装置

plc系统实训装置plc基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正

反转、数算等多个演示单元。 篇三：plc设计心得体会 plc设计心得体会

和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我

们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。

通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序

功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的

处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 plc设计心得体会（2）：

y/△降压启动，刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，

plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。 一开始设计

一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。

接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然 篇四：学习PLC课程后的认识与体会 学习PLC课程后的认识与体会

这一学期，我们学习了PLC及组态软件应用这门课程。虽然记住的东西并不多，但是却使我更好的认识了它。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其硬件结构基本上与微型计算机相同，基

本构成为：电源、处理单元(CPU)、存储器 、输入输出接口电路 、功能模块 、通信模块六大部分。

其发展:20世纪70年代初出现了微处理器， 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段， 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用，20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

PLC中设计的知识很多，而对于我来说，最感兴趣的还是嵌入式PLC系统。

嵌入式系统是计算机软件与硬件的综合体，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适

应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专业计算机系统。 嵌入式系统的特点：

（1）嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用结合的产物。 （2）嵌入式系统是面向产品、面向特定应用的 （3）嵌入式系统的升级换代和具体的产品同步进行的。有较长生命周期

（4）嵌入式系统软件一般固化在存储器或单片机上 （5）嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力，在设计完成后，用户如果修改其中的程序，须借助于一套开发工具和环境。

（6）嵌入式系统开发人员是各个应用领域的专家。 （7）对成本、可靠性和实时性有特殊的要求。 嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理，根据不完全统计，全世界微处理器的品种总量已达1000多种，流行的体系结构有30多个系列，根据其现状，嵌入式处理器可以分为：嵌入式微处理器、入式微控制器、入式DSP处理器、入式片上系统。

嵌入式微处理器是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，大幅度减小了系统体积和功耗。

嵌入式微控制器是将整个计算机系统集成到一块芯片中。一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、I/O、串行口、A/D、D/A等各种必要功能和外设。

嵌入式DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编

译效率较高，指令执行速度也较高。

嵌入式片上系统（SOC）是依托当前快速发展的半导体工艺在一个硅片上实现一个更为复杂的系统。

目前主流的嵌入式操作系统有：(1)VxWorks，(2)Windows Embedded ，(3)Uc/OS-Ⅱ， (4)Linux 。 发展趋势： 1、产品发展趋势

(1)、处理器发展趋向低成本、高集成度与低功耗； (2)、低端的8位微控制器和高端的32位、位微处理器将成为嵌入式处理器的主流； 2、技术发展趋势

(1)、软硬件协同设计将成为未来改变嵌入式系统竞争格局的技术动力；

(2)、跨平台技术应用日益广泛； 3、产业发展趋势

(1)芯片设计厂商与应用企业开展更广范围的合作将成为推动自身业务的方式；

(2)、嵌入式CPU将成为重要投资领域； (3)、芯片设计将吸引更多风险投资者的眼光； (4)、嵌入式软件将成为未来竞争的重点。

而嵌入式PLC是指在特定的控制装置中实现PLC（Program－mable Logic Controller）编程语言的解释、执行，使特定装置在自身专用功能基础上具有PLC的基本功能。

嵌入式PLC软件平台的设计思路是：将嵌入式PLC软件平台规划在一个芯片组（嵌入式PLC的硬件环境）中，在此基础上，开发基于软件平台的微内核。该平台提供除了给用户梯形图直接嵌入和络互连外，用户在该软件平台上，根据自己的开发对象，可以方便快捷地进行硬件和软件的扩充和设计，提高开发效率。

开发的基于CAN总线的嵌入式PLC的软件平台功能体现在以下三个方面： (1)梯形图语言功能； (2)通信功能；

(3)用户驱动接口功能。 梯形图语言功能：

① 用梯形图编写PLC逻辑控制程序,运算处理程序,满

足数字量控制,模拟量控制的需要；

② 用梯形图设置CAN络主从站设置及地址设置,引用CAN络数据进行系统编程； ③ 用梯形图实施RS485络通信的数据组织和任务调度,如,RS485主从站设置,地址设置,任务级,报文数,报文长度等参数设置；

