已经履行完毕的合同是否可以撤销要看情况。如果合同有重大误解、欺诈、胁迫等可撤销的情形的，则受损害方可以向人民或者仲裁机构提出撤销合同的请求。根据2021年实施的《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百四十规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
一、民法典规定撤销房屋买卖合同有效吗
无效。相关法律规定，下列合同，当事人一方应向人民或者仲裁机构申请变更或者撤销：(一)因重大误解订立的;(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民或者仲裁机构不得撤销。《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
二、交通事故私了还能上诉吗
交通事故私了还能上诉，起诉是当事人的权利，当事人认为赔偿不合理或者因为其他理由的都可以向人民起诉。但是如果赔偿协议合法有效，没有存在重大误解、显失公平，或者是在欺诈、胁迫的情况下签订的，会驳回原告的诉讼请求。
根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一百四十规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。以上是对这个问题的解答。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百四十一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
