机器人在智能制造中的应用研究

我国匸业化进程正在不断地加快，通过科学有效地手段来提升生产效率是极 为关键的，因此通过大量地投入智能机器人有利于我国智能制造的发展，可以大 大提升生产的安全性与效率，本文对其进行探究。

标签：机器人；智能制造；工业化

1引言

我国工业机器人研发要晚于国外发达国家，工业机器人的技术水平与发达 国家之间有很大差距。欧美和日韩等国家，工业机器人技术已走过了初步发展 的时期进入到智能制造的阶段，技术已十分成熟。随着我国工业化步伐的加快, 工业机器人技术也在逐渐发展。

2智能机器人概述

智能丄业机器人可以通过智能算法来进行相应的路径规划和都能控制，这有 利于大批量工业生产，能够利用最优化的方式实现高效安全生产，还能够进行可 靠的运行，在较长的周期内只需要进行零件的更换就可以进行重复利用，極大的 降低了生产成本，在工业生产当中，智能机器人可以通过编程的方式来对其进行 算法的修改，可以按照人类的意愿来对其进行控制，不会产生生产效率低下等问 题，可以大大加强我国工业化进程的发展。

3机器人在智能制造中的应用 3」生产控制监测自动化

工业机器人是采用总线来对于设备进行连接的，通过现场控制的方式来对其 进行集中性的控制，这样就可以避免分散控制带来的很多问题，通过总线方式来 进行数据和控制信号的传输，在整个系统当中，通过数字通信系统来对原有的模 拟系统进行替代，数字通信系统可以通过互联双向等方式来进行传递，就避免单 向传递造成的很多问题，通过微机处理器的连入使得设备拥有的数字通信和控制 的能力，其传输精度较高，同时可以实现远距离传输，这样就可以利用机器人集 中控制方式将分散控制部分进行连接，实现信号传输的数字化，完成了控制功能 的分散和标准的统一化。

工业机器人的整个系统的核心是通过总线的方式来对其进行控制，釆用无线 控制等方式来对数字信号进行传输，这样就可以减少导线的使用量，其可靠性也 越来越强。利用传感器和变送器来对于所有设备进行传输可以很容易地对于复杂 的信号进行控制，同时通过传输检错功能可以对于传输过程当中岀现错误的数据 信息和控制信息进行检测和修正，通过将PID控制进行分散能够采用更好的数 字化操作系统

来对其进行控制。现场总线是指安装在当前区域的，较为可幕的自