法律分析：离婚后可以通过以下两种方式要回孩子的抚养权：
1.如果双方可以就子女的抚养权重新协商一致，且不损害子女的健康的，可以变更抚养权；
2.如果可以证明对方存在以下情形的，可以向申请变更抚养权：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
3.除以上情形之外，单纯反悔无效。
法律依据：《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》》
婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
