当事人可以通过协商或诉讼的方式追回自己的抵押车，具体如下：1、当事人可以与对方进行协商，以达成一致追回抵押车；2、如果协商不成的，当事人可以准备起诉书以及其他诉讼需要的相关材料向人民法院提起诉讼，请求人民法院判决对方返还自己的抵押车。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第四百零三条 以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
第四百零四条 以动产抵押的，不得对抗正常经营活动中已经支付合理价款并取得抵押财产的买受人。
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