设立有限责任公司需要提交的资料有所有股东共同制定的公司章程，符合法定人数的股东，有公司名称和组织机构，有经过登记机关核准的名称和公司住所。有限责任公司只能够发起设立。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
