当父母无法就非婚生子女抚养权的归属问题达成协议时，唯一的办法就是向提起诉讼。在具体的审判中，会依据非婚生子女的年龄以及有利于孩子健康成长原则来确定非婚生子女抚养权的归属。
1、对于两周岁以下的非婚生子女，考虑到其尚处于哺乳期或者更需要母亲的照顾，所以两周岁以下的非婚生子女的抚养权一般归属于母亲。当然，这也不是绝对的，如果母方有下列情形之一的，也可以判决孩子随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的；
（4）父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。
2、对于两周岁以上的未成年非婚生子女，如果父方和母方均要求取得抚养权的，下列情节可以作为优先考虑的因素：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（5）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
3、对于十周岁以上的未成年子非婚生子女，应当考虑其本人的意见。
一、变更抚养权的法定条件
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
二、争取子女抚养权的证据
1、双方基本条件的取证；
2、双方父母基本条件的取证；
3、孩子生活环境方面的取证；
4、孩子自己的意见。
