一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010144541.7 （22）申请日 2020.03.04

（71）申请人 上海联适导航技术有限公司

地址 201702 上海市青浦区高光路215弄99号中国北斗产业园区1号楼2层

（10）申请公布号 CN111201867A

（43）申请公布日 2020.05.29

（72）发明人 徐纪洋;李晓宇;马飞;李由;张吉;张宗申;李英;李庆龙;陈星;黄侠 （74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司

代理人 刘新雷

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶插秧机

（57）摘要

本发明公开了一种基于北斗导航定位系统

的无人驾驶插秧机，包括设置在插秧机主体并与插秧机主体连接的北斗导航定位系统、转向控制系统、插秧控制系统、数据处理器和无线信号接收装置，北斗导航定位系统用于通过接收卫星信号向数据处理器输出定位导航信息，数据处理器根据定位导航信息对插秧机主体进行位置修正，及根据无线信号接收装置接收到的控制信号通过转向控制系统控制插秧机主体进行转向、通过插

秧控制系统控制插秧机主体进行插秧操作。通过在插秧机主体连接设置北斗导航定位系统、转向控制系统、插秧控制系统、数据处理器和无线信号接收装置，对插秧机主体进行定位、转向以及无人驾驶插秧，具有结构简单、作业效率高、通用性的特点。

法律状态

法律状态公告日2020-05-29 2020-05-29 2020-07-03

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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