(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210734558 U(45)授权公告日 2020.06.12
(21)申请号 201921734404.8(22)申请日 2019.10.16
(73)专利权人 杭州市城建设计研究院有限公司
地址 310001 浙江省杭州市上城区浣纱路
116号(72)发明人 杨书林 王小红 胡亚平 潘谢斌
孙忻怡 (51)Int.Cl.
B65B 5/10(2006.01)B65B 35/02(2006.01)B65B 35/30(2006.01)B65B 35/20(2006.01)B65B 43/54(2006.01)B65G 57/24(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
(54)实用新型名称
一种电商用自动仓储设备(57)摘要
本实用新型涉及仓储设备技术领域，且公开了一种电商用自动仓储设备，包括底板，所述底板底部的四角均固定安装有支撑腿，所述支撑腿左侧面的底部固定安装有位于底板左侧的固定板，所述固定板顶端的中部放置有托盘，所述固定板背面的顶端固定安装有支撑块。该电商用自动仓储设备，通过开启旋转电机，带动转盘进行转动，所需出库的商品从漏斗中进入，并经过上挡板和下挡板的缓冲后，落在转盘上方，通过转盘转动产生的离心力，商品紧贴在固定环的内侧面，并移动到固定块处，通过开启伺服电机，摇臂通过滑杆与移动板传动连接，并组成往复机构，推块将凹槽处的商品逐个推出，实现自动出货，提高了工作效率。
CN 210734558 UCN 210734558 U
权 利 要 求 书
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1.一种电商用自动仓储设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均固定安装有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)左侧面的底部固定安装有位于底板(1)左侧的固定板(3)，所述固定板(3)顶端的中部放置有托盘(4)，所述固定板(3)背面的顶端固定安装有支撑块(5)，所述支撑块(5)的正面固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)通过顶杆的一端固定安装有推板(7)，所述底板(1)底端的中部固定安装有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的驱动轴贯穿底板(1)并固定套接有位于底板(1)上方的转盘(9)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于转盘(9)前方的固定块(10)，所述固定块(10)背面的底部与底板(1)的顶部之间固定安装有输出板(11)，所述固定块(10)背面的顶部固定安装有位于转盘(9)上方的固定环(12)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于固定块(10)右侧的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)通过驱动轴的一端固定安装有摇臂(14)，所述固定块(10)的左侧面开设有左右贯穿地凹槽，且凹槽的内部活动卡接有推块(15)，所述推块(15)的右侧面固定安装有推杆(16)，所述推杆(16)的右端固定连接有移动板(17)，所述移动板(17)的正面开设有前后贯穿的滑槽(18)，所述摇臂(14)正面的左端固定套接有位于滑槽(18)内部的滑杆(19)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于转盘(9)外侧的连接杆(21)，所述连接杆(21)的顶部固定连接有漏斗(22)。
2.根据权利要求1所述的一种电商用自动仓储设备，其特征在于：所述漏斗(22)为中空结构，且漏斗(22)内腔的侧面从上到下依次固定安装有上挡板(23)和下挡板(24)。
3.根据权利要求1所述的一种电商用自动仓储设备，其特征在于：所述滑杆(19)的直径小于滑槽(18)的宽度，且滑杆(19)的正面活动套接有位于移动板(17)前方的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种电商用自动仓储设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有上下贯穿并位于伺服电机(13)前方的通槽(20)，所述通槽(20)的长度大于两倍摇臂(14)的长度，且通槽(20)的宽度大于伺服电机(13)的正面与限位块正面之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种电商用自动仓储设备，其特征在于：所述通槽(20)内壁的左侧面与底板(1)左侧面之间的距离等于推块(15)和推杆(16)的长度之和。
