成年子女不能索要未成年时的抚养费。因为抚养费是为了维持未成年子女的生活，保障未成年子女的健康成长。当子女成年后有生活的能力时，成年子女就丧失了被抚养权，不能对其未成年期间父母应承担的抚养费用进行追偿。
一、未尽抚养义务离婚是什么规定？
未尽抚养义务离婚规定是需要关于孩子的抚养权问题，还有这些重要的问题作出明确规定。抚养费主要是父母离婚后对未成年子女应尽的抚养义务的体现，所以抚养费原则上的给付期限是到子女成年。子女抚育费给付期限包括原则期限和特殊期限两种：
1、原则期限：
根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。
2、特殊期限：
一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况：
(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
(2)成年子女尚在校就读的；
(3)成年子女确无生活能力和条件的。
如果有上述特殊情况之一的子女，有负担能力的父母仍要负担抚养费，这也是为了合理维护子女的利益。毕竟现实生活中孩子18岁才刚上大学，正是需要钱的时候，如果孩子父母是在孩子小时候离婚，按当时生活水平确定的抚养费不可能满足大学学习生活的需要。再如一些特殊的孩子，身体残疾或者自闭症，可能一生都无法生活，这种情况更不能因为其成年就终止支付抚养费，这也体现了法律的公平正义。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第四十一条
尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能生活的成年子女”。