④ 用梯形图进行络通信(CAN通信和RS485通信)监控,如监控设备是否脱线,工作时正确报文流量及错误报文地址等。

通信功能：考虑到当前控制系统的发展特点和嵌入式PLC的各方面的需求，平台规划管理两个串口（RS232和RS485）及一个CAN接口的通信。每个接口都有相关的协议栈，实现在不同的状态下的通信功能。

嵌入式PLC软件平台的硬件环境设计

其中：供电，5V 200mA，RAM掉电保护5年；CPU，C8051F040；I/O扩展能力，32 I/O可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等；4路12位精度AD，100 KPS；2路12位精度DA，100 KPS；通信接口：支持RS232，RS485，CAN总线络通信。

嵌入式PLC软件平台的内核设计：

嵌入式PLC是一种实时性很强的操作系统软件，总体结构包括三个层面：

①嵌入式PLC内核它完成实时任务调度，梯形图语言解

释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口； ②二次开发程序通过内核提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化差异化的驱动程序；

③终端应用程序指面向工艺流程控制的梯形图语言编程；

嵌入式PLC中的CAN络构造： 构造CAN络必须进行以下设定： ① 选择络设备:种类,个数；

② 所选设备配置:地址设定,实时性调度(任务级设定)； ③ 设备变量配置成络变量:从站变量映射成主站PLC的变量。

为满足以上的设定要求,自主开发的工具软件CANSET辅助完成主站上的CAN络配置文件的生成与下载,而不需编程,在运行状态下,CAN络数据按照CANSET设置的要求,自动进行络数据交换。

嵌入式PLC就是将PLC内核构建于控制器内，使嵌入式产品开发商专注于产品开发与管理，工厂自动化人员可以借助梯形图语言作二次开发,专注于工艺研究。目前，利用嵌入式PLC的软件平台成功开发了混合型PLC(EASY－M0808R－A0404NB)、通用型PLC（EASY－M2416R）、运动控制器（EASY－KP3－M0506R）等，在实际系统中得到了应用。 PLC发展趋势：向大型络化化、高速度、高可靠性、好

的兼容性和 向大型络化高速度、高可靠性、 多功能方面发展，使其向下可将多个PLC、I/O框架 多功能方面发展，使其向下可将多个 、 框架 相连；向上与工业计算机、以太、 相连；向上与工业计算机、以太、MAP（制造业自 （ 动化通信协议） 动化通信协议）等相连构成整个工厂的自动化控制系统 。

通过学习这门课程，让我对于PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理，扩充了我的知识面。让我在以后的工作生涯中可能也会轻松一点。虽然还是有不懂的地方，我相信通过我的不断学习，最终还是会有所成的。 篇五：plc实训心得体会范文 plc实训心得体会范文 plc实训心得体会范文 PLC实训总结报告

这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。

真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的END。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有PLC接线时，输入的结点可以用任意的X0到X27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。

通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合

作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。 篇六：PLC学习心得体会 篇一：plc学习心得 plc心得体会与学习总结

本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----plc。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。 在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用plc控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。

通过本学期的学习，对plc有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好plc的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。

在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目

一、二是分别讲述继电器接触器和plc控制的三相异步电动机的y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常

运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在plc控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。 在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：

什么是可编程序控制器（plc）

可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 不断开发出功能强大的可编程终端。 plc的特点：

（1） 灵活性和通用性强

（2） 可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说） (3)编程简单，使用方便plc采用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编程，容易掌握。

(4)接线简单plc的接线只需要将输入设备与plc输入

端子连接；将输出设 备，plc输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。 (5) 功能强，功能的扩展能力强 (6) 系统设计，调试周期短

(7) 体积小，重量轻，易于实现机电一体化 处理器（cpu）

一、cpu指挥plc 完成各种预定的功能

①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程） ②诊断电源，plc内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）

③用扫描的方式接受输入信号，送入plc的数据寄存器保存起来（输入） ④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序） ⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果） 存储器

①元件映像寄存器；用来存储plc的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的on/off状态。 ②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，a/d转换结果等。 ③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。 输入/输出单元

plc与外部设备联系的桥梁

一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元 二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 plc的编程语言plc的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式 梯形图

