年满16岁但尚未成年的人可以离开父母独自生活。然而，对于年满16岁但尚未成年的人来说，他们在身体和心理上都不是完全成熟的。他们还需要这个未成年人的父母给他们一些照顾和教育。如果年满16岁但尚未成年的人没有能力独自生活能力，那么他的父母就不能让他独自生活。16周岁算未成年。现行法律规定，18周岁以上的自然人为成年人，成年人为完全民事行为能力人；不满18周岁的自然人为未成年人。因此，16周岁属于未成年人且人尚不具备完全民事行为能力，但16周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。法律依据:16周岁算未成年。现行法律规定，18周岁以上的自然人为成年人，成年人为完全民事行为能力人；不满18周岁的自然人为未成年人。因此，16周岁属于未成年人且人尚不具备完全民事行为能力，但16周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
年满十六周岁以上，以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，视为完全民事行为能力人，可以独居。一、法定18岁怎么算
法定18周岁的性质为是否成年的分界线。根据相关法律规定，十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
二、17岁属于未成年吗？
17岁肯定是未成年人。我国法律规定，未满18周岁的公民是未成年人。
十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以进行民事活动，是完全民事行为能力人。
十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
三、未满十八岁是否可以持有股呢
未满十八岁可以持有股份。不过由于未满十八周岁不是完全民事行为能力人，所以其股东权利由法定代理人代为行使。不过如果是十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的可以自己行使股东权利，因为他们被视为完全民事行为能力人。希望以上内容能对您有所帮助，如果还有问题请咨询专业律师。【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》第十
成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条
抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
