《人民刑事诉讼规则(试行)》中明确规定了拘留侦查阶段的程序和取保候审的条件。侦查终结后应移送审查起诉，一般需两个月。拘留期限不超过30日，复杂案件可延长。对于可能判处管制、拘役或有期徒刑以下刑罚的犯罪嫌疑人，以及患病、怀孕或哺乳的妇女，可以取保候审。对羁押期限届满但案件尚未办结的犯罪嫌疑人，也可申请取保候审。
法律分析
法律没有明确规定，因为案件的情况不一样，侦查终结就应当移送审查起诉，一般需要两个月左右的时间。取保候审的期限不超过十二个月。
刑事案件程序：
拘留侦查阶段犯罪嫌疑人被拘留后，机关一般应在3日内提请批准逮捕，在特殊情况下可以延长1至4日，对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，可以延长至30日；人民应当自接到机关提请批准逮捕书后7日内作出决定是否批准逮捕；逮捕后应当在2个月内侦查终结，提起审查起诉；
对于案情复杂、期限届满不能终结的案件，可经上一级人民批准延长1个月；对于交通十分不便的边远地区的重大复杂案件、重大犯罪集团案件、流窜作案的重大复杂案件、犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件可以经省、自治区、直辖市批准再延长2个月；
对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚的可以经省、自治区、直辖市批准再延长2个月；对于犯罪嫌疑人不讲真实姓名、住址，身份不明的，侦查羁押期限自查清其身份之日起算；对于在侦查期间，发现犯罪嫌疑人另有重要罪行的，自发现之日起重新计算侦查羁押期限。
《人民刑事诉讼规则(试行)》
第八十三条人民对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审:(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)犯罪嫌疑人羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审的。
结语
根据《人民刑事诉讼规则(试行)》，对于可能判处管制、拘役或者适用附加刑的犯罪嫌疑人，可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女但不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人，以及羁押期限届满但案件尚未办结的犯罪嫌疑人，人民可以决定取保候审。法律并没有明确规定侦查终结时间，一般需要两个月左右的时间。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 机关、人民、人民对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