1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略） 2、符号

3、梯形图的特点

① 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。 梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等

② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流。

④ 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。 ⑤ 输出继电器供plc作输出控制用。

⑥ plc运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。

⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从i/o映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。 语句表

1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 2、plc的语句：操作码 + 操作数

操作码：用来指定要执行的功能，告诉cpu该进行什么操作。

操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉cpu用什么地方的数据来执行此操作。

3、操作数分配原理①为了让cpu区别不同的编程元件，每个的元件应指定一个互不重复的地址。

②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，plc不响应，并以出错处理。 4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。

在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，

温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这

个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正篇二：plc学习总结 plc的原理及应用

学院：材料科学与工程学院 专业：材料加工工程 班级：研125班 姓名：徐兴龙

学号：121090314一． plc的产生与发展

1定义：(1987年，国际电工委员会)plc是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机结构及组成相似。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过

程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2 plc安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。

（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。

（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。

（3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。

（4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。

（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。

（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。

（7）实习所属计算机只能用于plc编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。 3 plc的产生背景

在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(gm)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。

(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。

(3)出现故障时易于诊断和维修。

1969年，美国数字设备公司(dec)研制出了世界上第一台plc，型号为pdp-14 。 我国1974年研制，1977年应用。 4 plc 的产生与发展

第一代：从第一台plc诞生到上个世纪70年代初。 ● cpu使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。 ● 可靠性较差，略强于继电器控制

● 机种单一，没形成系列第二代： 70年代初至70年代末。

● cpu使用微处理器，采用半导体存储器eprom。

● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。

● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 第三代：70年代末到80年代中期。

● cpu使用8或16位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器eprom、cmosram等。 ●增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ● 增加查表、列表功能。 ● 自诊断及容错技术提高。 ● 梯形图语言及语句表成熟。

● 小型plc体积减小、可靠性提高、成本下降。 ● 大型plc向模块化、多功能方向发展。 ：80年代中期到90年代中期。

● 增加高速计数、中断、a/d、d/a、pid等功能。 ● 处理速度进一步提高（1s/步）。 ● 连功能增强。

● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。 第五代： 90年代中期之后。

● cpu使用16位或32位微处理器。● plc的i/o点增加，最多可达32k个i/o点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。

● plc都可以与计算机通信。

● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。

● 不断开发出功能强大可编程终端。 5 plc控制系统的性能

★ i/o模块将直接安装在现场，cpu与现场i/o通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； ★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性； ★ 进一步应用计算机的信息处理技术、络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。

6 plc的发展趋势

从技术上看： plc会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 从规模上看： plc会进一步向超小型和超大型两个方向发展。

从配套性上看： plc产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 从络通信的角度看：plc将向络化和通信的简便化方向发展。 从plc的性能上看：

对小型plc：向着体积更小、速度更高、功能增强、价

格低廉的方篇三：plc心得体会 心得体会

通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。

本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。

篇七：PLC学习心得体会 plc心得体会与学习总结

本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----plc。短暂的十二周课程里，经过老

师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。 在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词，并

且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制

大多采用plc控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。 通过本学期的学习，对plc有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺

多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此

而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好plc的最基本的知识，是为了后来的编程和应 用做铺垫。

在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目

一、二是分别讲述继电器接触器和plc控制的三相异步电动机的y—△降压启动。在这

两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些

开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电

器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原

理。在继电器接触器控制中，我们在

实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、

自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课

堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的

控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等 有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子

串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接

线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在plc控制里，理

解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课 程的重点。

在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：什么是可编程序控制器（plc）可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通 信技术与一体的通用工业控制装置。可编程序控制器是

一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用

可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等

操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控

制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。不断开发出功能强大的可编程终端。 plc的特点： （1） 灵活性和通用性强

（2） 可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说） (3)编程简单，使用方便plc采用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编 程，容易掌握。

