根据民法典规定，货车挂靠合同的解除方式有两种：一是双方协商一致解除，二是在合同中约定或法定的解除条件发生后，向对方发送解约通知，对方收到通知即可解除货车挂靠合同。
法律分析
民法典规定解除货车挂靠合同可以通过双方协商一致解除，或在合同中约定或法定的解除条件发生后向对方发出解约通知，通知送达对方即解除货车挂靠合同。
法律依据
《民法典》第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。 该内容由 曾胜权律师 和 家和律云 共创回答