6.根据权利要求1所述的一种电商用自动仓储设备，其特征在于：所述固定块(10)背面的中部开设有通口，且通口的宽度与固定环(12)靠近固定块(10)的两端之间的距离相等。
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说 明 书
一种电商用自动仓储设备
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技术领域
[0001]本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体为一种电商用自动仓储设备。
背景技术
[0002]仓储设备是仓储作业中使用的设备，是指能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其并非仅指以房屋、有锁之门等外在表征的设备，具体可分为装卸运输设备和保管设备、计量设备、养护检验设备、通风照明设备、消防安全设备、劳动防护设备以及其他用途设备和工具等。
[0003]装卸运输设备是用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业，在出库时，需要对商品进行打印订单并进行堆垛，便于后续的识别和运输，现有的方法大多采用人工将商品逐个取出并进行处理，由于商品数量较多，采用人工的方式消耗时间较长，且劳动强度大，不便于快速有效的进行出库作业。
[0004]出库的商品在经过打印订单处理后，需要将商品进行堆垛，以便于后续的运输配送作业，现有的方法多采用人工将商品逐个堆垛在托盘上，然后采用叉车或其他设备进行搬运，在堆垛时，商品的数量较多，人工处理耗时费力，降低了工作效率。实用新型内容
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电商用自动仓储设备，具备自动出货，便于堆垛的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。[0006]本实用新型提供如下技术方案：一种电商用自动仓储设备，包括底板，所述底板底部的四角均固定安装有支撑腿，所述支撑腿左侧面的底部固定安装有位于底板左侧的固定板，所述固定板顶端的中部放置有托盘，所述固定板背面的顶端固定安装有支撑块，所述支撑块的正面固定安装有气缸，所述气缸通过顶杆的一端固定安装有推板，所述底板底端的中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴贯穿底板并固定套接有位于底板上方的转盘，所述底板的顶部固定安装有位于转盘前方的固定块，所述固定块背面的底部与底板的顶部之间固定安装有输出板，所述固定块背面的顶部固定安装有位于转盘上方的固定环，所述底板的顶部固定安装有位于固定块右侧的伺服电机，所述伺服电机通过驱动轴的一端固定安装有摇臂，所述固定块的左侧面开设有左右贯穿地凹槽，且凹槽的内部活动卡接有推块，所述推块的右侧面固定安装有推杆，所述推杆的右端固定连接有移动板，所述移动板的正面开设有前后贯穿的滑槽，所述摇臂正面的左端固定套接有位于滑槽内部的滑杆，所述底板的顶部固定安装有位于转盘外侧的连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有漏斗。
[0007]优选的，所述漏斗为中空结构，且漏斗内腔的侧面从上到下依次固定安装有上挡板和下挡板。
[0008]优选的，所述滑杆的直径小于滑槽的宽度，且滑杆的正面活动套接有位于移动板前方的限位块。
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CN 210734558 U[0009]
说 明 书
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优选的，所述底板的顶部开设有上下贯穿并位于伺服电机前方的通槽，所述通槽
的长度大于两倍摇臂的长度，且通槽的宽度大于伺服电机的正面与限位块正面之间的距离。
[0010]优选的，所述通槽内壁的左侧面与底板左侧面之间的距离等于推块和推杆的长度之和。
[0011]优选的，所述固定块背面的中部开设有通口，且通口的宽度与固定环靠近固定块的两端之间的距离相等。[0012]与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：[0013]1、该电商用自动仓储设备，通过开启旋转电机，带动转盘进行转动，所需出库的商品从漏斗中进入，并经过上挡板和下挡板的缓冲后，落在转盘上方，通过转盘转动产生的离心力，商品紧贴在固定环的内侧面，并移动到固定块处，通过开启伺服电机，摇臂通过滑杆与移动板传动连接，并组成往复机构，推块将凹槽处的商品逐个推出，实现自动出货，提高了工作效率。[0014]2、该电商用自动仓储设备，通过推块将商品推出后，商品落在位于凹槽下方的托盘上，商品在托盘上堆满一行后，通过开启气缸并调节气缸行程为凹槽的宽度，使推板推动托盘进行移动，逐步对商品进行堆垛，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。附图说明