(4)接线简单plc的接线只需要将输入设备与plc输入端子连接；将输出设 备，

plc输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。

(5) 功能强，功能的扩展能力强 (6) 系统设计，调试周期短

(7) 体积小，重量轻，易于实现机电一体化 处理器（cpu）

一、cpu指挥plc 完成各种预定的功能①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程） ②诊断电源，plc内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断） ③用扫描的方式接受输入信号，送入plc的数据寄存器保存起来（输入） ④读取用户程

序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序） ⑤将用户程序的执行结果送至输出 端（输出结果） 存储器

①元件映像寄存器；用来存储plc的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等

内部继电器的on/off状态。②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和

设定值，a/d转换结果等。

③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。输入/输出单元 plc与外部设备联系的桥梁

一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元 二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 plc

的编程语言 plc的编程语言主要包括①梯形图，语句表，

逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式梯形图

1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。 （可以省略） 2、符 号 3、梯形图的特点

① 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此

称为“软继电器”。梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、 计数器、移位寄存器以及各种算术运算等 ② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电

器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流。④ 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触

点表示相应的输入信号。

⑤ 输出继电器供plc作输出控制用。⑥ plc运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。 ⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从i/o映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图

中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序 执行所利用。 语句表

1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 2、plc的语句：操作码 + 操作数 操作码：用来指定要执行的功能，告诉cpu该进行什么操作。 操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉cpu用什么地方的数据来执行此操作。

3、操作数分配原理①为了让cpu区别不同的编程元件，每个的元件应指定一个互不 重复的地址。

②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，plc不响 应，并以出错处理。

4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作

用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方

法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开

关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，

我们得知，只要将电动机三相电源中

的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接

触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互

锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反

方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正篇二：plc 实训心得体会范文

plc实训心得体会范文plc实训心得体会范文plc实训总结报告

这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这

门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，

个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实

训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我

们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，

一下子就变得简单化

了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而

给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教

师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现

了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结

点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，

还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。

还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实

训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几

天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的

强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师

来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是

一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努

力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。

为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。

在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，

让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇三： plc学习总结plc的原理及应用

学院：材料科学与工程学院专业：材料加工工程 班级：研125班 姓名：徐兴龙 学号：121090314

一． plc的产生与发展1定义：(1987年，国际电工委员会)plc是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工 业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台

用于工业控制的专用计算机，它与一

般计算机结构及组成相似。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能 的原则设计。

2 plc安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。

（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。

（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及 和闸送电。

（3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。

（4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做 好准备工作。

（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作

规程的现象。

（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。

（7）实习所属计算机只能用于plc编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与

实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许 改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改

设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。 3 plc的产生背景在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继

电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，

尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，

并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(gm)提出了研制可编程序控制器的 基本设想，即 (1)能用于工业现场。

(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。

(3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(dec)研制出了世界上第一台plc，型号为pdp-14 。 我国

1974年研制，1977年应用。4 plc 的产生与发展 第一代：从第一台plc诞生到上个世纪70年代初。 ● cpu使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。● 可靠性较差，略强于继电器控制 ● 机种单一，没形成系列

第二代： 70年代初至70年代末。 ● cpu使用微处理器，采用半导体存储器eprom。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 ● 有了计算机接口和

模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。

● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 第三代：70年代末到 80年代中期。

● cpu使用8或16位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器eprom、cmosram 等。

●增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。● 增加查表、列表功能。● 自诊断及容错技术提高。● 梯形图语

言及语句表成熟。● 小型plc体积减小、可靠性提高、成本下降。● 大型plc向模块化、多功能方向发展。：80年代中期到90年代中期。 ● 增加高速计数、中断、a/d、d/a、pid等功能。 ● 处理速度进一步提高（1s/步）。 ● 连功能增强。

● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。 第五代： 90年代中期之后。● cpu使用16位或32位微处理器。 ● plc的i/o点增加，最多可达32k个i/o点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● plc都可以与计算机通信。● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功 能模块。

● 编程软件功能更强大。

● 不断开发出功能强大可编程终端。 5 plc控制系统的性能★ i/o模块将直接安装在现场，cpu与现场i/o通过数据通信实现控制，使系统控制更 有效、可靠性更高；

