法律分析：只要有正当理由的需要变更抚养权的，就可以向起诉变更抚养权。有以下情形需要变更抚养权的，应当予以支持：1、和子女生活的一方虐待子女，不尽抚养义务或者子女继续与其生活对身心健康由不利影响的；2、原抚养方患严重疾病或者残疾，无力抚养子女的；3、八周岁以上未成年愿意随另一方生活；4、由其他正当理由的。
法律依据：《最高人民关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民应予支持: (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力; (四)有其他正当理由需要变更。