[0015]图1为本实用新型立体结构示意图；[0016]图2为本实用新型漏斗平剖示意图；[0017]图3为本实用新型固定环结构示意图。[0018]图中：1、底板；2、支撑腿；3、固定板；4、托盘；5、支撑块；6、气缸；7、推板；8、旋转电机；9、转盘；10、固定块；11、输出板；12、固定环；13、伺服电机；14、摇臂；15、推块；16、推杆；17、移动板；18、滑槽；19、滑杆；20、通槽；21、连接杆；22、漏斗；23、上挡板；24、下挡板。具体实施方式
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0020]请参阅图1-3，一种电商用自动仓储设备，包括底板1，底板1底部的四角均固定安装有支撑腿2，支撑腿2左侧面的底部固定安装有位于底板1左侧的固定板3，固定板3顶端的中部放置有托盘4，固定板3背面的顶端固定安装有支撑块5，支撑块5的正面固定安装有气缸6，气缸6通过顶杆的一端固定安装有推板7，底板1底端的中部固定安装有旋转电机8，旋转电机8的驱动轴贯穿底板1并固定套接有位于底板1上方的转盘9，底板1的顶部固定安装有位于转盘9前方的固定块10，固定块10背面的底部与底板1的顶部之间固定安装有输出板11，固定块10背面的顶部固定安装有位于转盘9上方的固定环12，固定环12的内侧面光滑，摩擦系数较小，使商品能沿内侧面滑动，固定环12位于内部的一端靠近旋转电机8的驱动轴并呈圆弧状，避免商品卡在固定环12的内部，底板1的顶部固定安装有位于固定块10右侧的
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说 明 书
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伺服电机13，伺服电机13通过驱动轴的一端固定安装有摇臂14，固定块10的左侧面开设有左右贯穿地凹槽，且凹槽的内部活动卡接有推块15，固定块10正面和背面的底部均安装有凸块，凸块与凹槽相配合，增加了推块15在做往复运动的稳定性，推块15的右侧面固定安装有推杆16，输出板11顶部和转盘9的顶部与凹槽的底部处于同一水平面，保证了商品从转盘9顺利到达凹槽，便于推块15进行推动，推杆16的右端固定连接有移动板17，移动板17的正面开设有前后贯穿的滑槽18，摇臂14正面的左端固定套接有位于滑槽18内部的滑杆19，两倍的摇臂14的长度小于滑槽18的长度，保证滑杆19能够在滑槽18内做圆周运动，底板1的顶部固定安装有位于转盘9外侧的连接杆21，连接杆21的顶部固定连接有漏斗22。[0021]其中，漏斗22为中空结构，且漏斗22内腔的侧面从上到下依次固定安装有上挡板23和下挡板24，上挡板23与下挡板24向靠近的一端均向下倾斜，且上挡板23与下挡板24的表面均固定安装有柔软橡胶垫，避免商品在下落时受到损伤。[0022]其中，滑杆19的直径小于滑槽18的宽度，且滑杆19的正面活动套接有位于移动板17前方的限位块，限位块的直径大于滑槽18的宽度，避免滑杆19从滑槽18中脱离。[0023]其中，底板1的顶部开设有上下贯穿并位于伺服电机13前方的通槽20，通槽20的长度大于两倍摇臂14的长度，且通槽20的宽度大于伺服电机13的正面与限位块正面之间的距离。
[0024]其中，通槽20内壁的左侧面与底板1左侧面之间的距离等于推块15和推杆16的长度之和。
[0025]其中，固定块10背面的中部开设有通口，且通口的宽度与固定环12靠近固定块10的两端之间的距离相等。[0026]工作原理：[0027]使用时，将商品从漏斗22倒入，商品在经过上挡板23和下挡板24缓冲后落在转盘9上，开启旋转电机8，带动转盘9进行转动，通过转盘9转动产生的离心力，商品紧贴在固定环12的内侧面，并沿固定环12的内侧面移动，经过输出板11移动到固定块10处，开启伺服电机13，摇臂14通过滑杆19与移动板17传动连接，并组成往复机构，推块15将凹槽处的商品逐个推出，商品落在位于固定板3上方的托盘4上，商品在托盘4上堆满一行后，通过开启气缸6并调节气缸6行程为凹槽的宽度，使推板7推动托盘4进行移动，逐步对商品进行堆垛。[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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说 明 书 附 图
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图1
图2
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说 明 书 附 图
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图3
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