★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有 更高的可靠性；

★ 进一步应用计算机的信息处理技术、络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控

制功能与信息管理功能一体化。6 plc的发展趋势 从技术上看： plc会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比 更高的方向发展。

从规模上看： plc会进一步向超小型和超大型两个方向发展。 从配套性上看： plc产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 从络通信的角

度看：plc将向络化和通信的简便化方向发展。 从plc的性能上看：对小型plc：向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方篇四：plc心得体会 心得体会 篇八：PLC总结和学习心得-谢 PLC知识小结： 一、PLC的基本知识 1.什么是PLC

全名：Programmable Logic Controller 中文名称：可编程序控制器

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 2. PLC的产生

Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC

得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；

第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM ；

第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ； ：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；

第五代：90年代中期至今。PLC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。

我国于1974年开始研制，1977年开始工业应用 。 3.典型PLC 图1-1 的应用领域

开关量的逻辑控制

----开关量的逻辑控制是PLC的最基本控制功能。PLC首用的目标，就是用于开关量的控制。 模拟量的闭环控制

---- PLC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。 数字量的智能控制

----利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）就能实现数字量的智能控制。 数据采集与监控

----利用PLC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。 通信、联及集散控制

----利用PLC的强大的通信联功能，把PLC分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的PCS系统。 应用举例： 图2 包装切割机

的组成 PLC是按继电-接触线路原理设计的，其等效的内部电器及线路与继电接触线路相同。其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

1) 电源

可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电上去 2) 处理单元(CPU)

处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 3) 存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 4) 输入输出接口电路

现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 5) 功能模块

如计数、定位等功能模块。

6) 通信模块 图3 通信模块 的一般特点

可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。 1）使用方便，编程简单

采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 2）功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联，实现分散控制，集中管理。

3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。 硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

4）可靠性高，抗干扰能力强

PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。

5）系统的设计、安装、调试工作量少

PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。

PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

6）维修工作量小，维修方便

PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。 二、西门子S7可编程控制器

目前，PLC的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。因此，本教案从实际应

用出发，选择了当今最具特色和符合IEC 篇九：PLC课程设计心得体会,意见和建议 感想

在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去，还是通过一些学习手段更好的完善知识，总的来说，我受益匪浅。 本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。

此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。

经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的做一件

事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！ 意见和不足：

1、由于软件的某些功能还不够完善，比如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目功能。

2、由于客观条件的，在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论，没有完成PLC与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，可以对以上设计进行进一步完善。 篇十：PLC学习总结 PLC的原理及应用

学院：材料科学与工程学院 专业：材料加工工程 班级：研125班 姓名：徐兴龙 学号：121090314 一． PLC的产生与发展

1定义：(1987年，国际电工委员会)PLC是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它

与一般计算机结构及组成相似。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2 PLC安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。

（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。

（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。

（3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。

（4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。

（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。

（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。

（7）实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许

私自带盘上机；不允许

改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。 3 PLC的产生背景

在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。

(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。

(3)出现故障时易于诊断和维修。

1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14 。 我国1974年研制，1977年应用。 4 PLC 的产生与发展

第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。 ● CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。

● 可靠性较差，略强于继电器控制 ● 机种单一，没形成系列 第二代： 70年代初至70年代末。

● CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。

● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 第三代：70年代末到80年代中期。

● CPU使用8或16位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。

●增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ● 增加查表、列表功能。 ● 自诊断及容错技术提高。 ● 梯形图语言及语句表成熟。

● 小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降。 ● 大型PLC向模块化、多功能方向发展。 ：80年代中期到90年代中期。

● 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。 ● 处理速度进一步提高（1s/步）。 ● 连功能增强。

● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。

第五代： 90年代中期之后。 ● CPU使用16位或32位微处理器。

● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。

● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。

● 不断开发出功能强大可编程终端。 5 PLC控制系统的性能

★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； ★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性； ★ 进一步应用计算机的信息处理技术、络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。

6 PLC的发展趋势

从技术上看： PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 从规模上看： PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。

从配套性上看： PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 从络通信的角度看：PLC将向络化和通信的简便化方向发展。 从PLC的性能上看：

对小型PLC：向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方